注塑成型机
阅读：1032发布：2020-05-11
专利汇可以提供注塑成型机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 具备：由滚珠 丝杠 轴(15)和 螺母 体(16)构成的滚珠丝杠机构(17)、与螺母体(16)一起进退的加热缸安装托架(13)、经由加热缸(10)而安装于加热缸安装托架(13)的注塑 喷嘴 (11)、使滚珠丝杠轴(15)旋转的喷嘴 接触 用 马 达(22)、将加热缸安装托架(13)支承为进退自如的单元基体(20)。将滚珠丝杠轴(15)的后端支承为能够后退，使得能够缓和在通过使滚珠丝杠轴(15)旋转并使螺母体(16)前进而注塑喷嘴(11)紧贴于固定模具(6)的 树脂 注入口(6a)时产生的反 力 。，下面是注塑成型机专利的具体信息内容。
1.一种注塑成型机，具备：
滚珠丝杠机构，包括设置成旋转自如的滚珠丝杠轴和与该滚珠丝杠轴螺合且伴随着该滚珠丝杠轴的旋转而进退的螺母体；
加热缸安装托架，一体地设于所述螺母体且与该螺母体一起进退；
加热缸，安装于该加热缸安装托架且在内部具备螺杆；
注塑喷嘴，设置在该加热缸的前端；及
喷嘴接触用马达，使所述滚珠丝杠轴旋转，
所述注塑成型机的特征在于，
在所述加热缸安装托架的下部设置将该加热缸安装托架支承为进退自如的单元基体，在该单元基体收容包括单独的所述滚珠丝杠轴和单独的所述螺母体的滚珠丝杠机构并设有所述喷嘴接触用马达，
将所述滚珠丝杠轴的后端支承为能够后退，使得在通过所述喷嘴接触用马达的驱动而使所述滚珠丝杠轴旋转并使所述螺母体前进由此使设于所述加热缸的前端的注塑喷嘴与所述加热缸安装托架一起紧贴在安装于固定模板的模具的树脂注入口时，能够缓和此时产生的对所述滚珠丝杠轴的反力。
2.根据权利要求1所述的注塑成型机，其特征在于，
所述注塑成型机具备控制单元，该控制单元以在使所述模具开模时使所述注塑喷嘴以较弱的力紧贴于所述树脂注入口，在使所述模具合模时使所述注塑喷嘴以比所述较弱的力强的力紧贴于所述树脂注入口的方式进行所述喷嘴接触用马达的驱动控制。
3.根据权利要求1或2所述的注塑成型机，其特征在于，
将所述加热缸安装托架与设于所述单元基体的上部的导轨卡合而支承为进退自如。
4.根据权利要求3所述的注塑成型机，其特征在于，
在所述单元基体的后方侧设有使该单元基体在水平方向上回转的回转轴。
注塑成型机
技术领域
背景技术
[0002] 在以往使用的一般的注塑成型机中，从注塑喷嘴向模具的模腔供给熔融树脂。因此，在安装于固定模板的模具形成有与注塑喷嘴的前端紧贴的树脂注入口。在使注塑喷嘴与该树脂注入口紧贴或分离时，注塑喷嘴通过喷嘴接触机构而进退。在注塑成型机运转而制造成型体的运转中，注塑喷嘴前端被按压于树脂注入口。
[0003] 在具备喷嘴接触机构的电动式注塑成型机中，作为喷嘴接触机构，使用由滚珠丝杠轴和螺母体构成的将旋转运动转换成直线运动的滚珠丝杠机构等。当通过马达的驱动而滚珠丝杠轴旋转时，伴随于此，螺母体前进或后退。并且，注塑单元根据螺母体的进退动作而移动，由此设于注塑单元的注塑喷嘴如上述那样与树脂注入口紧贴或分离。作为与这样的技术相关的文献，有本申请人提出申请的专利文献1(日本特开平9-277306号公报)。在专利文献1中公开了如下的注塑成型机：在注塑单元配置有一对将电动机的旋转运动转换成直线运动的机构，构成于该机构的一对滚珠丝杠轴的前端部与安装有模具的固定模板连结。
