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电动装订装置

阅读：273发布：2022-02-14

专利汇可以提供电动装订装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种用于将紧固器件、尤其是钉合钉驱动到物体中的移动便携式装订装置，该装置包括：壳体组件，具有主壳体部分(3)和背离该主壳体部分(3)延伸的手柄部分(4)，其中排出器装置布置在该主壳体部分中，紧固器件每次借助于该排出器装置能够被加速，以便从该装订装置的出口排出该紧固器件；钉仓装置，用于将紧固器件供应源保持在该装订装置上；用于该排出器装置的驱动装置，该驱动装置包括电动马达以及电源器件，该电源器件特别设计为能够电连接到或被电连接到该电动马达的能量储存器件，比如可再充电蓄电池；至少一个触发器件，具有可激活触发器(21)，通过该触发器件的激活，至少一个紧固器件能够借助于该排出器装置被加速而由此运动并从该出口中排出，其中，该可激活触发器布置在该壳体的手柄部分的区域中。为了赋予这种装订装置更好的用户友好性和更好的控制、并且特别是钉仓装置的更好的触及性，提出将电动马达布置在手柄抓握部分中，并且电动马达的旋转轴线不平行于排出器的加速路径的纵向轴线延伸。，下面是电动装订装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于将紧固器件、尤其是钉合钉驱动到物体中的移动便携式装订装置，该装置包括：壳体组件，具有主壳体部分(3)和背离该主壳体部分(3)延伸的手柄部分(4)，其中排出器装置布置在该主壳体部分中，紧固器件每次借助于该排出器装置能够被加速，以便从该装订装置的出口排出该紧固器件；钉仓装置，用于将紧固器件供应源保持在该装订装置上；用于该排出器装置的驱动装置，该驱动装置包括电动马达以及电源器件，该电源器件特别设计为能够电连接到或被电连接到该电动马达的能量储存器件，比如可再充电蓄电池；
至少一个触发器件，具有可激活触发器(21)，通过该触发器件的激活，至少一个紧固器件能够借助于该排出器装置被加速而由此运动并从该出口中排出，其中，该可激活触发器布置在该壳体的手柄部分的区域中；
其特征在于，
该电动马达布置在手柄抓握部分中，并且其旋转轴线不平行于该排出器的加速路径的纵向轴线延伸。
2.如权利要求1所述的移动便携式装订装置，其特征在于，
该电源器件位于该手柄的一端的区域中，优选地位于该手柄的该端部处。
3.如前述权利要求之一所述的移动便携式装订装置，其特征在于，该电源器件设计为可互换的蓄电池，该蓄电池能够安装在布置于该手柄部分的一端处的容器中并且能够从该容器中移除，而该电动马达的至少一条电力供应线仅布置在该手柄中。
4.如前述权利要求中的至少一项所述的移动便携式装订装置，其特征在于，该壳体的手柄部分设有抓握部、尤其是根据人体工程学构造的抓握部。
5.如前述权利要求中的至少一项所述的移动便携式装订装置，其特征在于，该旋转轴线相对于该排出器的加速路径的角度从60°至120°的范围中选择，优选地角度是至少大约
90°。
6.如前述权利要求中的至少一项所述的移动便携式装订装置，其特征在于，位于该手柄部分中的该电动马达设计为无刷直流马达。
7.如前述权利要求中的至少一项所述的移动便携式装订装置，其特征在于，在该电动马达后被接入并位于该手柄中的传动装置、尤其是行星齿轮传动装置。
8.如前述权利要求中的至少一项所述的用于将钉合钉驱动到物体中的移动便携式装订装置，包括，壳体组件，具有主壳体部分(3)和背离该主壳体部分(3)延伸的手柄部分(4)，其中排出器装置布置在该主壳体部分中，紧固器件每次借助于该排出器装置能够被加速，以便从该装订装置的出口排出该紧固器件；钉仓装置，用于将钉合钉供应源保持在该装订装置上，该钉仓装置能够借助于快速锁可释放地附接在该装订装置的承载部件上的排出通道的区域中；用于该排出器装置的驱动装置，该驱动装置能够连接到或被连接到电源器件；
触发装置的至少一个触发器件，具有可激活触发器(21)，通过该触发器件的激活，至少一个紧固器件能够借助于该排出器装置被加速而由此运动并从该出口中排出；其中，设置用于指示容纳在该钉仓中的钉合钉供应源的填充水平显示器或填充水平信号器件。
9.如权利要求8所述的装订装置，其特征在于，该填充水平显示器或该填充水平信号器件布置在该钉仓上。
10.如权利要求8或9所述的装订装置，其特征在于，提供不同的光学可感知标记来象征相应的填充水平。
11.如权利要求9或10之一所述的装订装置，其特征在于，该填充水平显示器的标记、尤其是不同着色的标记布置在该钉仓的一个壁上。
12.如权利要求8至11之一所述的装订装置，其特征在于，位于该钉仓中的弹簧加载的滑块，该滑块被提供用于推进该钉仓中的钉合钉堆叠体，其中，该滑块设有指示器件、尤其是指向该标记的线或箭头，该填充水平显示器每次通过该指示器件指示该钉仓中当前存在的钉合钉供应源。
13.如权利要求8至12之一所述的装订装置，其特征在于，用于输出表示所确定的填充水平的声学信号的器件。
14.如前述权利要求中的至少一项所述的用于将钉合钉驱动到物体中的移动便携式装订装置，包括，壳体组件，具有主壳体部分(3)和背离该主壳体部分(3)延伸的手柄部分(4)，其中排出器装置布置在该主壳体部分中，紧固器件每次借助于该排出器装置能够被加速，以便从该装订装置的出口排出该紧固器件；钉仓装置，用于将钉合钉供应源保持在该装订装置上；用于该排出器装置的驱动装置，该驱动装置能够连接到或被连接到电源器件；触发装置的至少一个触发器件，具有可激活触发器(21)，通过该触发器件的激活，至少一个紧固器件能够借助于该排出器装置被加速而由此运动并从该出口中排出，其特征在于，布置在该壳体组件中的至少一个发光器件，该发光器件定位成使得其发出的光包含关于能够被装订机排出的U形钉合钉的光学可感知的位置信息。
15.如前述权利要求之一所述的装订装置，其特征在于，至少一个发光器件，利用该发光器件能够从该壳体朝物体的方向发射定向光束。
16.如前述权利要求之一所述的装订装置，其特征在于，该光束包含关于可排出的钉合钉的钉合钉平面在其中延伸的平面的光学可感知的位置信息。
17.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，该光束包含关于可排出的钉合钉的中平面的光学可感知的位置信息。
18.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，该至少一个发光器件位于该壳体组件中，并且包含关于可排出的钉合钉、尤其是U形钉合钉的钉合钉平面在其中延伸的平面的位置信息。
19.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，该至少一个发光器件在该壳体组件中位于透明或至少半透明的盖或发光体或光纤的后方。
20.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，布置在该壳体上的至少两个发光器件，该发光器件在该壳体组件的两个不同侧上包含关于可排出的钉合钉的钉合钉平面在其中延伸的平面的位置信息。
21.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，多个不同的发光器件，通过该多个不同的发光器件能够发出不同颜色的光，或者通过该至少一个发光器件能够发出不同颜色的光，其中除了该位置信息之外，这些不同的颜色还能够以光学可感知的方式表示关于该装订装置的状态信息。
22.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，该发光器件的调节器件，通过该调节器件能够改变该发光装置在保持器中的位置，从而能够改变和设置由该发光器件发出的光的发射方向。
23.如前述权利要求之一所述的装订装置，其特征在于，该调节器件能够改变并设置该发光器件在其保持器中的旋转位置。
24.如前述权利要求中的至少一项所述的用于将钉合钉驱动到物体中的移动便携式装订装置，包括，壳体组件，具有主壳体部分(3)和背离该主壳体部分(3)延伸的手柄部分(4)，其中排出器装置布置在该主壳体部分中，紧固器件每次借助于该排出器装置能够被加速，以便从该装订装置的出口排出该紧固器件；钉仓装置，用于将钉合钉供应源保持在该装订装置上；用于该排出器装置的驱动装置，该驱动装置能够连接到或被连接到电源器件；触发装置的至少一个触发器件，具有可激活触发器(21)，通过该触发器件的激活，至少一个紧固器件能够借助于该排出器装置被加速而由此运动并从该出口中排出，其中，该至少一个触发器件包括用于检测置于该触发器上的身体部位、尤其是手指的检测器件。
25.如前述权利要求之一所述的装订装置，其特征在于，用于检测置于该触发器上的身体部位的该检测器件位于该可激活触发器中或紧靠该可激活触发器位于该壳体上。
26.如前述权利要求之一所述的装订装置，其特征在于，用于检测置于该触发器上的身体部位的该检测器件包括接近度传感器、光电二极管或光敏电阻。
27.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，以下器件，通过该器件，能够将该检测器件的检测信号发送到该装订装置的控制系统，并且该控制系统被设计为使得该检测信号是释放钉合钉的排出的一项要求。
28.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，关于身体部位的存在的该检测信号能够用于开启该至少一个发光器件。
29.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征，在该接触表面的区域中设有至少一个检测器件，以检测在该接触表面下方存在物体。
30.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，以下器件，通过该器件，能够将该检测器件的检测信号发送到该装订装置的控制系统，并且该控制系统被设计为使得该至少一个检测器件的检测信号是释放钉合钉的排出的一项要求。
31.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，该电动马达位于该手柄抓握部分中，并且该电动马达的旋转轴线不平行于该排出器的加速路径的纵向轴线延伸。
32.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，该可激活触发器位于该壳体的手柄部分的区域中。
33.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，能够克服至少两个弹簧元件的弹簧力来激活该触发器，其中，在激活时，首先仅克服第一弹簧的弹簧力来激活该触发器，并且仅在进一步激活的过程中，克服这两个弹簧元件的弹簧力来激活该触发器。
34.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，敲弯装置，通过该敲弯装置，从该装订装置的出口出来的钉合钉的两个支腿能够被弯曲。
35.如前述权利要求中的至少一项所述的用于将钉合钉驱动到物体中的移动便携式装订装置，包括，壳体组件，具有主壳体部分(3)和背离该主壳体部分(3)延伸的手柄部分(4)，其中排出器装置布置在该主壳体部分中，紧固器件每次借助于该排出器装置能够被加速，以便从该装订装置的出口排出该紧固器件；钉仓装置，用于将钉合钉供应源保持在该装订装置上；用于该排出器装置的驱动装置，该驱动装置能够连接到或被连接到电源器件；敲弯装置，通过该敲弯装置，从该装订装置的出口出来的钉合钉的两个支腿能够被弯曲；触发装置的至少一个触发器件，具有可激活触发器(21)，通过该触发器件的激活，至少一个紧固器件能够借助于该排出器装置被加速而由此运动并从该出口中排出，其中，在该接触表面的区域中设有用于检测在该接触表面下方存在物体的至少一个检测器件，在该区域处，在装订过程期间用于使钉合钉弯曲的该敲弯装置的至少一个敲弯元件从该接触表面出现。
36.如前述权利要求之一所述的装订装置，其特征在于，在该接触表面的区域中设有彼此间隔开地布置的至少两个检测器件。
37.如前述权利要求之一所述的装订装置，其特征在于，彼此以一定间隔布置的该至少两个检测器件位于该基本上矩形的出口的彼此相对的侧边缘的区域中。
38.如前述权利要求之一所述的装订装置，其特征在于，该至少两个检测器件位于该出口的两个彼此相对的侧边缘的区域中，并且彼此以较大间隔布置。
39.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，该至少一个检测器件被设计为光学检测器件。
40.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，该至少一个检测器件是可机械激活的检测器件。
41.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，提供该触发装置的器件，通过该器件能够设置该装订装置的至少两个不同的操作模式，其中在第一操作模式中，通过单次激活该触发器件只能触发一次装订过程，使得仅一个钉合钉能够排出并且其支腿能够借助于该敲弯装置被弯曲，并且在第二操作模式中，能够通过单次激活该触发器件来触发多个连续的装订过程，使得每次能够排出一个钉合钉并且其支腿能够借助于该敲弯装置被弯曲。
42.如前述权利要求之一所述的装订装置，其特征在于，在该第二操作模式中，只有在该至少一个检测器件已经检测到该接触表面下方的物体之后，才能够通过该装订装置的控制系统来启用在单个触发过程之后发生的用钉合钉进行的每个装订过程。
