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可调式托盘限位机架

阅读：219发布：2021-04-13

专利汇可以提供可调式托盘限位机架专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型揭示了一种可调式托盘限位机架，包括竖直设置在地面上的第一侧板以及与其相对称设置的第二侧板，所述第一侧板和第二侧板共同限定托盘位置，所述第一侧板和第二侧板之间设置有红外线检测装置，所述红外线检测装置包括设置在所述第一侧板上的一组红外线发射器和在所述第二侧板上与之相对应设置的一组红外线接收器，所述红外线接收器连接有控制单元并向其传输接收信号，所述控制单元将信号无线传输给运输车，所述运输车自动叉取堆放在所述第一侧板和第二侧板之间的托盘。本实用新型的有益效果主要体现在：结构简单精巧，设置有红外线监测装置的机架，可指挥运输车自动叉取，实现全自动化叉取托盘。，下面是可调式托盘限位机架专利的具体信息内容。

权利要求

1.可调式托盘限位机架，包括竖直设置在地面上的第一侧板（1）以及与其相对称设置的第二侧板（2），所述第一侧板（1）和第二侧板（2）共同限定托盘位置，其特征在于：所述第一侧板（1）和第二侧板（2）之间设置有红外线检测装置，所述红外线检测装置包括设置在所述第一侧板（1）上的一组红外线发射器（3）和在所述第二侧板（2）上与之相对应设置的一组红外线接收器（4），所述红外线接收器（4）连接有控制单元（5）并向其传输接收信号，所述控制单元（5）将信号无线传输给运输车，所述运输车自动叉取堆放在所述第一侧板（1）和第二侧板（2）之间的托盘。
2.根据权利要求1所述的可调式托盘限位机架，其特征在于：所述第一侧板（1）和第二侧板（2）上均等距设置有通孔，所述红外线发射器（3）和红外线接收器（4）分别通过所述通孔固设在所述第一侧板（1）和第二侧板（2）上。
3.根据权利要求2所述的可调式托盘限位机架，其特征在于：所述通孔之间的距离和所述托盘的高度一致。
4.根据权利要求1所述的可调式托盘限位机架，其特征在于：所述第一侧板（1）和第二侧板（2）的底部设有滑轨（6），所述滑轨（6）固设在地面上，所述第一侧板（1）和第二侧板（2）可在所述滑轨（6）上沿其滑动。
5.根据权利要求1所述的可调式托盘限位机架，其特征在于：所述第一侧板（1）和第二侧板（2）的底部设有用于竖直站立的底座（13），所述底座（13）上设有锁紧孔（7），所述锁紧孔（7）内插设有螺钉以固定所述第一侧板（1）和第二侧板（2）。
6.根据权利要求1所述的可调式托盘限位机架，其特征在于：与所述第一侧板（1）和第二侧板（2）相垂直的其中一侧面的底部连接有调节杆（8），所述调节杆（8）包括等距设有锁紧孔（7）的活动杆（81）和固定板（82），所述活动杆（81）通过在所述锁紧孔（7）内插设螺钉和所述固定板（82）相固接。
7.根据权利要求6所述的可调式托盘限位机架，其特征在于：所述第一侧板（1）和第二侧板（2）之间设置有两根固定杆（9），所述固定杆（9）交叉设置并与所述调节杆（8）处于同一平面上。
8.根据权利要求7所述的可调式托盘限位机架，其特征在于：所述固定杆（9）的端部通过固定块（10）与所述第一侧板（1）和第二侧板（2）枢轴连接。
9.根据权利要求7所述的可调式托盘限位机架，其特征在于：所述固定杆（9）的交叉点处设置有用以减小摩擦的圆销（11）。
10.根据权利要求1所述的可调式托盘限位机架，其特征在于：所述第一侧板（1）和第二侧板（2）的顶部固设有两根可伸缩的限位杆（12）。

说明书全文

可调式托盘限位机架

技术领域

[0001] 本实用新型涉及托盘堆放技术领域，具体地涉及一种可调式托盘限位机架。

背景技术

[0002] 在工厂里，搬运堆放货物往往是不可避免的作业流程。目前为了解决人工操作的低效性，越来越多的企业开始采用自动化的管理方式，AGV是可以实现自动化搬运作业的方式之一，AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，一般是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种
移载功能的运输车，AGV使用最多的场合大多在于自动化程度较高的工厂。

[0003] 在日常搬运作业中，需要托盘来搬运货物，而大量的托盘往往存在收纳存放的问题，而堆放杂乱会影响到搬运作业的效率，需要人工来整理不用的托盘，并将托盘放置在
AGV运输车上，降低了搬运作业的自动化程度。

[0004] 在以后的工厂货物管理中，自动化搬运作业是必然的发展趋势，如何实现全自动拿取托盘是现在急需解决的问题。
实用新型内容

[0005] 本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种可调式托盘限位机架。

[0006] 本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

[0007] 可调式托盘限位机架，包括竖直设置在地面上的第一侧板以及与其相对称设置的第二侧板，所述第一侧板和第二侧板共同限定托盘位置，所述第一侧板和第二侧板之间设
置有红外线检测装置，所述红外线检测装置包括设置在所述第一侧板上的一组红外线发射
器和在所述第二侧板上与之相对应设置的一组红外线接收器，所述红外线接收器连接有控
制单元并向其传输接收信号，所述控制单元将信号无线传输给运输车，所述运输车自动叉
取堆放在所述第一侧板和第二侧板之间的托盘。