[0004] 图7A及图7B是表示以往的具备喷嘴接触机构的电动式注塑成型机的概略结构的说明图。如图7A及图7B所示的电动式注塑成型机100具备：在前端安装有注塑喷嘴101的加热缸102、对加热缸102的后端侧进行保持的加热缸安装托架103、在加热缸102内设置成能够进退且能够旋转的未图示的螺杆、使注塑喷嘴101的前端与安装于固定模板105的固定模具104的树脂注入口106紧贴或分离的喷嘴接触机构107。在图7A中，构成于喷嘴接触机构107的滚珠丝杠机构的滚珠丝杠轴110的前端与固定模板105夹设弹簧111而连结。而且，在图7B中，喷嘴接触机构107具备弹簧111，构成于喷嘴接触机构107的滚珠丝杠机构的滚珠丝杠轴110的前端与固定模板105夹设杆112而连结。并且，通过驱动喷嘴接触用马达113，与滚珠丝杠轴110螺合的螺母体114向树脂注入口106侧前进，由此注塑喷嘴101与加热缸安装托架103一起前进，并紧贴于树脂注入口106。
[0005] 现有技术文献
[0006] 专利文献
[0007] 专利文献1：日本特开平9-277306号公报
发明内容
[0008] 然而，专利文献1或图7A及图7B所示的以往的注塑成型机在进行注塑喷嘴前端的扫除等注塑喷嘴等的维护时，由于固定模板105与构成于注塑单元侧的喷嘴接触机构107的弹簧110或杆112等构件一体地连结，因此有时会产生这样的构件成为干扰这样的不良情况。即，通常，注塑成型机从能够容易进行注塑喷嘴前端的扫除的观点出发，具备如下结构：设于加热缸的注塑喷嘴以注塑单元的后方侧为支点，以使注塑喷嘴前端朝向不面对固定模板侧的方向的方式在水平方向上回转。然而，在固定模板与构成于喷嘴接触机构的构件一体地连结的情况下，存在如下的不良情况：在使设于加热缸的注塑喷嘴回转时，将它们连结的由螺栓、螺母等构成的安装单元必须一个个地拆卸，必须进行复杂的作业。因此，在如专利文献1那样与固定模板连结的螺纹轴存在多个的情况下，螺纹轴的拆卸或组装作业花费时间，因此存在操作性差这样的实际情况。
[0009] 而且，图7A及图7B所示的由滚珠丝杠轴110等构成的滚珠丝杠机构配置于注塑喷嘴101的下侧的注塑成型机中，当使注塑喷嘴101与固定模具104的树脂注入口106进行喷嘴接触时，由滚珠丝杠轴110产生的拉伸力(反力)F1和由注塑喷嘴101产生的按压力F2作用于安装有固定模具104的固定模板105。因此，在开模时，由箭头M所示的力矩作用于固定模板105，固定模板105以将下端侧作为支点而上侧倾转的方式倾斜。因此，当以这样的状态进行闭模(合模)时，固定于移动模板115的可动模具116与固定于固定模板105的固定模具104的PL面的平行度会发生偏差，模具损伤或所成形的成形品的树脂偏斜，无法得到优质的成型体。
[0010] 而且，为了在闭模(合模)时确保可动模具116与固定模具104的平行度良好，也不是没有考虑到减弱喷嘴接触力，但是在喷嘴接触力较弱的情况下，还会产生从注塑喷嘴101的前端发生树脂泄漏这样的问题。
[0011] 本发明鉴于上述课题而作出，其目的在于提供一种注塑成型机，通过喷嘴接触力，抑制安装有模具的固定模板倾斜的情况，并良好地确保模具的平行度，由此能够得到高品质的成型体。
[0012] 本注塑成型机的技术方案具备：滚珠丝杠机构，包括设置成旋转自如的滚珠丝杠轴和与该滚珠丝杠轴螺合且伴随着该滚珠丝杠轴的旋转而进退的螺母体；加热缸安装托架，一体地设于所述螺母体且与该螺母体一起进退；加热缸，安装于该加热缸安装托架且在内部具备螺杆；注塑喷嘴，设置在该加热缸的前端；及喷嘴接触用马达，使所述滚珠丝杠轴旋转，所述注塑成型机的特征在于，在所述加热缸安装托架的下部设置将该加热缸安装托架支承为进退自如的单元基体，在该单元基体收容包括单独的所述滚珠丝杠轴和单独的所述螺母体的滚珠丝杠机构并设有所述喷嘴接触用马达，将所述滚珠丝杠轴的后端支承为能够后退，使得在通过所述喷嘴接触用马达的驱动而使所述滚珠丝杠轴旋转并使所述螺母体前进由此使设于所述加热缸的前端的注塑喷嘴与所述加热缸安装托架一起紧贴在安装于固定模板的模具的树脂注入口时，能够缓和此时产生的对所述滚珠丝杠轴的反力。