43.如前述权利要求之一所述的装订装置，其特征在于，在该第二操作模式中，只有在彼此以一定间隔定位的该至少两个检测装置中的两个都已经检测到该接触表面下方的物体之后，才能够通过该装订装置的控制系统来启用在单个触发过程之后发生的每个装订过程。
44.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，该至少一个触发器件包括用于检测位于该触发器上的身体部位、尤其是手指的检测器件。
45.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，以下器件，通过该器件，能够将该检测器件的检测信号发送到该装订装置的控制系统，并且该控制系统被设计为使得该检测信号是释放钉合钉的排出的一项要求。
46.如前述权利要求中的至少一项所述的用于将钉合钉驱动到物体中的移动便携式装订装置，包括，壳体组件，具有主壳体部分(3)和背离该主壳体部分(3)延伸的手柄部分(4)，其中排出器装置布置在该主壳体部分中，紧固器件每次借助于该排出器装置能够被加速，以便从该装订装置的出口排出该紧固器件；钉仓装置，用于将钉合钉供应源保持在该装订装置上；用于该排出器装置的驱动装置，该驱动装置能够连接到或被连接到电源器件；敲弯装置，通过该敲弯装置，从该装订装置的出口出来的钉合钉的两个支腿能够被弯曲；触发装置的至少一个触发器件，具有可激活触发器(21)，通过该触发器件的激活，至少一个紧固器件能够借助于该排出器装置被加速而由此运动并从该出口中排出，其中，提供该触发装置的器件，通过该器件能够设置该装订装置的至少两个不同的操作模式，其中在第一操作模式中，通过激活该触发器件只能触发一次装订过程，使得仅一个钉合钉能够排出并且其支腿能够借助于该敲弯装置被弯曲，并且在第二操作模式中，能够通过一次、优选地仅一次激活该触发器件来触发若干连续的装订过程，使得每次能够排出一个钉合钉并且其支腿能够借助于该敲弯装置被弯曲。
47.如前述权利要求之一所述的装订装置，其特征在于，除了该触发器件之外还设置的至少一个释放器件，当满足预定条件时，该释放器件对该控制系统提供以该两种操作模式中的至少一种操作模式执行装订过程的释放信号。
48.如前述权利要求之一所述的装订装置，其特征在于，该释放器件包括至少一个检测器件，利用该检测器件能够检测在该接触表面区域中存在物体，尤其是该接触表面与该物体之间的接触。
49.如前述权利要求之一所述的装订装置，其特征在于，在该接触表面的区域中设有用于检测在该接触表面下方存在物体的至少一个检测器件。
50.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，设置检测器件作为布置在该触发器的区域中的释放器件，利用该检测器件能够检测在该触发器上存在身体部位。
51.如权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，该装订装置的半自动操作模式，在该模式中，当永久激活该触发器时，在每种情况下在上一装订过程之后将该装订装置从该物体提起然后放回该物体上之后能够执行一系列装订过程中的一个装订过程，其中借助于至少一个检测装置来检测该提起和再次放下。
52.如权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，
该装订装置的自动模式，在该模式中，以给定的时间间隔永久激活该触发器时，能够在每种情况下执行一系列装订过程中的装订过程，其中，只要该触发器保持激活并且该装订装置以其接触表面无中断地存在于物体上，就能够执行装订过程。
53.如前述权利要求之一所述的装订装置，其特征在于，该时间间隔能够在该装订装置的示教模式下调整和/或设置。
54.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，该驱动装置包括电动马达，并且优选地包括能够连接至该马达的蓄电池。
55.如前述权利要求中的至少一项所述的用于将钉合钉驱动到物体中的移动便携式装订装置，包括，壳体组件，具有主壳体部分(3)和背离该主壳体部分(3)延伸的手柄部分(4)，其中排出器装置布置在该主壳体部分中，紧固器件每次借助于该排出器装置能够被加速，以便从该装订装置的出口排出该紧固器件；钉仓装置，用于将钉合钉供应源保持在该装订装置上，该钉仓装置能够借助于快速锁可释放地附接在该装订装置的承载部件上的排出通道的区域中；用于该排出器装置的驱动装置，该驱动装置能够连接到或被连接到电源器件；
触发装置的至少一个触发器件，具有可激活触发器，通过该触发器件的激活，至少一个紧固器件能够借助于该排出器装置被加速而由此运动并从该出口中排出，该装订装置在此情况下包括具有膜键盘装置的显示和控制装置，该显示和控制装置包括作为膜键盘元件的控制元件，通过该控制元件的激活，能够调节该装订装置的设置和/或改变该装订装置的状态。
56.如前述权利要求之一所述的装订装置，其特征在于，该装订装置能够切换到单次排出操作模式和半自动操作模式，在该半自动操作模式中，在仅单次激活该触发器后能够连续执行若干装订过程，其中，该显示和控制装置包括用于指示所开启的操作模式的显示器件。
57.如前述权利要求之一所述的装订装置，其特征在于，用于将该装订装置切换到自动模式的器件，在该自动模式中，以给定或预定的时间间隔自动连续执行装订过程，其中，该显示和控制装置包括用于指示所开启的操作模式的显示器件。
58.如前述权利要求之一所述的装订装置，其特征在于，该显示和控制装置包括用于设置该操作模式的至少一个膜键盘元件。
59.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，用于指示该装订装置的故障的显示器件。
60.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，具有用于蓄电池的电量状态的显示器件。
61.如前述权利要求之一所述的装订装置，其特征在于，用于电量状态的该显示器件还能够通过尤其是该显示器件的不同显示模式、尤其是通过改变颜色和/或通过改变为闪烁模式来指示该装订装置的故障。
62.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，布置在该壳体组件中的至少一个发光器件，该发光器件定位成使得其发出的光包含关于能够从该装订机排出的U形钉合钉的光学可感知的位置信息。
63.如前述权利要求之一所述的装订装置，其特征在于，该显示和控制装置包括用于指示该发光器件的开启状态的显示装置。
64.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，该膜键盘装置包括压电式操作或借助于机械点击开关操作的膜键盘。
65.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，该显示和控制装置布置在该主壳体部分的侧表面、尤其是倾斜的侧表面上。
66.如前述权利要求中的至少一项所述的用于将钉合钉驱动到物体中的移动便携式装订装置，包括，壳体组件，具有主壳体部分(3)和背离该主壳体部分(3)延伸的手柄部分(4)，其中排出器装置布置在该主壳体部分中，紧固器件每次借助于该排出器装置能够被加速，以便从该装订装置的出口排出该紧固器件；钉仓装置，用于将钉合钉供应源保持在该装订装置上，该钉仓装置能够借助于快速锁可释放地附接在该装订装置的承载部件上的排出通道的区域中；用于该排出器装置的驱动装置，该驱动装置能够连接到或被连接到电源器件；
触发装置的至少一个触发器件，具有可激活触发器(21)，通过该触发器件的激活，至少一个紧固器件能够借助于该排出器装置被加速而由此运动并从该出口中排出，其中，该快速锁设有引导器件，在将该钉仓安装在该承载部件上的运动过程中该引导器件使该钉仓沿彼此不平行的两个不同方向连续地运动。
67.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，引导器件，在安装该钉仓的运动过程中该引导器件使该钉仓沿两个相互垂直的方向连续运动。
68.如前述权利要求之一所述的装订装置，其特征在于，这两个方向之一定向为至少基本上平行于该装订装置的具有该出口的平坦接触表面。
69.如前述权利要求之一所述的装订装置，其特征在于，为了移除布置在该装订装置上的钉仓，该引导器件配置为使得该装订装置能够平行于该接触表面移动至端部挡件，并且然后能够将该装订装置从该钉仓提起。
70.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，只能通过如权利要求
4所述的运动将该钉仓从该装订装置移除。
71.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，该快速锁的手动释放器件，通过该手动释放器件能够移除该快速锁的锁定或形状配合。
72.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，该快速锁、尤其是该快速锁的转动杆设有与该钉仓相互作用的锁定凸耳。
73.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，异型锁定凸耳，该锁定凸耳在锁定位置抵靠该钉仓的两个不平行的表面，从而既限制了该锁定凸耳的运动轨迹，又发生该快速锁的形状配合锁定。
74.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，该快速锁的至少一个转动杆，该转动杆能够绕垂直于该接触表面延伸的转动轴线转动。
75.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，该转动杆能够通过弹簧元件预张紧，其中，该转动杆能够克服该弹簧元件的弹簧力绕该转动轴线转动，并且该转动杆的锁定凸耳能够从锁定位置提起，以便移除该钉仓。
76.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，该转动轴线延伸穿过该转动杆。
77.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，当在该钉仓上施加拉力且未激活转动杆时，该快速锁自动锁定。
78.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，该电动马达位于该壳体的手柄部分中，并且该电动马达的旋转轴线不平行于该排出器的加速路径的纵向轴线延伸。
79.如前述权利要求之一所述的装订装置，其特征在于，敲弯装置，通过该敲弯装置，从该装订装置的出口出来的钉合钉的两个支腿能够被弯曲。
80.如前述权利要求中的至少一项所述的用于将钉合钉驱动到物体中的移动便携式装订装置，包括，壳体组件，具有主壳体部分和背离该主壳体部分延伸的手柄部分(4)，其中排出器装置布置在该主壳体部分中，紧固器件每次借助于该排出器装置能够被加速，以便从该装订装置的出口排出该紧固器件；钉仓装置，用于将钉合钉供应源保持在该装订装置上，该钉仓装置能够借助于快速锁可释放地附接在该装订装置的承载部件上的排出通道的区域中；用于该排出器装置的驱动装置，该驱动装置能够连接到或被连接到电源器件；触发装置的至少一个触发器件，具有可激活触发器(21)，通过该触发器件的激活，至少一个紧固器件能够借助于该排出器装置被加速而由此运动并从该出口中排出，其中，提供了快速锁，该快速锁设有该快速锁的手动释放器件，其中借助于该释放器件能够移除该快速锁的锁定或形状配合，并且其中，该快速锁包括作为释放器件的至少一个转动杆，该转动杆能够绕至少基本上垂直于该接触表面延伸的转动轴线转动。
81.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，权利要求2至80的一个或多个特征。
82.如前述权利要求之一所述的用于将钉合钉驱动到物体中的移动便携式装订装置，包括，壳体组件，具有主壳体部分(3)和背离该主壳体部分(3)延伸的手柄部分(4)，其中排出器装置布置在该主壳体部分中，该排出器装置具有排出器，紧固器件每次借助于该排出器装置能够被加速，以便从该装订装置的出口排出该紧固器件；钉仓装置，用于将钉合钉供应源保持在该装订装置上，该钉仓装置能够借助于快速锁可释放地附接在该装订装置的承载部件上的排出通道的区域中；用于该排出器装置的驱动装置，该驱动装置能够连接到或被连接到电源器件；触发装置的至少一个触发器件，具有可激活触发器(21)，通过该触发器件的激活，至少一个紧固器件能够借助于该排出器装置被加速而由此运动并从该出口中排出，其中，提供了能够布置在至少两个端部位置的阻挡器件，其中，该阻挡器件在其第一端部位置位于该排出器的运动轨迹中，而在第二端部位置中离开该排出器的运动轨迹。
83.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，该阻挡器件能够借助于该钉仓装置的钉仓从其第一端部位置转换为第二端部位置，该钉仓能够被引入其在该装订装置上的容器中。
84.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，该阻挡器件转动地安装在该装订装置上，并且位于其在该装订装置上的容器中的该钉仓将该阻挡器件保持在其第二端部位置，其中，当从该装订装置移除该钉仓时，该阻挡器件可被该钉仓释放，使得该阻挡器件能够从其第二端部位置转动至其第一端部位置，并以此方式阻挡该排出器。