[0008] 优选的，所述第一侧板和第二侧板上均等距设置有通孔，所述红外线发射器和红外线接收器分别通过所述通孔固设在所述第一侧板和第二侧板上。

[0009] 优选的，所述通孔之间的距离和所述托盘的高度一致。

[0010] 优选的，所述第一侧板和第二侧板的底部设有滑轨，所述滑轨固设在地面上，所述第一侧板和第二侧板可在所述滑轨上沿其滑动。

[0011] 优选的，所述第一侧板和第二侧板的底部设有用于竖直站立的底座，所述底座上设有锁紧孔，所述锁紧孔内插设有螺钉以固定所述第一侧板和第二侧板。

[0012] 优选的，与所述第一侧板和第二侧板相垂直的其中一侧面的底部连接有调节杆，所述调节杆包括等距设有锁紧孔的活动杆和固定板，所述活动杆通过在所述锁紧孔内插设
螺钉和所述固定板相固接。

[0013] 优选的，所述第一侧板和第二侧板之间设置有两根固定杆，所述固定杆交叉设置并与所述调节杆处于同一平面上。

[0014] 优选的，所述固定杆的端部通过固定块与所述第一侧板和第二侧板枢轴连接。

[0015] 优选的，所述固定杆的交叉点处设置有用以较小摩擦的圆销。

[0016] 优选的，所述第一侧板和第二侧板的顶部固设有两根可伸缩的限位杆。

[0017] 本实用新型的有益效果主要体现在：结构简单精巧，设置有红外线监测装置的机架，可以在堆放托盘的同时计量托盘所处的高度，并指挥运输车自动叉取，实现全自动化叉取托盘。可调节宽度的机架更适应不同宽度的托盘，更贴近日常实际的需求。
附图说明

[0018] 下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

[0019] 图1：本实用新型实施例的示意图；

[0020] 图2：图1中A部分的局部放大图；

[0021] 其中：1、第一侧板；2、第二侧板；3、红外线发射器；4、红外线接收器；5、控制单元；6、滑轨；7、锁紧孔；8、调节杆；81、活动杆；82、固定板；9、固定杆；10、固定块；11、圆销；12、限位杆；13、底座。

具体实施方式

[0022] 以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

[0023] 在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

[0024] 如图1所示，本实用新型揭示了一种可调式托盘限位机架，包括竖直设置在地面上的第一侧板1以及与其相对称设置的第二侧板2，所述第一侧板1和第二侧板2共同限定托盘
位置。为了确认所述托盘的位置，所述第一侧板1和第二侧板2之间设置有红外线检测装置，所述红外线检测装置包括设置在所述第一侧板1上的一组红外线发射器3和在所述第二侧
板2上与之相对应设置的一组红外线接收器4，通过所述红外线发射器3与所述红外线接收
器4之间是否保持连接来判断是否堆放有托盘。所述红外线接收器4连接有控制单元5并向
其传输接收信号，所述控制单元5将信号无线传输给运输车，所述运输车自动叉取堆放在所述第一侧板1和第二侧板2之间的托盘。

[0025] 为了更好的适应不同托盘的宽度，所述第一侧板1和第二侧板2之间的宽度可以自由调节，具体的，所述第一侧板1和第二侧板2的底部设有滑轨6，所述滑轨6固设在地面上，所述第一侧板1和第二侧板2可在所述滑轨6上沿其滑动。

[0026] 为了固定所述第一侧板1和第二侧板2，使其稳定竖直站立，所述第一侧板1和第二侧板2的底部设有用于竖直站立的底座13，所述底座13上设有锁紧孔7，所述锁紧孔7内插设有螺钉以固定所述第一侧板1和第二侧板2。

[0027] 为了进一步固定所述第一侧板1和第二侧板2，如图1所示，在与所述第一侧板1和第二侧板2相垂直的其中一侧面的底部连接有调节杆8，所述调节杆8包括等距设有锁紧孔7
的活动杆81和固定板82，所述活动杆81通过在所述锁紧孔7内插设螺钉和所述固定板82相
固接。

[0028] 与所述调节杆8处于同一个平面的上方，所述第一侧板1和第二侧板2之间设置有两根固定杆9，所述固定杆9交叉设置，以进一步稳固所述第一侧板1和第二侧板2的同时，给托盘的前侧进行限位，防止托盘在堆放过程中前倾。所述固定杆9的端部通过固定块10与所述第一侧板1和第二侧板2枢轴连接，以便于滑动所述第一侧板1和/或所述第二侧板2。为了减小所述固定杆9之间交叉部位的磨损，所述固定杆9的交叉点处设置有用以较小摩擦的圆
销11。

[0029] 为了对堆放的托盘顶部进行限位，防止过高之后堆放不稳定，所述第一侧板1和第二侧板2的顶部固设有两根可伸缩的限位杆12，在便于滑动所述第一侧板1和第二侧板2的
同时，也起到一定的稳固作用。

[0030] 本实用新型的工作过程为：

[0031] 根据所堆放托盘的宽度，在所述滑轨6上滑动所述第一侧板1和/或第二侧板2，以确定所述第一侧板1和第二侧板2之间的间距，确认完毕后，用螺钉将所述第一侧板1和第二侧板2固定在所述滑轨6上，并用螺钉将调节完的固定杆8固定。所述红外线检测装置检测机架内是否有堆放的托盘以及托盘的堆放高度。所述红外线检测装置的检测结果发送给所述
控制单元5，所述控制单元5将信号发送给运输车，当运输车需要托盘时，可以自动定位到机架前叉取托盘，也可以将不用的托盘准确堆放在机架上。

[0032] 本实用新型结构简单精巧，设置有红外线监测装置的机架，可以在堆放托盘的同时计量托盘所处的高度，并指挥运输车自动叉取，实现全自动化叉取托盘。可调节宽度的机架更适应不同宽度的托盘，更贴近日常实际的需求。

[0033] 应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说
明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可
以理解的其他实施方式。

[0034] 上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的
等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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