[0013] 本注塑成型机的技术方案的特征在于，所述注塑成型机具备控制单元，该控制单元以在使所述模具开模时使所述注塑喷嘴以较弱的力紧贴于所述树脂注入口，在使所述模具合模时使所述注塑喷嘴以比所述较弱的力强的力紧贴于所述树脂注入口的方式进行所述喷嘴接触用马达的驱动控制。
[0014] 本注塑成型机的技术方案的特征在于，将所述加热缸安装托架与设于所述单元基体的上部的导轨卡合而支承为进退自如。
[0015] 本注塑成型机的技术方案的特征在于，在所述单元基体的后方侧设有使该单元基体在水平方向上回转的回转轴。
[0016] 发明效果
[0017] 根据本发明，在进行注塑成型机的运转时，通过与由滚珠丝杠轴的旋转引起的螺母体的前进相伴的注塑喷嘴的前进动作，注塑喷嘴与形成于模具的树脂注入口紧贴。由此，可能由于注塑喷嘴的按压力而使安装有模具的固定模板倾斜。然而，此时产生的对滚珠丝杠轴的反力能够通过滚珠丝杠轴的后端后退而衰减。因此，在合模中或开模中，能够抑制由于注塑喷嘴的按压力而使固定模板倾斜的情况。由此，能够良好地确保模具的平行度，从而能够得到高品质的成型体。
[0018] 而且，在开模中，以比合模中弱的力使注塑喷嘴紧贴于树脂注入口，因此能够进一步抑制在开模中固定模板倾斜的情况，能够更良好地确保模具的平行度。
[0019] 而且，收容有包括滚珠丝杠轴和螺母体的滚珠丝杠机构的单元基体能够以回转轴为中心在水平方向上回转，并配置在容易进行维护的位置。由此，除了容易进行滚珠丝杠机构的维护之外，也能够容易进行与单元基体一起回转的注塑喷嘴、加热缸的维护。而且，作为注塑喷嘴的喷嘴接触机构而构成的滚珠丝杠机构收纳于单元基体。由此，可以不用如以往的注塑成型机那样采用构成于喷嘴接触机构的、滚珠丝杠轴、一体地连结于滚珠丝杠轴的弹簧或杆与固定模板连结那样的结构。因此，即便不进行将它们相对于固定模板进行拆装的复杂的作业，也能够简单地使注塑喷嘴、加热缸及滚珠丝杠机构回转。因此，能够容易地进行上述注塑喷嘴、加热缸及滚珠丝杠机构的维护。附图说明
[0020] 图1是表示本发明的一例的注塑成型机的概略结构图。
[0021] 图2是表示构成于注塑成型机的注塑单元的剖视图。
[0022] 图3是表示构成于注塑成型机的注塑单元的俯视图。
[0023] 图4是表示构成于注塑单元的单元基体的剖视图。
[0024] 图5是表示构成于注塑单元的单元基体的俯视图。
[0025] 图6是使注塑成型机运转并利用实线表示关于使注塑喷嘴与树脂注入口抵接时的喷嘴接触力的波形、利用虚线表示关于可动模具的开闭模速度的波形的坐标图，纵轴表示喷嘴接触力的扭矩值，横轴表示时间的经过。
[0026] 图7A是表示以往的注塑成型机的概略结构图，示出构成于喷嘴接触机构的滚珠丝杠机构的滚珠丝杠轴前端与固定模板夹设弹簧而连结的结构。
[0027] 图7B是表示以往的注塑成型机的概略结构图，示出构成于喷嘴接触机构的滚珠丝杠机构的滚珠丝杠轴前端与固定模板夹设杆而连结的结构。
具体实施方式
[0028] 以下，通过图1～图6说明本发明的实施方式。当然，本发明在不违反本发明的主旨的范围内，对于在实施方式中说明的以外的结构也能够容易地适用，这是不言自明的。
[0029] 图1所示的本发明的一例的电动式的注塑成型机1以粒状的作为热塑性树脂的颗粒为原料来制造成型体。注塑成型机1具备机台2，在机台2上配置有注塑单元3、合模单元4。