说明书全文

电动装订装置

[0001] 优选地，本发明涉及一种用于将紧固器件、尤其是钉合钉驱动到物体中的移动便携式装订装置，该装置包括：壳体组件，具有主壳体部分和背离主壳体部分延伸的手柄部分，其中排出器装置布置在主壳体部分中，紧固器件每次借助于排出器装置能够被加速，以便从装订装置的出口排出紧固器件；钉仓装置，用于将紧固器件供应源保持在装订装置上；用于排出器装置的驱动装置，该驱动装置包括电动马达以及电源器件，该电源器件特别设计为能够电连接到或被电连接到电动马达的能量储存器件，比如可再充电蓄电池；至少一个触发器件，具有可激活触发器，通过该触发器件的激活，至少一个紧固器件可以借助于该排出器装置被加速而由此运动并从出口中排出，其中，可激活触发器布置在该壳体的手柄部分的区域中。

[0002] 使用流体(尤其是压缩空气)来使比如钉合钉、钉子、夹子的紧固元件加速并将这些紧固器件驱动到物体中的便携式装订装置是众所周知的。用于驱动紧固器件的这类工具例如在家具制造中用于将比如皮革饰料等覆盖物附接到家具，或用于产生纸板箱的底盖或顶盖。根据应用领域，装订机在其基本设计布局上可能彼此不同。但是，按照惯例，这样的气动装订机总是包括活塞，活塞可以在气缸中在上止点和下止点之间移动。用于驱动紧固元件的元件位于活塞的运动线路内，并且用于接触和排出紧固元件，紧固元件从钉仓布局被引入到紧固器件的驱动轨道中。用于驱动作为紧固器件的钉子的此类气动工具是已知的，该气动工具具有用于在两种模式之间切换的器件，其中，在一种模式下，每次激活触发器导致紧固元件的单次排射，而在另一种模式下，只要触发器被激活和/或微动开关在钉枪的接触表面区域内的机械触点检测到与表面的接触，每次激活触发器都导致连续排射。

[0003] 此外，已知了以下便携式装订装置，该便携式装订装置另外设有钳子元件，通过钳子元件，钉合钉的支腿在被引入到纸板箱中之后被弯曲。这种装订装置尤其用于纸板箱的封闭，尤其是用于封闭纸板箱的覆盖翻板。使用这种类型的装订机，有必要使排出运动与钳子元件的运动相协调，以便在所排出的双支腿钉合钉已经刺穿纸板箱时用钳子元件抓住双支腿钉合钉，并使相应钉合钉的两个支腿沿钉合钉的基腿的方向弯曲。例如从EP 2679344 A2中已知这种移动便携式装订机。与目前市场上大多数其他装订机不同，EP 2679344 A2的纸板箱装订机是电动的，而不是气动的。为此目的，EP 2679344 A2的装订机具有由蓄电池供电并集成在移动便携式装订机中的直流电动马达。该电动马达及其蓄电池容纳在装订机的壳体部分中，该壳体部分位于装订机的手柄与用于供应钉合钉的钉仓之间而紧邻钉仓。使用此装订机，可能不令人满意的是，由于马达的壳体部分，不能容易地管理钉仓。特别地，例如，当使用装订机时马达的壳体部分阻挡了钉仓的自由视野，例如对于视觉检查钉仓中钉合钉的剩余量而言。

[0004] 因此，本发明提出要解决的问题是改善上述类型的装订装置，该装订装置可以在工业或商业领域中使用，从而可以以更加用户友好的方式检查钉仓装置并且更好地触及钉仓装置。

[0005] 根据本发明，在上述类型的装订装置中解决了此问题，原因在于，现在根据本发明的电动马达布置在手柄部分中，并且其旋转轴线不平行于排出器的加速路径的纵向轴线延伸。因此，根据本发明，不通过将钉仓放置在不同的位置，或者不通过改变钉仓的设计，而提供了对钉仓的更好的触及。出人意料地，由于电动马达与以前相比并非位于距钉仓装置更远的位置，所以可以显著改善对钉仓装置的触及。由于电动马达集成在壳体的手柄部分中，因此马达可以被容纳在壳体的一部分中，该壳体的该部分是由于保持电动马达以外的原因而无论如何都必须存在的。因此，可以避免装订装置的仅被电动马达需要的单独壳体部分及其相关的重量，并且手柄可以用于其适当目的以外的目的。

