技术领域：
[0001] 本
发明涉及隐形眼镜制备领域，具体涉及隐形眼镜注塑成型系统。背景技术：
[0002] 随着时代的飞速发展，人们的生活越来越多元化，人们对美和时尚的追求也日新月异。最近这几年，年轻女性对隐形眼镜和美瞳的追捧出现了日渐上升的趋势，由此也极大地促进了隐形眼镜行业的蓬勃发展，随之隐形眼镜的生产工艺跟着不断地更新升级。从传统的
车削成型工艺发展到目前的离心成型法和模压成型法，各生产商根据自己的需求和技术掌握
水平选择适合于自己的生产工艺。
[0003] 在传统的车削成型工艺中，车削和
抛光必不可少，但是由于这两个工序的存在，从成型工序到脱模工序，隐形眼镜的生产流程的各个工序是彼此分离的，这样不仅无法实现隐形眼镜的全自动生产，耗费了大量的人
力资源和设备资源，而且生产的镜片也容易出现亮点、
螺纹、划痕、光度误差、厚度误差等不合格现象，从而影响了隐形眼镜镜片的生产效率和
质量，而且根据市场反馈，车削成型工艺生产的镜片舒适度也不太理想，不适合作为短周期抛弃式镜片。
[0004] 为了解决车削成型工艺带来的问题，于是发展出了更加先进的生产工艺，如：离心成型法、模压成型法等，其中目前应用较为广泛的是模压成型法。模压成型法也叫铸模成型法，其工艺流程为：先用模具
注塑机将设定好参数的上模(凸模)和下模(凹模)制作出来，然后将液体镜片材料注入凹模，再将凸模嵌入凹模中压紧，形成模具组合物，然后再对该模具组合物进行加热或紫外线光照使其
固化，最后脱模，从而得到所需镜片。模压成型法不仅生产效率高、操作简单、质量可控、成本低廉，而且使用该方法生产的镜片质地柔软、佩戴舒适，适合作为短周期抛弃式镜片。经过这些年的发展，目前市场上的隐形眼镜呈现出抛弃周期越短，越受到消费者欢迎的现象，这就要求生产商拥有强大的镜片生产能力，因此先进的模压成型生产工艺也就成为了各生产商竞争的决定性因素。
[0005] 但是目前模压成型法的注塑工艺给料系统不太完善，设备出现故障的几率较高，从而影响了隐形眼镜全自动流水线生产的流畅性，而且生产的镜片气泡率也较高，从而影响了镜片的合格率。在这种情况下，有必要提供一种给料系统结构完善合理、故障率低的隐形眼镜注塑装置及方法，从而不仅保证隐形眼镜的全自动流水线生产，减少人力物力，而且能够减少生产的镜片气泡率，从而提高产品的合格率。发明内容：
[0006] 本发明目的在于提供一种全自动隐形眼镜注塑装置，旨在保证隐形眼镜的全自动生产。具体技术方案如下：
[0007] 隐形眼镜注塑成型系统，包括：上模1、下模2、模具底座3、注塑头；所述下模嵌在模具底座上，注塑头将液态成型原料注入下模，上模再嵌入下模，上模与下模之间的空隙由液态成型原料填充，固化后形成隐形眼镜；所述上模包括两部分，即：下部球面工作部分11、上部头部夹持部分12；所述下模包括三部分，即：内部凹型球面工作部分21、外部凸型球面
外壳22和上部外缘23；还包括：
[0008] 移动送料条
块4，转动
工作台5，位于转动工作台上的模具底座排6；位于转动工作台上方，且按转动工作台转动方向依次分布的下模机械手、注液机械手、上模机械手、出模机械手；下模给料装置，上模给料装置，翻转工作台；
[0009] 所述送料条块上的一端并排分布着N个U型槽41，另一端一截盲段42；送料条块的运动方向与上模或下模在进入送料条块之前的运动方向垂直，当二者相交时，上模或下模通过U型槽豁口一一进入U型槽，当送料条块继续运动，交叉点到了另一端的盲段上时，上模或下模被阻挡在移动送料条块之外；位于二者交叉
位置上方的感应器97，当检测到交叉位置没有空闲的U型槽时，系统的控制部分停止上模给料装置或下模给料装置的给料；
[0010] 所述模具排底座包括N个并列的模具底座3，模具底座包括：中部柱形空腔31、上部凸台32，模具排底座转动工作台上均匀地分布，每转动一次，模具底座排被移动到相邻的下一个工位；
[0011] 所述下模机械手将下模从移动送料条块转移到转动工作台上的模具底座排，转动工作台转动一次后，注液机械手将一组注液头对准模具底座排上的一组下模进行注液，转动工作台继续转动一次后，上模机械手将一组上模置入对应的且已注液完毕的下模中，转动工作台再继续转动一次后，出模机械手将模具底座排中的上模和下模一并移除出转动工作台完成一个自动化的注塑过程；
[0012] 下模给料装置7，包括：第一振动盘，与第一振动盘出料通道73相连的下模送料通道74；下模在下模给料装置上的放置状态为外部凸型球面外壳与下模给料装置
接触；下模送料通道下有第三
振动台，下模送料通道运动方向与移动送料条块运动方向垂直，下模通过U型槽豁口一一进入移动送料条块；所述第一振动盘包括：第一振动台71，位于振动台上的第一锥面72，与第一锥面外缘相切的螺旋状出料通道73；
