技术领域
[0001] 本实用新型涉及
支架技术领域，尤其涉及一种相机架。
背景技术
[0002] 在工业生产检测作业中，工业相机被普遍应用，且大部分的工业相机都处于震动比较激烈的环境中。随着拍摄时间的累积，工业相机会逐步发生位移，这便导致了其拍摄
角度发生变化，从而降低了检测
精度，严重地影响了生产效率，因而需要通过相机架对工业相机进行稳固
支撑。
[0003] 由于工业相机的拍摄角度具有不确实性，因此相机架需要能够在多方向上进行调节。但是由于现有的能够实现多方向调节的相机架普通具有零件多，结构复杂的特点，因此现有的相机架经常会发生故障且不易维修，这不仅增加了工作人员的劳动强度，而且还阻碍了检测作业的正常进行。实用新型内容
[0004] 本实用新型
实施例通过提供一种相机架，解决了
现有技术中零件多且结构复杂的技术问题，实现了降低工作人员的劳动强度和保证检测作业的正常进行的技术效果。
[0005] 本实用新型实施例提供了一种相机架，用于固定相机，包括：底座、第一
旋转机构、第二旋转机构及第三旋转机构；所述第一旋转机构设置在所述底座上，并能够在与所述底座表面平行的方向上旋转；所述第二旋转机构设置在所述第一旋转机构上，并能够在与所述底座表面垂直的方向上旋转；所述第三旋转机构设置在所述第二旋转机构上，并能够在所述第二旋转机构上旋转；相机置于所述第三旋转机构上。
[0006] 进一步地，还包括：第一转动
轴承；所述第一旋转机构通过所述第一转动轴承设置在所述底座上。
[0007] 进一步地，还包括：第二转动轴承；所述第一旋转机构包括：机构本体和支架；所述机构本体通过所述第一转动轴承设置在所述底座上；所述支架设置在所述机构本体上；所述第二旋转机构通过所述第二转动轴承设置在所述支架上。
[0008] 进一步地，还包括：第一限位
块、第二限位块、第一螺杆及第二螺杆；所述第一限位块和所述第二限位块均设置在所述底座上，且均位于所述机构本体的同一侧；所述第一限位块和所述第二限位块上均有
螺纹孔；所述第一螺杆穿过所述第一限位块的
螺纹孔对向所述机构本体；所述第二螺杆穿过所述第二限位块的螺纹孔对向所述机构本体；通过调节所述第一螺杆和所述第二螺杆的伸缩使所述机构本体在所述第一转动轴承上转动，所述第一限位块和所述第二限位块对所述机构本体的转动进行限位。
[0009] 进一步地，还包括：凸台、第一
弹簧及第三螺杆；所述凸台设置在所述机构本体上；所述第一弹簧的一端设置在所述凸台上，所述第一弹簧的另一端设置在所述第二旋转机构的第一端上；所述支架上有螺纹孔，所述第三螺杆穿过所述支架上的螺纹孔对向所述第二旋转机构的第二端；所述第二旋转机构的第一端和第二端是相对的两端；通过调节所述第三螺杆的伸缩，所述第二旋转机构在所述第三螺杆和所述第一弹簧的作用下，在所述第二转动轴承上转动。
[0010] 进一步地，还包括：第三转动轴承；所述第三旋转机构通过所述第三转动轴承设置在所述第二旋转机构上。
[0011] 进一步地，还包括：第二弹簧、第四螺杆、第五螺杆及第六螺杆；所述第二旋转机构包括：第二
旋转框架、第一
立板、第二立板及第三立板；所述第三旋转机构为第三旋转框架；所述第二旋转框架通过所述第二转动轴承设置在所述支架上；所述第三旋转框架通过所述第三转动轴承设置在所述第二旋转框架上；所述第一立板、所述第二立板和所述第三立板分别设置在所述第二旋转框架的三个角上；所述第一立板、所述第二立板和所述第三立板上均有螺纹孔；所述第四螺杆穿过所述第一立板的螺纹孔对向所述第三旋转框架，所述第五螺杆穿过所述第二立板的螺纹孔对向所述第三旋转框架，所述第六螺杆穿过所述第三立板的螺纹孔，所述第二弹簧的一端设置在所述第六螺杆上，所述第二弹簧的另一端设置在所述第三旋转框架上；所述相机置于所述第三旋转框架上；通过调节所述第四螺杆和所述第五螺杆的伸缩，所述第三旋转框架在所述第四螺杆、所述第五螺杆和所述第二弹簧的作用下，在所述第三转动轴承上转动。