[0006] 由于电动马达的重量以及可能的齿轮传动装置(包括驱动器到排出器或出口机构的铰接或附接装置)的重量是布置在手柄中或至少布置在手柄附近，所以本发明的教导还以出人意料的方式实现了人机工程学的改善。因此，由马达以及与马达相关联的其他马达部件产生的重量在操作者在使用装订装置期间握持和操作装订装置的位置周围产生很小的扭矩或不产生扭矩。因此，操作者需要花费较小的力来操作装订装置，并且因此不会很快变得疲劳。在本发明的一个优选实施例中，马达的至少一部分、优选地整个马达可以直接布置在手柄部分的区域中和/或区域下方，操作者通过该区域用手抓住手柄部分并由此握持装订装置。

[0007] 当在马达后接入的齿轮传动装置(尤其是为了降低速度和提高扭矩)、尤其是行星齿轮传动装置也布置在壳体的手柄部分中、或至少布置在其紧邻区域或附近时，可以进一步提高上述益处。

[0008] 优选地，该电源器件设计为可互换的蓄电池，该蓄电池能够安装在移动便携式装订装置的容器中并且能够从该容器中移除，该容器布置在壳体的该手柄部分的一端处。由于蓄电池的布置的这种位置，同样由于蓄电池，因此对于操作装订装置而言最多仅需要很小的扭矩，从而仅施加很小的力就可以操作装订装置。在根据本发明的装订装置的另一有利的实施例中，在蓄电池在在壳体的手柄部分上的布置方面可以设置的是，从蓄电池到马达的至少一个、优选地全部所需的电力供应线仅布置在手柄中。

[0009] 在本发明的一个优选的实施例中，位于壳体的手柄部分中的电动马达可以设计为无刷直流马达。电动马达中不存在容易磨损和撕裂的电刷，不仅使得使用寿命更长且无需维护电动马达，而且电刷不存在也意味着电动马达的尺寸更小，并且因此意味着可以仅根据人体工程学的观点设计手柄部分，而不是为了能够将马达容纳在手柄中。对于在生产和包装领域中进行工业使用的移动便携式装订装置使用无刷直流马达(用于排出钉合钉)作为驱动器的方面也可能具有超出本发明其他方面的独立意义，尤其是(但不仅限于)与根据权利要求1的前序部分所述的装订装置有关的独立意义。

[0010] 还可以优选地实现装订装置的有利人体工程学设计，这是因为电动马达的旋转轴线相对于用于排出钉合钉的排出器的加速路径的角度从60°至120°的范围中选择，优选地角度是至少大约90°。此外，两条轴线优选地相交。但是也可以设置的是，两条轴线在空间上彼此错开。在这种情况下，两条轴线之间的所述角度是通过将这两条轴线中的一条轴线沿该方向投射到另一条轴线上而产生的。

[0011] 此外，已证明有利的是，该电源器件位于手柄的一端的区域中，优选地位于该手柄的自由端处。如果在本发明的一个尤其优选的实施例中，电源器件被选择为可互换的蓄电池，该蓄电池可以借助于快速连接(例如棘齿或卡扣连接)而布置在装订装置上，则可以在壳体的手柄部分的自由端处设置用于这种蓄电池的容器。容器与蓄电池之间的电接触可以通过集成在容器中的接触元件来实现。这实现了电源器件和电动马达之间的尤其短的布线。这有利于装订机的组装和可能的维修。此外，较短的布线意味着布线的电阻很小，从而减少了电损耗并增加了蓄电池中的可以用于装订过程的能量含量。此外，在手柄部分的自由端处的蓄电池的重量使得装订装置更好的平衡。蓄电池的重量还充当装订装置的排出机构或排出器装置的平衡配重。

[0012] 根据本发明的另一方面，在根据权利要求8的前序部分所述的移动便携式装订装置的情况下，该装订装置设置用于将钉合钉、尤其是基本上U形的钉合钉驱动到物体中，同样可以解决简化钉仓填充的问题。此问题可以通过被设置用于指示容纳在该钉仓中的钉合钉供应源的填充水平显示器或填充水平信号器件来解决。由于以这种方式，操作者始终可以识别或感知钉仓是否将要用尽，因此可以避免意外地清空钉仓。作为用于输出表示确定的填充水平的声学信号的器件。

[0013] 用于填充钉仓的钉合钉通常以钉合钉块的形式提供，其中包含胶合在一起的特定数量的钉合钉。因此，取决于钉合钉的数量和钉合钉的尺寸，这些钉合钉块具有特定的长度。在本发明的一个优选的实施例中，除了填充水平显示器之外，还可以在钉仓上设置标记，该标记至少大致为适合于装订装置的钉合钉块的长度。一旦填充水平显示器达到标记后，钉仓中有足够的空间可用来向钉仓中添加新的钉合钉块。根据钉仓的长度和钉合钉块的长度，可以设置的是，从钉仓的端部看，标记大致位于钉合钉块的长度的整数倍的高度处。如果填充水平显示器到达标记，则会发出光学可感知的信号，表明可以将对应于整数倍数(N＝1、2、3等)的一定数量的钉合钉块添加到钉仓中。填充水平显示器和标记因此简化了钉仓的填充，在每种情况下，在钉合钉供应要结束时，尽可能再次填满。以这种方式，两个填充过程之间的工作周期可以尽可能长，从而可以将非生产性填充过程的数量减少到最少。

[0014] 本发明涉及一种用于将钉合钉驱动到物体中的移动便携式装订装置，该装置包括：壳体组件，具有主壳体部分和背离该主壳体部分延伸的手柄部分，其中排出器装置布置在该主壳体部分中，紧固器件每次借助于该排出器装置能够被加速，以便从该装订装置的出口排出该紧固器件；钉仓装置，用于将紧固器件供应源保持在该装订装置上；用于该排出器装置的驱动装置，该驱动装置能够连接到或被连接到电源器件；触发装置的至少一个触发器件，具有可激活触发器，通过该触发器件的激活，至少一个紧固器件能够借助于该排出器装置被加速而由此运动并从该出口中排出。

[0015] 使用流体(尤其是压缩空气)来使比如钉合钉、钉子、夹子的紧固元件加速并将这些紧固器件驱动到物体中的便携式装订装置是众所周知的。用于驱动紧固器件的这类工具例如在家具制造中用于将比如皮革饰料等覆盖物附接到家具，或用于产生纸板箱的底盖或顶盖。根据应用领域，装订机在其基本设计布局上可能彼此不同。但是，按照惯例，这样的气动装订机总是包括活塞，活塞可以在气缸中在上止点和下止点之间移动。用于驱动紧固元件的元件位于活塞的运动线路内，并且用于接触和排出紧固元件，紧固元件从钉仓布局被引入到紧固器件的驱动轨道中。用于驱动作为紧固器件的钉子的气动工具是已知的，该气动工具具有用于在两种模式之间切换的器件，其中，在一种模式下，每次激活触发器导致紧固元件的单次排射，而在另一种模式下，只要触发器被激活和/或微动开关在钉枪的接触表面区域内的机械触点检测到与表面的接触，每次激活触发器都导致连续排射。

[0016] 此外，已知了以下便携式装订装置，该便携式装订装置另外设有钳子元件，通过钳子元件，钉合钉的支腿在被引入到纸板箱中之后被弯曲。这种装订装置尤其用于纸板箱的封闭，尤其是用于封闭纸板箱的覆盖翻板。使用这种类型的装订机，有必要使排出运动与钳子元件的运动相协调，以便在所排出的双支腿钉合钉已经刺穿纸板箱时用钳子元件抓住双支腿钉合钉，并使相应钉合钉的两个支腿沿钉合钉的基腿的方向弯曲。例如从EP 2679344 A2中已知这种移动便携式装订机。与目前市场上大多数其他装订机不同，EP 2679344 A2的纸板箱装订机是电动的，而不是气动的。为此目的，EP 2679344 A2的装订机具有由蓄电池供电并集成在移动便携式装订机中的直流电动马达。该电动马达及其蓄电池容纳在装订机的壳体部分中，该壳体部分位于装订机的手柄与用于供应钉合钉的钉仓之间而紧邻钉仓。

[0017] 在这种和其他装订机中，钉合钉不能精确地放置在物体的指定位置可能会被感觉是个缺点。

[0018] 因此，本发明提出要解决创造上述类型装订装置的问题，该装订装置在将钉合钉精确地放置在预定位置方面具有改善的品质。

[0019] 在根据本发明的上述类型的装订装置中，通过布置在壳体组件中的至少一个发光器件解决了此问题，该发光器件定位成使得其发出的光包含关于能够被装订机排出的U形钉合钉的光学可感知的位置信息。因此，本发明基本上提出使用在空间上瞬时定位的光来提供给操作者至少关于装订装置可以将钉合钉、尤其是基本上U形钉合钉排出的位置的信息。通过这种知识，操作者可以比以前更好地定向根据本发明的装订装置，使得装订过程中的钉合钉也可以被置入物体中的为此指定的位置上。

[0020] 在本发明的一个优选实施例中，可以设置至少一个发光器件，利用该发光器件能够从该壳体朝物体的方向发射定向光束。通过定向光束，可以显示和传达尤其精确的位置信息。发出定向光束的发光器件可以是例如激光器。