[0013] 上模给料装置8，包括：第二振动盘，与第二振动盘的锥面边缘83相切的上模送料通道84；上模在上模给料装置上的放置状态为上部夹持部分朝下，下部球面工作部分朝上；上模送料通道下有第四振动台，上模送料通道运动方向与移动送料条块运动方向垂直，上模通过U型槽豁口一一进入移动送料条块；所述第二振动盘包括：第二振动台81，位于第二振动台上的第二锥面82；
[0014] 翻转工作台，将位于移动送料条块中的一组上模翻转过来，变成上部夹持部分朝上，下部球面工作部分朝下；上模机械手将翻转工作台上的一组上模举起，置入对应的且已注液完毕的下模中。
[0015] 优选方案一，所述翻转工作台包括：第一端部
支撑91，第二端部支撑92，位于二者之间的翻
转轴93，分别与翻转轴固定连接的第一夹持部件95、第二夹持部件96，夹持施力机构94；所述第一夹持部件和第二夹持部件在翻转轴的带动下可到达送料条块的上方，在夹持施力机构的作用下，夹紧上模，然后翻转180度，然后松开，上模机械手将翻转过的上模运送到下一工位。进一步，还包括：
[0016] 位于上模给料装置上模出料口位置的上模吹气管，位于下模给料装置出料口位置的下模吹气管，上模吹气管和下模吹气管的作用是吹掉下模内部凹型球面工作部分、上模的下部球面工作部分表面的灰尘。
[0017] 优选方案二，还包括：位于上模给料装置送料通道末端和下模给料装置送料通道末端的可伸缩顶针98，当感应器感应到没有空闲的U型槽时，顶针升起，防止上模或下模继续涌入送料通道。
[0018] 优选方案三，所述转动工作台为圆形，围绕着圆心对称地分布着4个模具底座排，与所述模具底座排分别对应，且按顺
时针或逆时针依次排列的下模机械手、注液机械手、上模机械手、出模机械手；转动工作台初始位置，下模机械手将下模从移动送料条块转移到转动工作台上的模具底座排；然后转动工作台沿顺时针或逆时针旋转90度，模具底座排被搬运到了注液机械手的工位，注液机械手将一组注液头对准模具底座排上的一组下模进行注液；然后转动工作台继续旋转90度，模具底座排被搬运到了上模机械手工位，一组上模被嵌入对应的下模中；然后转动工作台继续旋转90度，模具底座排被搬运到了出模机械手工位，出模机械手将嵌套在一起的上模、下模一并移出转动工作台。
[0019] 本发明相对于
现有技术的优点在于：本发明所述的注塑方法操作简单且成本低廉，能够大幅度提高生产效率，有效减少了人力物力。
附图说明：
[0020] 图1是本发明
实施例中上模、下模在注入液体后的装配示意图。图中，代表上模，2代表下模。
[0021] 图2是图1中上模的结构示意图，11代表下部球面工作部分，12代表上部头部夹持部分。
[0022] 图3是图1中下模的结构示意图，22代表外部凸型球面外壳。
[0023] 图4是图3的俯视图，图中，21代表内部凹型球面工作部分，23代表上部外缘。
[0024] 图5是实施例中转动工作台上部结构示意图，图中，5代表转动工作台，6代表模具底座排。
[0025] 图6是模具底座排的结构示意图，图中，3代表模具底座，其并排的数量由实际需要所确定，图中仅仅列出了5个。
[0026] 图7是图6的左视图，图中，31代表中部柱形空腔。
[0027] 图8是图6的俯视图，图中，32代表上部凸台。
[0028] 图9是实施例中移动送料条块的结构示意图，图中，41代表U型槽,42代表盲段。
[0029] 图10是图9的俯视图，。
[0030] 图11是实施例中上模给料装置结构示意图，图中，8代表上模给料装置，81代表第二振动台，82代表第二锥面。
[0031] 图12是图11的俯视图，图中，82代表第二锥面，83代表锥面边缘，84代表上模送料通道，4代表与上模给料装置接驳的送料条块。
[0032] 图13是实施例中下模给料装置结构示意图，图中，7代表下模给料装置，71代表第一振动台，72代表第一锥面，73代表螺旋状出料通道。
[0033] 图14是图13的俯视图，图中，72代表第一锥面，73代表螺旋状出料口，74代表下模送料通道，4代表与下模给料装置接驳的送料条块。
[0034] 图15是实施例中翻转装置结构俯视方向示意图，图中，4代表送料条块，91代表第一端部支撑，92代表第二端部支撑，93代表翻转轴，94代表夹持施力机构，95代表第一夹持部件，96代表第二夹持部件。
[0035] 图16是实施例中翻转装置结构后视方向示意图，图中，4代表送料条块，91代表第一端部支撑，93代表翻转轴，95代表第一夹持部件，96代表第二夹持部件。