[0012] 本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0013] 1、通过第一旋转机构、第二旋转机构和第三旋转机构分别在三个方向上对相机的拍摄角度进行调节，组件少且结构简单，各部件之间的干涉少，从而降低了设备的故障率且易于维修，不仅降低了工作人员的劳动强度，而且还保证了检测作业的正常进行。
[0014] 2、通过对螺杆的应用，使本实用新型实施例具有易于调节的特点，从而提高了本实用新型实施例的实用性。
附图说明
[0015] 图1为本实用新型实施例提供的相机架的结构示意图；
[0016] 图2为本实用新型另一实施例提供的相机架的结构示意图。
[0017] 其中，1-底座，2-第一转动轴承，3-第二转动轴承，4-机构本体，5-支架，6-第一限位块，7-第二限位块，8-第一螺杆，9-第二螺杆，10-凸台，11-第一弹簧，12-第三螺杆，13-第三转动轴承，14-第四螺杆，15-第五螺杆，16-第二旋转框架，17-第二立板，18-第三立板，19-第三旋转框架,20-紧固
螺栓。
具体实施方式
[0018] 本实用新型实施例通过提供一种相机架，解决了现有技术中零件多且结构复杂的技术问题，实现了降低工作人员的劳动强度和保证检测作业的正常进行的技术效果。
[0019] 本实用新型实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
[0020] 通过第一旋转机构、第二旋转机构和第三旋转机构分别在三个方向上对相机的拍摄角度进行调节，组件少且结构简单，各部件之间的干涉少，从而降低了设备的故障率且易于维修，不仅降低了工作人员的劳动强度，而且还保证了检测作业的正常进行。
[0021] 为了更好地理解上述技术方案，下面将结合
说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0022] 实施例一
[0023] 参见图1和图2，本实用新型实施例提供的相机架，用于固定相机，包括：底座1、第一旋转机构、第二旋转机构及第三旋转机构；第一旋转机构设置在底座1上，并能够在与底座1表面平行的方向上旋转；第二旋转机构设置在第一旋转机构上，并能够在与底座1表面垂直的方向上旋转；第三旋转机构设置在第二旋转机构上，并能够在第二旋转机构上旋转；相机置于第三旋转机构上。
[0024] 对本实用新型实施例的结构进行说明，还包括：第一转动轴承2、第二转动轴承3及第三转动轴承13；第一旋转机构通过第一转动轴承2设置在底座1上。第一旋转机构包括：机构本体4和支架5；机构本体4通过第一转动轴承2设置在底座1上；支架5设置在机构本体4上；第二旋转机构通过第二转动轴承3设置在支架5上。第三旋转机构通过第三转动轴承13设置在第二旋转机构上。
[0025] 为了使第一旋转机构转动，对本实用新型实施例的结构进行进一步说明，还包括：第一限位块6、第二限位块7、第一螺杆8及第二螺杆9；第一限位块6和第二限位块7均设置在底座1上，且均位于机构本体4的同一侧；第一限位块6和第二限位块7上均有螺纹孔；第一螺杆8穿过第一限位块6的螺纹孔对向机构本体4；第二螺杆9穿过第二限位块7的螺纹孔对向机构本体4；通过调节第一螺杆8和第二螺杆9的伸缩使机构本体4在第一转动轴承2上转动，第一限位块6和第二限位块7对机构本体4的转动进行限位。
[0026] 为了保证第一旋转机构的紧固，还通过紧固螺栓20将机构本体4固定在底座1上。
[0027] 为了使第二旋转机构转动，对本实用新型实施例的结构进行进一步说明，还包括：凸台10、第一弹簧11及第三螺杆12；凸台10设置在机构本体4上；第一弹簧11的一端设置在凸台10上，第一弹簧11的另一端设置在第二旋转机构的第一端上；支架5上有螺纹孔，第三螺杆12穿过支架5上的螺纹孔对向第二旋转机构的第二端；第二旋转机构的第一端和第二端是相对的两端；通过调节第三螺杆12的伸缩，第二旋转机构在第三螺杆12和第一弹簧11的作用下，在第二转动轴承3上转动。