[0021] 在本发明的另一优选实施例中，该光束可以包含关于可排出的钉合钉的钉合钉平面在其中延伸的平面的光学可感知的位置信息。这里钉合钉的平面尤其可以理解为表示U形钉合钉的对称平面，该平面延伸穿过基腿的中间并且平行于钉合钉的两个侧支腿。这样的信息可以尤其有利，但不仅限于与纸板箱的处理有关，在纸板箱中，两个可折叠的覆盖翻板将借助于一个或多个钉合钉接合在一起以形成纸板箱的盖。利用这样的光束，装订装置的光束可以与两个覆盖翻板之间的接合部对准，从而确保将装订装置放置在标称位置，在该标称位置中，在每种情况下，相应钉合钉的一个支腿将放置在两个覆盖翻板中的其中一个中。

[0022] 本发明的另一优选实施例中的替代或补充教导可以设置的是，该至少一个发光器件位于该壳体组件中，并且包含关于可排出的钉合钉的钉合钉平面在其中延伸的平面的位置信息。钉合钉的平面(即，钉合钉在其中被排出的平面且是装订装置的排出通道所处的平面)的知识同样可以有助于将钉合钉精确地设置在物体中。在此特别有利的是，借助于装订装置的发光器件可以指示钉合钉的中平面和平面。

[0023] 独立于本发明的其他方面也可能具有重要性的本发明的另一方面需要多个不同的发光器件，通过该发光器件能够发出不同颜色的光，或者需要至少一个发光器件，通过该发光器件能够发出不同颜色的光，其中除了该位置信息之外，这些不同的颜色还能够以光学可感知的方式表示关于该装订装置的状态信息。因此，例如，该一个或多个发光器件除了指示关于钉合钉的排出平面的位置信息或其他位置信息之外，还可以针对此相应的位置信息用不同的颜色来指示装订装置是否准备好排出钉合钉。如果如本发明的优选实施例中所提供的那样，必须满足至少一个特定条件才能进行排出，则此信息可能特别重要。在本发明的优选实施例中，这可以是例如检测到操作者的手指存在于触发器上和/或在接触表面的区域(该区域可以是用于排出钉合钉的出口)中存在物体、或装订装置的接触表面与物体之间的接触。

[0024] 在本发明的一个优选实施例中，装订装置仅包括一个发光器件，该发光器件发出指向该装置前方的光束。光束应该位于至少基本上垂直于被排出的相应钉合钉的基腿延伸的平面中，优选地穿过基腿的中间。光束的这种优选定向还可以被定义为位于至少基本上垂直于钉合钉平面定向的平面中，钉合钉平面是被排出的特定的未变形钉合钉的三个支腿所对向的。优选地，此平面平行于两个自由的(尚未变形的)支腿延伸，并且在每种情况下与它们具有相同的距离。此光束可以优选地至少是激光束。除了点状激光器外，在这方面尤其令人感兴趣的是线性激光器，其发射的光在物体上显示为线。在这种情况下，光束是由线性激光器发射的光平面。这样的激光器本身已经是已知的并且由各种制造商提供。在其他实施例中，对于此光束也可以想到其他光源，比如一个或多个LED。

[0025] 在本发明的另一优选实施例中，装订装置仅具有至少一个发光器件，该发光器件指示由要排出的相应(尚未变形的)钉合钉的三个支腿形成的钉合钉平面。该至少一个发光器件优选地位于此钉合钉平面中并且优选地在其中发光和/或发射位于钉合钉平面中的一个或多个光束。优选地，在侧向地位于壳体上的用于钉合钉的出口的每侧设置一个这样的发光器件。这些发光器件可以优选地是LED。在其他实施例中，对于此至少一个发光器件，也可以想到其他光源，比如一个或多个激光器。

[0026] 在本发明的一个特别优选的实施例中，装订装置包括两个发光器件，即，至少一个用于指示钉合钉中心的位置，以及至少一个(优选地至少两个发光器件)以光学可感知的方式指示钉合钉平面的位置。

[0027] 在独立于其他特征以及结合权利要求1的前序部分的特征对于此类型装订装置也可能具有独立意义并且因此也代表独立发明的本发明另一有利实施例中，可以设置至少一个激光器作为发光器件，并且为发光器件提供调节器件，通过该调节器件可以改变和设置由发光器件发射的定向光的方向(发射方向)。由于认为发光器件的定向光束将确定最精确的可能的位置信息，所以有必要将激光器尽可能准确地在装订装置中安装在预期定向和位置上。但是由于制造和/或组装公差，存在这样的危险，即激光器、尤其是线性激光器(线激光器)不能精确地在保持器中占据预期的取向和/或位置。借助于此处描述的调节器件，可以校正这种不准确并且可以根据需要对激光器进行定向。特别是在线激光器的情况下，可以以这种方式改变和调节由激光在物体上形成的线的走向。在本发明的其他实施例中，所描述的教导还可以被提供用于除激光器之外的发光器件，例如，作为发光器件的LED。

[0028] 在根据本发明的装订装置的一个优选实施例中，可以提供布置在壳体中的常规激光器、尤其是线激光器。激光器的壳体应设有其截面为圆形的外表面，该外表面布置在保持器中，壳体可以在保持器中旋转。优选地，接合元件设置在壳体上，通过接合元件的激活，壳体可在其保持器中旋转。然后，通过旋转，可以赋予激光器不同的定向，并且因此可以至少部分地校正错误的定向或布置。优选地，不仅在装订装置的组装期间，而且在最终组装好并准备使用的装订装置上，接合元件都可触及以便被激活。以这种方式，也可以在之后进行校正并且无需拆卸装订装置。

[0029] 在本发明的这种可能的实施例的一种有利的修改中，接合元件可以至少部分地包围外表面并且可以经保持器的凹陷来触及以便手动激活。在另一个可能的实施例中，接合元件可以是可弹性压缩的，并且至少略微被夹紧地布置在优选为槽形的凹陷中。这种接合元件可以是例如O形环，其在应力下布置在壳体上。应力应使得当O形环试图转动时，在O形环与壳体之间不会发生相对运动，而是壳体随O形环的运动一起运动。由于至少轻微的夹紧，可以确保发光器件不会在其保持器中意外移动。需要有意激活才能更改其定向或位置。以这种方式，可以通过凹陷来手动地激活O形环进行旋转运动，由此发光器件的壳体被带动并经历其定向或对准的改变。由于轻微的夹紧作用，可弹性变形的O形环布置在保持器的凹陷中，因此克服至少很小的摩擦力产生旋转，使得发光器件也可以旋转非常小的旋转角度并且因而可调。

[0030] 本发明的又一方面(作为与本发明的其他方面不同的独立发明，也可能具有重要意义)需要使该至少一个触发器件包括用于检测置于该触发器上的身体部位、尤其是手指的检测器件。用于检测置于该触发器上的身体部位的该检测器件可以优选地位于该可激活触发器中或紧靠该可激活触发器位于该壳体上。通过在触发装置上的这种传感器，可以实现附加的安全措施，使得仅当操作者接触触发器件或至少一个身体部位(比如手指)靠近触发器件时，才可以排出钉合钉。此安全措施可以单独提供，也可以作为在其他条件之外还需要被满足的条件提供。为此，合适的检测器件可以是例如接近度传感器、光电二极管或光敏电阻。

[0031] 执行装订过程的另一条件可以是检测到物体的存在。为此，可以在装订装置的接触表面的区域中设置至少一个检测器件，以检测在接触表面下方存在物体。

[0032] 因此，在本发明的一个优选实施例中，还可以提供以下器件，通过该器件，能够将该检测器件的检测信号发送到该装订装置的控制系统，并且该控制系统被设计为使得该检测信号是启用钉合钉的排出的一项要求。

[0033] 最后，当关于身体部位的存在的检测信号可以用于开启该至少一个发光器件时，这也被证明是尤其有利的。因此，仅当使用者也打算使用装订装置时，才可以开启该至少一个发光器件。

[0034] 根据本发明的另一方面，根据本发明的上述教导中的至少一种还可以被提供用于移动捆扎装置，该捆扎装置用于通过塑料带或金属带捆扎被包装的物品，通过该捆扎带，将这样的带的环拉伸，然后可以将带环的闭合件置于拉伸的环上。特别地，可以在这种捆扎装置的壳体上设置至少一个发光器件，以在捆扎装置上指示捆扎带在捆扎装置中的插入位置和/或最终位置。同样在这里，发光器件也可以布置在捆扎装置的壳体组件上，使得其发射的光表示光学可感知的位置信息，通过该位置信息，操作者被指示如何将带放置在捆扎装置中的预期标称位置。

[0035] 通过本发明的另一优选实施例，可以进一步提高防止装订装置的意外触发的安全性，其中在该实施例中，可以克服至少两个弹簧元件的弹簧力来激活触发器。以这种方式，可以有利地设置的是，在激活时，首先仅克服第一弹簧的弹簧力来激活该触发器，并且仅在进一步激活的过程中，克服这两个弹簧元件的弹簧力来激活该触发器。优选在第二弹簧元件的弹簧力克服触发器的激活而作用在触发器上之后，还进行排出的触发。因此，优选地，两个弹簧元件都位于触发器的运动路径中，但是它们仅在触发器的不同激活距离已经被行进之后才第一次作用在相应的触发器上。由于第二弹簧元件的附加作用，弹簧力突然增加，因此可以向使用者提供对排出的触发即将开始的信息。因此，使用者可以更好地协调钉合钉的排出。