[0030] 合模单元4具备：使安装于可动模板7的可动模具8相对于安装于固定模板5的固定模具6前进后退而进行合模(闭模)及开模的开闭模机构。在本实施方式的开闭模机构中，以马达的驱动力为驱动源而使肘杆机构9弯曲工作，由此使可动模具8相对于固定模具6反复进行开闭模。需要说明的是，在固定模具6形成有用于向模具的模腔供给熔融树脂的树脂注入口6a。在树脂注入口6a紧贴有后述的注塑喷嘴11。
[0031] 而且，在注塑单元3构成有：筒形的加热缸10、在加热缸10的前端设置的注塑喷嘴11、设置在加热缸10内并对供给到该加热缸10内的热塑性树脂进行搅拌的螺杆12、呈悬臂状地保持加热缸10的加热缸安装托架13、将螺杆12支承为旋转自如并相对于上述加热缸安装托架13进行进退移动的移动体18、被投入作为热塑性树脂的颗粒的料斗14、由被支承为旋转自如的单独的滚珠丝杠轴15和与该滚珠丝杠轴15螺合而伴随着滚珠丝杠轴15的旋转进行进退的单独的螺母体16构成的滚珠丝杠机构17、配置在加热缸安装托架13和移动体18的下方并收容滚珠丝杠机构17的单元基体20、经由带等驱动传递单元21来驱动滚珠丝杠轴15旋转的喷嘴接触用马达22、在进行在加热缸10内被加热熔融的热塑性树脂的计量时使螺杆12旋转的计量用马达23、在将计量的树脂向模具的模腔注塑时使螺杆12与移动体18一起前进的注塑用马达24、管理注塑成型机整体的各种控制的控制单元25等。在滚珠丝杠机构17的螺母体16一体地设有加热缸安装托架13。需要说明的是，喷嘴接触用马达22一体地设于单元基体20。计量用马达23及注塑用马达24一体地设于移动体18。
[0032] 而且，在单元基体20的上部设有与滚珠丝杠轴15平行的导轨26。构成于加热缸安装托架13和移动体18的下部的滑动件27与导轨26卡合。在单元基体20的后方侧的下部设有向下方突出的回转轴28。回转轴28经由未图示的轴承而与设于机台2的孔部29嵌合，单元基体20能够在水平方向上回转。
[0033] 收容在单元基体20内的滚珠丝杠轴15由配置在其前后的两个轴承30、31轴支承为旋转自如。在前侧的轴承30中，滚珠丝杠轴15的前端侧被支承为不会前后进退。另一方面，在后侧的轴承31中，滚珠丝杠轴15的后端被支承为能够后退。由此，在合模时等滚珠丝杠轴15伸长时，滚珠丝杠轴15的后端后退，从而吸收对该滚珠丝杠轴15的反力。更具体而言，例如，使合模时的与滚珠丝杠轴15的伸长相伴的冲击衰减。
[0034] 而且，控制单元25对喷嘴接触用马达22的驱动进行控制，如图6所示，在可动模具8相对于固定模具6分离的模具的开模中时，注塑喷嘴11以2.4kN的较弱的力紧贴于树脂注入口6a。另一方面，在模具的合模中时，在比上述2.4kN的较弱的力强的37.0kN的力下，注塑喷嘴11以较强的力紧贴于树脂注入口6a。并且，如从图6的坐标图明确的那样，在开模中初期，虽然喷嘴接触力的波形产生些许的紊乱，但是无论是在反复进行的合模中还是开模中，喷嘴接触力的波形都未产生大幅的紊乱，从图6的坐标图可知，能抑制固定模板5倾斜这样的不良情况。
[0035] 根据以上那样的注塑成型机1，在注塑成型机1进行运转时，通过与由滚珠丝杠轴15的旋转引起的螺母体16的前进相伴的、经由加热缸安装托架13、加热缸10的注塑喷嘴
11的前进动作，注塑喷嘴11的前端侧与形成于固定模具6的树脂注入口6a紧贴，因此可能由于注塑喷嘴11的作为按压力的喷嘴接触力而使固定模板5倾斜。然而，此时产生的对滚珠丝杠轴15的反力能够通过滚珠丝杠轴15的后端后退而衰减。因此，也不需要如以往的注塑成型机那样以使这样的冲击衰减为目的而设置的弹簧，能够实现低成本化。而且，在合模中或开模中，能够抑制由于注塑喷嘴11的按压力而使固定模板5倾斜的情况，由此，能够良好地确保模具的平行度，由此能够得到高品质的成型体。