[0028] 为了使第三旋转机构转动，对本实用新型实施例的结构进行进一步说明，还包括：第二弹簧、第四螺杆14、第五螺杆15及第六螺杆；第二旋转机构包括：第二旋转框架16、第一立板、第二立板18及第三立板19；第三旋转机构为第三旋转框架19；第二旋转框架16通过第二转动轴承3设置在支架5上；第三旋转框架19通过第三转动轴承13设置在第二旋转框架16上；第一立板、第二立板17和第三立板18分别设置在第二旋转框架16的三个角上；第一立板、第二立板17和第三立板18上均有螺纹孔；第四螺杆14穿过第一立板的螺纹孔对向第三旋转框架19，第五螺杆15穿过第二立板17的螺纹孔对向第三旋转框架19，第六螺杆穿过第三立板18的螺纹孔，第二弹簧的一端设置在第六螺杆上，第二弹簧的另一端设置在第三旋转框架19上；相机置于第三旋转框架19上；通过调节第四螺杆14和第五螺杆15的伸缩，第三旋转框架19在第四螺杆14、第五螺杆15和第二弹簧的作用下，在第三转动轴承13上转动。
[0029] 为了避免第一螺杆8、第二螺杆9、第三螺杆12、第四螺杆14和第五螺杆15刚性连接，提高本实用新型实施例的
稳定性，将第一
垫圈、第二垫圈、第三垫圈、第四垫圈和第五垫圈分别与第一螺杆8、第二螺杆9、第三螺杆12、第四螺杆14和第五螺杆15配合使用。
[0030] 这里需要说明的是，本实用新型实施例中的组件的材质均为Q235且均做
镀铬处理。
[0031] 实施例二
[0032] 通过本实用新型实施例中的第一旋转机构对工业相机的拍摄角度进行微调的过程如下：
[0033] 先拧松紧固螺栓20，再根据需要将第一螺杆8拧紧，此时将第二螺杆9拧松，使机构本体4在第一螺杆8的推
力的作用下，在第一转动轴承2上转动。最后，将紧固螺栓20拧紧。
[0034] 或，
[0035] 先拧松紧固螺栓20，再根据需要将第一螺杆8拧松，此时将第二螺杆9拧紧，使机构本体4在第二螺杆9的推力的作用下，在第一转动轴承上2转动。最后，将紧固螺栓20拧紧。
[0036] 实施例三
[0037] 通过本实用新型实施例中的第二旋转机构对工业相机的拍摄角度进行微调的过程如下：
[0038] 根据需要将第三螺杆12拧松，第二旋转框架16在第一弹簧11的推力的作用下，在第二转动轴承3上转动。
[0039] 或，
[0040] 根据需要将第三螺杆12拧紧，使第二旋转框架16在第二转动轴承3上转动，并同时压缩第一弹簧11。
[0041] 实施例四
[0042] 通过本实用新型实施例中的第三旋转机构对工业相机的拍摄角度进行微调的过程如下：
[0043] 根据需要将第四螺杆14拧紧，此时将第五螺杆15拧松，使机构本体4在第四螺杆14的推力的作用下，在第三转动轴承13上转动，同时压缩第二弹簧。
[0044] 或，
[0045] 根据需要将第四螺杆14拧松，此时将第五螺杆15拧紧，使机构本体4在第二弹簧的
张力的作用下，在第三转动轴承13上转动。
[0046] 这里需要说明的是，可以根据实际检测需要选择第一旋转机构、第二旋转机构和第三旋转机构中的任意一种、任意两种或全部对相机的拍摄角度进行调节。
[0047] 【技术效果】
[0048] 1、通过第一旋转机构、第二旋转机构和第三旋转机构分别在三个方向上对相机的拍摄角度进行调节，组件少且结构简单，各部件之间的干涉少，从而降低了设备的故障率且易于维修，不仅降低了工作人员的劳动强度，而且还保证了检测作业的正常进行。
[0049] 2、通过对螺杆的应用，使本实用新型实施例具有易于调节的特点，从而提高了本实用新型实施例的实用性。
[0050] 3、通过对垫圈的应用，避免了第一螺杆8、第二螺杆9、第三螺杆12、第四螺杆14和第五螺杆15的刚性连接，从而提高了本实用新型实施例的稳定性。
[0051] 本实用新型实施例的结构巧妙、故障率低、便于维护、使用方便且成本低廉。本实用新型实施例不仅可用于P4相机，而且还可用于V3C相机等。
[0052] 尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和
修改。所以，所附
权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
[0053] 显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