[0036] 本发明的进一步的优选实施例将从权利要求书、说明书和附图中得出。

[0037] 本发明涉及一种用于将钉合钉驱动到物体中的移动便携式装订装置，该装置包括：壳体组件，具有主壳体部分和背离该主壳体部分延伸的手柄部分，其中排出器装置布置在该主壳体部分中，紧固器件每次借助于该排出器装置能够被加速，以便从该装订装置的出口排出该紧固器件；钉仓装置，用于将作为紧固器件的钉合钉供应源保持在该装订装置上；用于该排出器装置的驱动装置，该驱动装置能够连接到或被连接到电源器件；敲弯装置，通过该敲弯装置，从该装订装置的出口出来的钉合钉的两个支腿能够被弯曲；触发装置的至少一个触发器件，具有可激活触发器，通过该触发器件的激活，至少一个紧固器件能够借助于该排出器装置被加速而由此运动并从该出口中排出。

[0038] 使用流体(尤其是压缩空气)来使比如钉合钉、钉子、夹子的紧固元件加速并将这些紧固器件驱动到物体中的便携式装订装置是众所周知的。用于驱动紧固器件的这类工具例如在家具制造中用于将比如皮革饰料等覆盖物附接到家具，或用于产生纸板箱的底盖或顶盖。根据应用领域，装订机在其基本设计布局上可能彼此不同。但是，按照惯例，这样的气动装订机总是包括活塞，活塞可以在气缸中在上止点和下止点之间移动。用于驱动紧固元件的元件位于活塞的运动线路内，并且用于接触和排出紧固元件，紧固元件从钉仓布局被引入到紧固器件的驱动轨道中。用于驱动作为紧固器件的钉子的气动工具是已知的，该气动工具具有用于在两种模式之间切换的器件，其中，在一种模式下，每次激活触发器导致紧固元件的单次排射，而在另一种模式下，只要触发器被激活和/或微动开关在钉枪的接触表面区域内的机械触点检测到与表面的接触，每次激活触发器都导致连续排射。

[0039] 此外，已知了以下便携式装订装置，该便携式装订装置另外设有钳子元件，通过钳子元件，钉合钉的支腿在被引入到纸板箱中之后被弯曲。这种装订装置尤其用于纸板箱的封闭，尤其是用于封闭纸板箱的覆盖翻板。使用这种类型的装订机，有必要使排出运动与钳子元件的运动相协调，以便在所排出的双支腿钉合钉已经刺穿纸板箱时用钳子元件抓住双支腿钉合钉，并使相应钉合钉的两个支腿沿钉合钉的基腿的方向弯曲。例如从EP 2679344 A2中已知这种移动便携式装订机。与目前市场上大多数其他装订机不同，EP 2679344 A2的纸板箱装订机是电动的，而不是气动的。为此目的，EP 2679344 A2的装订机具有由蓄电池供电并集成在移动便携式装订机中的直流电动马达。该电动马达及其蓄电池容纳在装订机的壳体部分中，该壳体部分位于装订机的手柄与用于供应钉合钉的钉仓之间而紧邻钉仓。

[0040] 在这种已知的装订机中，可以看到缺点是只有在将装置放到物体上之后才可以激活触发器，并且因此使用此装订机只能进行相对较慢的工作节奏。

[0041] 因此，本发明提出要解决的问题是创造上述类型的装订装置，利用该装订装置，在安装钉合钉时可以提高工作节奏。

[0042] 根据本发明，对于这种装订装置，此问题的解决方式是，在装订装置的接触表面的区域中设有用于检测在该接触表面下方存在物体的至少一个检测器件，在该区域处，在装订过程期间用于使钉合钉弯曲的该敲弯装置的至少一个敲弯元件从该接触表面出现。此检测器件和由其提供的检测信号即使在不随后激活触发器的情况下也可以用于通过钉合钉进行装订过程。

[0043] 根据本发明的第二方面，在这种装订装置中也解决了该问题，在于提供该触发装置的器件，通过该器件能够设置该装订装置的至少两个不同的操作模式，其中在第一操作模式中，通过(单次)激活该触发器件/触发器只能触发一次装订过程，使得仅一个钉合钉能够排出并且其支腿能够借助于该敲弯装置被弯曲，并且在第二操作模式中，能够通过一次激活该触发器件来触发多个连续的装订过程，使得每次能够排出一个钉合钉并且其支腿能够借助于该敲弯装置被弯曲。替代所提及的第二操作模式或作为第三操作模式进行补充，在本发明的一个优选实施例中，还可以提供一模式，在该模式中，以给定的预定或可变的预定间隔完全自动地执行进一步的装订过程。在后述的操作模式中，例如，只要或者在每种情况下，在第一次排出之后存在特定的释放条件以进行这一个自动排出系列的进一步自动排出时，就可以发生钉合钉的排出。一个可能的条件可能是，例如装订装置没有从物体提起，而是在与相应物体保持接触的情况下在物体上被拉动或引导，以自动排出一系列钉合钉。因此可以设置的是，一旦装订装置从物体提起，装订装置的控制系统将停止一系列自动发生的钉合钉弹出。但是只要检测到装订装置存在在物体上而装订装置还没有从相应的物体提起，则自动发生的排出系列将继续。其中，对于此检测过程，装订装置可以设有释放器件，该释放器件检测是否满足这种释放条件。

[0044] 替代地，也可以设置的是，仅对于在自动模式下的这种自动发生的一系列排出中的第一次排出才必须检测装订装置存在于物体上，并且然后不进行这种检测地发生所有随后的排出。

[0045] 关于第一次排出之后的排出的次数和/或时间间隔，它们将优选地根据存储在装订装置的控制系统中的预定值发生。关于在此模式下可以排出的钉合钉的数量，例如可以指定可排出的钉合钉的最大值。以这种方式也可以大大提高工作节奏。因此，例如，为了将一系列钉合钉置入物体中，可以仅在自动模式中将放下到物体上的装订装置拉动跨过物体，并且然后将以预定的或可预定的时间间隔将钉合钉排出并驱动到物体中。为了使每个使用者都能使装订装置适应他们自己的工作节奏和工作风格，在本发明的另一个优选实施例中，对于自动模式，示教模式也是可能的。在此模式下，装订装置接收并存储使用者连续两次或更多次手动激活相应的触发器件或触发器的时间间隔。在上述提到的自动模式的可能优选实施例中，然后精确地以这些时间间隔排出钉合钉。

[0046] 利用根据本发明提供的教导，对于配备有敲弯装置的装订装置，可以实现更快的工作风格或者更令人愉悦且更少疲劳的工作风格。

[0047] 以这种方式，对于配备有敲弯装置的装订装置，还可以实现用于执行若干连续的单独装订过程的半自动模式。在选作为第二操作模式提供的若干连续装订过程的半自动系列的此操作模式(该操作模式可以通过触发元件的单次激活而被开启和关掉)下，可以执行多个连续的装订过程，包括相应的敲弯过程，而不需要操作者为这些装订过程中的每个装订过程进行触发元件的任何手动激活。仅需要触发元件的单次激活。与自动模式相比，在半自动模式中，可以设置的是，对于在相应的第一钉合钉排出之后触发钉合钉排出，如在自动模式中那样只有在满足至少一个其他条件的情况下才发生钉合钉排出，并且提供以下器件，利用该器件可以检测是否满足半自动模式的该至少一个条件。一个可能的条件可能是，例如在钉合钉排出后必须将装订装置从物体提起，以便在必须继续激活触发器时执行一系列钉合钉的半自动排出。因此，可以设置的是，一旦将装订装置从物体提起，但是在触发器被激活的情况下未再次放下到物体上，则装订装置的控制系统将停止一系列半自动发生的钉合钉排出。尤其，为此该装订装置可以设有释放器件，该释放器件检测是否满足这种释放条件。半自动发生的钉合钉排出也可以通过结束激活、即特别是按压触发器来停止。

[0048] 在本发明的一个优选实施例中，除了触发器件之外，还可以提供一释放器件，当满足预定条件时，该释放器件对控制系统提供以两种操作模式中的至少一种操作模式执行装订过程的释放信号。在本发明的特别优选的实施例中，提供了三种可能的操作模式，即手动模式、半自动模式和自动模式，并且在所有这三种操作模式中，释放器件可以检测是否在每种情况下都释放了下一钉合钉以进行排出，以使得能够排出每一钉合钉。这种释放器件可以特别有助于提高安全性，从而仅在满足安全相关条件时才可以执行装订过程。释放器件因此可以包括至少一个检测器件，利用该检测器件可以检测在接触表面的区域中存在物体，尤其是接触表面与物体之间的接触。可以设置的是，仅在借助于检测器件在接触表面的区域中检测到物体时才可以通过钉合钉进行装订过程。在这种情况下，非接触释放器件是尤其优选的，即，特别是非接触地工作的检测器件，这不需要最细微的机械接触来检测在接触表面区域中存在物体。

[0049] 但是，用于确定接触表面处的物体、尤其是接触表面与相应物体之间的接触的该至少一个检测器件在理论上可以基于各种检测原理。因此，光学检测器件尤其是可能的，例如具有光发射器和光接收器的那些光学检测器件，其中物体用作反射由光发射器发射的、将由光接收器检测的光的表面。同样，以机械方式工作的检测器件也是可能的，比如微动开关。进一步的检测器件可以是例如光敏电阻、超声波距离传感器、接近度传感器和能够确定物体的存在的其他传感器。

[0050] 为此，本发明的一种优选的修改可以在接触表面的区域中提供至少两个间隔开的检测器件。例如，如果这两个检测器件之一识别出在此检测器件下方存在物体、尤其是与该物体的接触并向装订装置的控制系统提供相应的信号，则对于不平坦的物体(比如弯曲的物体)来说，这足以使装订过程进行。