11的前进动作，注塑喷嘴11的前端侧与形成于固定模具6的树脂注入口6a紧贴，因此可能由于注塑喷嘴11的作为按压力的喷嘴接触力而使固定模板5倾斜。然而，此时产生的对滚珠丝杠轴15的反力能够通过滚珠丝杠轴15的后端后退而衰减。因此，也不需要如以往的注塑成型机那样以使这样的冲击衰减为目的而设置的弹簧，能够实现低成本化。而且，在合模中或开模中，能够抑制由于注塑喷嘴11的按压力而使固定模板5倾斜的情况，由此，能够良好地确保模具的平行度，由此能够得到高品质的成型体。
[0036] 而且，在开模中，以比合模中弱的力使注塑喷嘴11紧贴于树脂注入口6a，因此能够进一步抑制在开模中固定模板5倾斜的情况，能够更良好地确保模具的平行度。需要说明的是，“能够进一步抑制在开模中固定模板5倾斜的情况”虽然在前面进行了说明，但是在开模中，尤其是刚合模之后的开模中，能够进一步抑制固定模板5的倾斜。
[0037] 而且，收容有由滚珠丝杠轴15和螺母体16构成的滚珠丝杠机构17的单元基体20以回转轴28为中心而在水平方向上回转，能够配置在容易进行维护的位置等。由此，除了容易进行滚珠丝杠机构17的滚珠丝杠轴15、螺母16的维护之外，也能够容易进行与单元基体20一起回转的注塑喷嘴11、加热缸10、各种马达22、23、24等的维护或与故障相伴的部件更换等。而且，作为注塑喷嘴11的喷嘴接触机构而构成的滚珠丝杠机构17收纳于单元基体20。由此，不用如以往的注塑成型机那样采用构成于喷嘴接触机构的、滚珠丝杠轴、一体地连结于滚珠丝杠轴的弹簧和杆与固定模板连结那样的结构，因此即便不进行将它们相对于固定模板5进行拆装的复杂的作业，也能够简单地使注塑喷嘴11、加热缸10及滚珠丝杠机构17等回转。因此，能够容易地进行上述注塑喷嘴11、加热缸10及滚珠丝杠机构17等的维护。
[0038] 而且，没有如以往的注塑成型机那样在喷嘴接触时动作的滚珠丝杠轴为多个，仅构成有一个，因此能够减少部件个数，因此能够实现低成本化。
[0039] 以上，进行了详细说明，但是本发明没有限定于上述实施方式，在本发明的主旨的范围内能够进行各种变形实施。例如，在上述实施方式中，示出在单元基体20的后方侧设置回转轴28且将与该回转轴28嵌合的孔部29设于机台2的例子，但也可以在机台2设置回转轴28且与该回转轴28嵌合的孔部29形成于单元基体20的下表面。
[0040] 标号说明
[0041] 1 注塑成型机
[0042] 5 固定模板
[0043] 6 固定模具
[0044] 6a 树脂注入口
[0045] 10 加热缸
[0046] 11 注塑喷嘴
[0047] 12 螺杆
[0048] 13 加热缸安装托架
[0049] 15 滚珠丝杠轴
[0050] 16 螺母体
[0051] 17 滚珠丝杠机构
[0052] 20 单元基体
[0053] 22 喷嘴接触用马达
[0054] 25 控制单元
[0055] 26 导轨
[0056] 28 回转轴
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
分析报告
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
注塑成型热门专利
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