一种机床机架自动焊接机
专利汇可以提供一种机床机架自动焊接机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种机床 机架 自动 焊接 机，包括底座，所述底座的上端设置有触手盘和摩擦基杆，所述摩擦基杆有两个，对称的布置在触手盘的两侧，触手盘中设有第一压电陶瓷 驱动器 ，所述第一压电陶瓷驱动器驱动时，第一压电陶瓷驱动器将产生逆 压电效应 ，使触手盘的半径扩张，并与两侧的摩擦基杆 接触 ，驱动触手盘产生 角 位移 ，所述触手盘的上方设置有焊接机械手，本发明通过逆压电效应产生微小线位移的同时，通过静 摩擦 力 作用触手盘圆周对称两侧，以 扭矩 实现触手盘微小角位移运动，突破了传统驱动方式，提高了在焊接过程中的 精度 ，同时 温度 传感器 能检测当前的焊接温度，并根据实际情况人工调节焊接温度，防止温度过高或者过低 对焊 接 质量 的影响。，下面是一种机床机架自动焊接机专利的具体信息内容。
1.一种机床机架自动焊接机，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的上端设置有触手盘（2）和摩擦基杆（3），所述摩擦基杆有两个，对称的布置在触手盘（2）的两侧，所述触手盘（2）中设有第一压电陶瓷驱动器（4），所述第一压电陶瓷驱动器（4）驱动时，第一压电陶瓷驱动器（4）将产生逆压电效应，使触手盘（2）的半径扩张，并与两侧的摩擦基杆（3）接触，两侧的摩擦基杆（3）通过设置在内部的第二压电陶瓷驱动器（5）驱动平行反向进给，利用静摩擦力产生扭矩，驱动触手盘（2）产生角位移，所述触手盘（2）上设置有焊接机械手，所述焊接机械手包括立柱（6）、大臂（7）、小臂（8）和焊接抓取夹（9），所述焊接抓取夹（9）中设置有温度传感器（10）。
2.根据权利要求1所述的一种机床机架自动焊接机，其特征在于，所述触手盘（2）由若干个通过第一直线导轨（11）安装在底盘（19）上的触手（12）组成。
3.根据权利要求2所述的一种机床机架自动焊接机，其特征在于，所述若干个触手（12）合在一起构成360°。
4.根据权利要求1所述的一种机床机架自动焊接机，其特征在于，所述第一压电陶瓷驱动器（4）位于每一个触手（12）和中心轴（13）之间的位置。
5.根据权利要求1所述的一种机床机架自动焊接机，其特征在于，所述的摩擦基杆包括基座（14）、第二直线导轨（15）、滑块（16）、摩擦杆（17）、第二压电陶瓷驱动器（5）和挡板（18）。
6.根据权利要求1所述的一种机床机架自动焊接机，其特征在于，所述立柱（6）的上端通过销轴安装有大臂（7），所述大臂（7）的上端通过销轴安装有小臂（8），所述小臂（8）的末端安装有焊接抓取夹（9）。
7.根据权利要求6所述的一种机床机架自动焊接机，其特征在于，所述立柱（6）、大臂（7）、小臂（8）内置有动力电机。
一种机床机架自动焊接机
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