[0051] 另外，在本发明的相同实施例或替代实施例中，还可以设置的是，该至少两个检测器件均都必须提供使能信号，以便可以进行装订过程。只要一个或多个钉合钉需要通过接触表面区域内的基本上平坦表面在各个钉合钉的支腿被弯曲的情况下被驱动进入物体中，则对于提高功能安全性而言的重要的贡献是，这两个检测装置必须在相应的检测器件的区域中提供物体的存在，以便能够进行装订过程。在这方面，本发明的一个尤其有利的实施例使这两个检测器件中的一个检测器件每次位于出口的两个短侧边缘之一处。这样的实施例可以确保钉合钉的两个支腿(不仅只有一个支腿甚至没有支腿)刺穿相应的物体。

[0052] 除实际触发器件之外还设置的该至少一个释放器件(优选地被配置为至少一个检测器件)在半自动模式方面具有特殊的优点，该半自动模式优选地可以在装订装置上设置为根据本发明的一种可能的操作模式。利用此检测装置，在本发明的一个可能的实施例中，可以确保仅在接触表面实际上也位于物体上或至少直接位于物体上方时，才发生在半自动模式下实际发生的每个装订过程(在可能的装订过程的半自动循环的初始触发之后)。此外，每次在半自动模式下针对在接触表面的区域中存在物体或存在接触表面与物体的接触所确定的检测结果可以被用于实现并执行相应的装订过程。优选地，在此可以设置的是，在此循环中，优选地对每个装订过程，首先必须检测在接触表面的区域中不存在物体并且然后再次检测在接触表面的区域中存在物体，以便随后进行装订过程。

[0053] 在本发明的所有可想到的实施例中，可以设置的是，在本发明的进一步的优选实施例中，在满足分别给定的至少一个释放所述排出的条件之后，将以预定的时间延迟发生钉合钉的排出。在一个尤其优选的实施例中，可能涉及两个条件，即，检测在触发器上的身体部位以及在钉合钉的出口下方存在物体。如果同时检测到两个物体，则启用钉合钉的排出。但是，在此优选实施例中，排出将被触发并且发生时间延迟，例如在...ms至...ms的范围内。时间延迟可以提供安全性更大的益处，因为实际上当钉合钉从装订装置的出口出来时，装订装置实际上被布置在物体上。检测器件可能发生的是，由于当它们靠近物体时，它们将把尚未实际存在的接触错误地检测为预接触，从而使钉合钉的排出发生太早。借助于所描述的优选教导(即，在达到排出条件时为排出提供短暂的延迟)，尽管能进一步提高工作速度，但是仍可以抵消检测器件的这种行为并且提高安全性。优选地，延迟的长度是在装订装置上可调节的。替代地，也可以提供固定且不可改变的时间延迟。

[0054] 本发明涉及一种用于将钉合钉驱动到物体中的移动便携式装订装置，该装置包括：壳体组件，具有主壳体部分和背离该主壳体部分延伸的手柄部分，其中排出器装置布置在该主壳体部分中，紧固器件每次借助于该排出器装置能够被加速，以便从该装订装置的出口排出该紧固器件；钉仓装置，用于将钉合钉供应源保持在该装订装置上，该钉仓装置能够借助于快速锁可释放地附接在该装订装置的承载部件上的排出通道的区域中；用于该排出器装置的驱动装置，该驱动装置能够连接到或被连接到电源器件；触发装置的至少一个触发器件，具有可激活触发器，通过该触发器件的激活，至少一个紧固器件能够借助于该排出器装置被加速而由此运动并从该出口中排出。

[0055] 使用流体(尤其是压缩空气)来使比如钉合钉、钉子、夹子的紧固元件加速并将这些紧固器件驱动到物体中的便携式装订装置是众所周知的。用于驱动紧固器件的这类工具例如在家具制造中用于将比如皮革饰料等覆盖物附接到家具，或用于产生纸板箱的底盖或顶盖。根据应用领域，装订机在其基本设计布局上可能彼此不同。但是，按照惯例，这样的气动装订机总是包括活塞，活塞可以在气缸中在上止点和下止点之间移动。用于驱动紧固元件的元件位于活塞的运动线路内，并且用于接触和排出紧固元件，紧固元件从钉仓布局被引入到紧固器件的驱动轨道中。用于驱动作为紧固器件的钉子的气动工具是已知的，该气动工具具有用于在两种模式之间切换的器件，其中，在一种模式下，每次激活触发器导致紧固元件的单次排射，而在另一种模式下，只要触发器被激活以及微动开关在钉枪的接触表面区域内的机械触点检测到与表面的接触，每次激活触发器都导致连续排射。

[0056] 在现有技术中，可以看出显示和控制元件不是非常用户友好的这一缺点。因此，本发明提出要解决的问题是提高上述类型的装订装置中的显示和控制元件的用户友好性。

[0057] 此问题在根据本发明的上述类型的装订装置中通过具有膜键盘装置的显示和控制装置得以解决，该显示和控制装置包括作为膜键盘元件的控制元件，通过该控制元件的激活，能够调节该装订装置的设置和/或改变该装订装置的状态。因此，本发明提出优选地在装订装置上具有中央显示和控制装置(其包括尽可能多的所提供的显示和控制元件)，并将其配置为膜键盘。

[0058] 在根据本发明的装订装置的一种优选的修改中，可以设置的是，该装订装置能够切换到单次排出操作模式和半自动操作模式，在该半自动操作模式中，在仅单次激活该触发器后能够连续执行若干装订过程，其中，该显示和控制装置包括用于指示所开启的操作模式的显示器件。在本发明的一个有利的实施例中，该显示和控制装置可以包括用于设置该操作模式的至少一个膜键盘元件。

[0059] 替代所提及的第二操作模式或作为第三操作模式进行补充，在本发明的一个优选实施例中，还可以提供这样的模式，其中只要检测到装订装置存在于物体上，就可以以给定的预定的或可变的可预定间隔内完全自动执行进一步的装订过程。在此，工作节奏也可以大大提高。

[0060] 为了改善人机工程学以及功能安全性，在膜键盘装置上还提供用于指示装订装置的故障的显示器件可能是有利的。只要显示和控制装置具有用于指示电动装订装置的蓄电池的电量状态的显示器件，则可能有利的是，用于电量状态的该显示器件还能够尤其通过该显示器件的不同显示模式、尤其是通过颜色变化和/或通过改变为闪烁模式来指示该装订装置的故障。

[0061] 在本发明的另一优选实施例中，装订装置可以包括布置在该壳体组件中的至少一个发光器件，该发光器件定位成使得其发出的光包含关于能够从该装订机排出的U形钉合钉的光学可感知的位置信息。优选地，此发光器件可以切换到就绪状态而不发光。然后，优选地，仅在满足另一条件之后，例如，操作者已将他的手或手指放在装订装置的特定位置上，才可能发生该至少一个发光器件的实际开启。因此，例如，可以在触发器上或附近提供检测器件(例如接近度传感器)以检测手或手指。布置在显示和控制装置上的工作就绪显示器件可以指示发光器件的操作就绪，从而导致发光器件的开启而没有进一步的单独切换过程，并且发光器件的开启将仅取决于至少一个操作条件的满足。这样的显示器件可以是例如膜键盘装置的显示器件。而且，它可以是发光二极管。

[0062] 可以实现人体工程学上有利的工作位置，其中操作者在使用装订装置时还可以注意到并因此立即感知到警告或故障信号，实现方式为该显示和控制装置布置在该主壳体部分的侧表面、尤其是倾斜的侧表面上。

[0063] 本发明涉及一种用于将钉合钉驱动到物体中的移动便携式装订装置，该装置包括：壳体组件，具有主壳体部分和背离该主壳体部分延伸的手柄部分，其中排出器装置布置在该主壳体部分中，紧固器件每次借助于该排出器装置能够被加速，以便从该装订装置的出口排出该紧固器件；钉仓装置，用于将钉合钉供应源保持在该装订装置上，该钉仓装置能够借助于快速锁可释放地附接在该装订装置的承载部件上的排出通道的区域中；用于该排出器装置的驱动装置，该驱动装置能够连接到或被连接到电源器件；触发装置的至少一个触发器件，具有可激活触发器，通过该触发器件的激活，至少一个紧固器件能够借助于该排出器装置被加速而由此运动并从该出口中排出。

[0064] 使用流体(尤其是压缩空气)来使比如钉合钉、钉子、夹子的紧固元件加速并将这些紧固器件驱动到物体中的便携式装订装置是众所周知的。用于驱动紧固器件的这类工具例如在家具制造中用于将比如皮革饰料等覆盖物附接到家具，或用于产生纸板箱的底盖或顶盖。根据应用领域，装订机在其基本设计布局上可能彼此不同。但是，按照惯例，这样的气动装订机总是包括活塞，活塞可以在气缸中在上止点和下止点之间移动。用于驱动紧固元件的元件位于活塞的运动线路内，并且用于接触和排出紧固元件，紧固元件从钉仓布局被引入到紧固器件的驱动轨道中。