[0036] 图17是实施例中感应器、顶针结构示意图，图中，1代表上模，97代表感应器，98代表顶针。具体实施方式：
[0037] 实施例：
[0038] 结合图1-图17，说明本发明的具体实施方式。
[0039] 隐形眼镜注塑成型系统，包括：上模1、下模2、模具底座3、注塑头；所述下模嵌在模具底座上，注塑头将液态成型原料注入下模，上模再嵌入下模，上模与下模之间的空隙由液态成型原料填充，固化后形成隐形眼镜；所述上模包括两部分，即：下部球面工作部分11、上部头部夹持部分12；所述下模包括三部分，即：内部凹型球面工作部分21、外部凸型球面外壳22和上部外缘23；还包括：
[0040] 移动送料条块4，转动工作台5，位于转动工作台上的模具底座排6；位于转动工作台上方，且按转动工作台转动方向依次分布的下模机械手、注液机械手、上模机械手、出模机械手；下模给料装置，上模给料装置，翻转工作台；
[0041] 所述送料条块上的一端并排分布着10个U型槽41，另一端一截盲段42；送料条块的运动方向与上模或下模在进入送料条块之前的运动方向垂直，当二者相交时，上模或下模通过U型槽豁口一一进入U型槽，当送料条块继续运动，交叉点到了另一端的盲段上时，上模或下模被阻挡在移动送料条块之外；位于二者交叉位置上方的感应器97，当检测到交叉位置没有空闲的U型槽时，系统的控制部分停止上模给料装置或下模给料装置的给料；
[0042] 所述模具排底座包括10个并列的模具底座3，模具底座包括：中部柱形空腔31、上部凸台32，模具排底座转动工作台上均匀地分布，每转动一次，模具底座排被移动到相邻的下一个工位；
[0043] 所述下模机械手将下模从移动送料条块转移到转动工作台上的模具底座排，转动工作台转动一次后，注液机械手将一组注液头对准模具底座排上的一组下模进行注液，转动工作台继续转动一次后，上模机械手将一组上模置入对应的且已注液完毕的下模中，转动工作台再继续转动一次后，出模机械手将模具底座排中的上模和下模一并移除出转动工作台完成一个自动化的注塑过程；
[0044] 下模给料装置7，包括：第一振动盘，与第一振动盘出料通道73相连的下模送料通道74；下模在下模给料装置上的放置状态为外部凸型球面外壳与下模给料装置接触；下模送料通道下有第三振动台，下模送料通道运动方向与移动送料条块运动方向垂直，下模通过U型槽豁口一一进入移动送料条块；所述第一振动盘包括：第一振动台71，位于振动台上的第一锥面72，与第一锥面外缘相切的螺旋状出料通道73；
[0045] 上模给料装置8，包括：第二振动盘，与第二振动盘的锥面边缘83相切的上模送料通道84；上模在上模给料装置上的放置状态为上部夹持部分朝下，下部球面工作部分朝上；上模送料通道下有第四振动台，上模送料通道运动方向与移动送料条块运动方向垂直，上模通过U型槽豁口一一进入移动送料条块；所述第二振动盘包括：第二振动台81，位于第二振动台上的第二锥面82；
[0046] 翻转工作台，将位于移动送料条块中的一组上模翻转过来，变成上部夹持部分朝上，下部球面工作部分朝下；上模机械手将翻转工作台上的一组上模举起，置入对应的且已注液完毕的下模中；
[0047] 所述翻转工作台包括：第一端部支撑91，第二端部支撑92，位于二者之间的翻转轴93，分别与翻转轴固定连接的第一夹持部件95、第二夹持部件96，夹持施力机构94；所述第一夹持部件和第二夹持部件在翻转轴的带动下可到达送料条块的上方，在夹持施力机构的作用下，夹紧上模，然后翻转180度，然后松开，上模机械手将翻转过的上模运送到下一工位。进一步，还包括：
[0048] 位于上模给料装置上模出料口位置的上模吹气管，位于下模给料装置出料口位置的下模吹气管，上模吹气管和下模吹气管的作用是吹掉下模内部凹型球面工作部分、上模的下部球面工作部分表面的灰尘；
[0049] 还包括：位于上模给料装置送料通道末端和下模给料装置送料通道末端的可伸缩顶针98，当感应器感应到没有空闲的U型槽时，顶针升起，防止上模或下模继续涌入送料通道。
[0050] 所述转动工作台为圆形，围绕着圆心对称地分布着4个模具底座排，与所述模具底座排分别对应，且按顺时针或逆时针依次排列的下模机械手、注液机械手、上模机械手、出模机械手；转动工作台初始位置，下模机械手将下模从移动送料条块转移到转动工作台上的模具底座排；然后转动工作台沿顺时针或逆时针旋转90度，模具底座排被搬运到了注液机械手的工位，注液机械手将一组注液头对准模具底座排上的一组下模进行注液；然后转动工作台继续旋转90度，模具底座排被搬运到了上模机械手工位，一组上模被嵌入对应的下模中；然后转动工作台继续旋转90度，模具底座排被搬运到了出模机械手工位，出模机械手将嵌套在一起的上模、下模一并移出转动工作台。