[0065] 此外，已知了以下便携式装订装置，该便携式装订装置另外设有钳子元件，通过钳子元件，钉合钉的支腿在被引入到纸板箱中之后被弯曲。这种装订装置尤其用于纸板箱的封闭，尤其是用于封闭纸板箱的覆盖翻板。使用这种类型的装订装置，有必要使排出运动与钳子元件的运动相协调，以便在所排出的U形双支腿钉合钉已经刺穿纸板箱时用钳子元件抓住双支腿钉合钉，并使相应钉合钉的两个支腿沿钉合钉的基腿方向弯曲。例如从EP 2679344 A2中已知这种移动便携式装订机。与目前市场上大多数其他装订机不同，EP
2679344 A2的纸板箱装订机是电动的，而不是气动的。为此目的，EP 2679344 A2的装订机具有由蓄电池供电并集成在移动便携式装订机中的直流电动马达。该电动马达及其蓄电池容纳在装订机的壳体部分中，该壳体部分位于装订机的手柄与用于供应钉合钉的钉仓之间而紧邻钉仓。使用此装订机，可能不令人满意的是，由于马达的壳体部分，不能容易地管理钉仓。特别地，例如，当使用装订机时马达的壳体部分阻挡了钉仓的自由视野，例如对于视觉检查钉仓中钉合钉的剩余量而言。此外，只能以耗时的方式将排出通道中的卡住的钉合钉从排出通道移除。

[0066] 因此，本发明提出要解决的问题是改善上述类型的装订装置，该装订装置可以在工业上或商业领域中使用，从而可以以更加用户友好的方式插入和移除钉仓装置，尤其是以便能够尽快移除卡在排出通道中的钉合钉，并使装订装置再次回到操作状态。

[0067] 对于根据本发明的上述类型的装订装置，此问题得以解决是在于，该快速锁设有引导器件，在将该钉仓安装在该承载部件上的运动过程中该引导器件使该钉仓沿彼此不平行的两个不同方向连续地运动，优选每次至少在基本上直线的方向上运动。优选地，当从装订装置移除钉仓时，也只能通过沿着这两条不平行的纵向轴线但以相反的顺序和相反的运动方向移动钉仓来将钉仓移除。特别有利的是，在每种情况下只能沿着两个不同的轴线或运动方向进行运动以移除和安装钉仓。由于用于安装和移除的运动是明显固定的并且是简单又快速的运动，因此可以快速移除钉仓并再次快速安装钉仓。此问题还通过权利要求15的特征解决。

[0068] 在这种情况下，可能尤其有利的是具有引导器件，在安装该钉仓的运动过程中该引导器件使该钉仓沿两个相互垂直的方向连续运动。这样的运动可以由使用者特别容易地执行。

[0069] 可能尤其有利的是，运动方向之一平行于或至少大致平行于装订装置的接触表面定向。尤其是，如果在移除过程期间，平行于接触表面执行的运动是要执行的第一运动，并且还可以通过装订装置本身执行第二运动，则钉仓的移除可以在物体上的工作位置上完成，而不必从被作用的物体上提起钉仓或从物体上移除钉仓。

[0070] 在本发明的另一优选实施例中，两个运动中的至少一个被端部挡件限制。优选地，这将是首先执行的运动，从而可以防止操作者的错误。以这种方式，操作者在适当位置没有困难地从第一运动进行到第二运动。

[0071] 此外，可能有利的是，提供快速锁的至少一个转动杆或快速锁杆，其可以绕垂直于接触表面延伸的转动轴线转动。优选地，在每种情况下均应能够在钉仓的两侧区域中绕着垂直于接触表面延伸的转动轴线转动。这可以实现尤其有利于人体工程学但功能上安全的快速锁。

[0072] 功能安全性还可以通过如下方式进一步改善，即，该转动杆是弹簧元件或能够通过弹簧元件预张紧，其中，该转动杆能够克服该弹簧元件的弹簧力绕该转动轴线转动，并且该转动杆的锁定凸耳能够从锁定位置提起，以便移除该钉仓。

[0073] 优选地，该至少一个转动杆布置在装订装置的承载部件上并且与钉仓的配合元件相互作用。在这种情况下，特别有利的解决方案是，配合元件是布置在钉仓上的板，该板在钉仓的插入状态下在排出通道的一侧、优选在排出通道的处于钉仓侧的一侧限制排出通道。

[0074] 当快速锁具有自锁器件时，通过本发明的优选实施例可以进一步提高功能安全性，该自锁器件防止在没有激活设计为释放钉仓的释放器件的情况下移除钉仓。优选地，当进行这种尝试时，自锁将进一步增加钉仓的保持力或进一步加强形状配合。自锁的若干可能性之一可能是，例如当尝试在不激活释放器件的情况下移除钉仓时，钉仓将抵抗释放方向使转动杆(作为用于释放快速锁的器件)转动。

[0075] 本发明的进一步的优选实施例将从权利要求书、说明书和附图中得出。

[0076] 借助于仅在附图中示意性地表示的示例性实施例来更详细地解释本发明。示出如下：

[0077] 图1是根据本发明的移动便携式装订装置的优选实施例的局部截面图；

[0078] 图2是图1的装订装置的透视图；

[0079] 图3是图1的装订装置的局部透视图；

[0080] 图4是装订装置的局部分解图，该装订装置具有用于获得刺刀型布置并在装订装置上引导钉仓的引导件；

[0081] 图5是在将钉仓插入装订装置过程中的根据图4的示意图；

[0082] 图6是根据图5的图示，其中钉仓处于其端部位置；

[0083] 图7是在插入钉仓时从下方看装订装置的图示；

[0084] 图8是根据图7的图示，其中进一步插入该钉仓；

[0085] 图9是根据图7和图8的图示，其中钉仓处于其端部位置；

[0086] 图10是根据图9的图示；

[0087] 图11是根据图10的图示，其中开始从引导件移除钉仓；

[0088] 图12是根据图9和图11的图示，其中进一步移除钉仓；

[0089] 图13是穿过图1的装订装置的纵向截面图，该装订装置具有用于排出器的阻挡装置；

[0090] 图14是图13的阻挡装置，处于释放位置；

[0091] 图15是图13和图14的阻挡装置，处于阻挡位置；

[0092] 图16是棘爪处于阻挡位置的阻挡装置的透视图；

[0093] 图17是图1的装订装置的透视图，其中在钉仓装置上布置有标记装置；

[0094] 图18是在钉合钉被进一步消耗时的标记装置；

[0095] 图19是几乎所有钉合钉都从钉仓中消耗时的标记装置；

[0096] 图20是装订装置的侧视图，该装订装置具有作为定位辅助器的发光器件的光束；

[0097] 图21是图20的装订装置的截面图；

[0098] 图22是图20和图21的发光器件，位于装订装置的保持器中；

[0099] 图23是图22的图示的截面图；

[0100] 图24是装订装置的前视图，在装订装置的侧面出现来自另外两个发光器件的两个光束；

[0101] 图25是图24的后视图；

[0102] 图26是图20至图25的来自两个发光器件的彼此垂直定向的两个光束平面的透视图；

[0103] 图27是装订装置的前端的截面图，呈现了两个发光器件发射的光平面彼此对准；

[0104] 图28是替代发光器件以及两个灯轴的根据图27的截面图；

[0105] 图29是图28的图示的侧视图；

[0106] 图30是装订装置的头部区域的局部图示，在装订装置上设有显示和控制装置；

[0107] 图31是具有触发器以及抵消触发器的操作力的两个弹簧元件的装订装置的截面图；

[0108] 图32是图31的局部图示，其中触发器处于激活的早期阶段，并且具有两个弹簧元件，其中两个弹簧元件之一抵靠触发器放置，另一个弹簧元件与触发器间隔开；

[0109] 图33是根据图32的图示，其中触发器于其激活的后期阶段，其中两个弹簧元件都抵靠触发器放置；

[0110] 图34是三个前视图，每个前视图都具有装订装置，该装订装置设有两个机械检测器件(接触开关)以用于检测接触表面区域中的物体，该检测器件在不同的检测状态下以两部分的截面图示被示出；

[0111] 图1示出了作为便携式电动装订机1的装订装置，如在工业或商业领域中提供的，用于将紧固器件(尤其是钉合钉)驱动到表面中。所提供的电能用于驱出或排出钉合钉。壳体包括主壳体部分2和手柄部分3，这将在下面进一步解释。在主壳体部分2上布置有可移除的钉仓装置4，在钉仓装置中可以容纳钉合钉供应源。在主壳体部分2的内部布置有排出机构6，该排出机构包括由马达7驱动的排出器8，该排出器在其加速路径中撞击来自钉仓4的最前端钉合钉、使其加速并将其从排出通道9及出口10中推出。出口10位于基本上平坦的接触表面11的区域中，装订机1以该接触表面放置在物品或物体上，以便以马达驱动的方式通过装订机1将钉合钉放入相应物体中。

[0112] 在本情况中，装订装置用于纸板箱的封闭。因此，装订装置包括两个所谓的敲弯器14(图3)，敲弯器所执行的运动与排出器8的运动同步，并在其运动中被驱动进入纸板箱，以使相应钉合钉的两个支腿沿钉合钉的基腿的方向弯曲。

[0113] 该壳体可以优选地由可浇铸的或可注射模制的塑料制成，并且具有可以放在一起的两个半部。每个壳体半部因此具有主壳体部分2的一部分和手柄部分3的一部分。

[0114] 位于主壳体部分2中的排出机构6包括由马达7驱动旋转的旋转元件，该旋转元件配备有偏心凸轮。凸轮在直线运动的升降元件的滑轨中被引导。升降元件被直线引导，使得在每种情况下，该升降元件在上止点与下止点之间进行直线运动，每次在上止点和下止点处，运动方向都会发生反转。用于凸轮的、设置在升降元件上的滑轨具有相对于升降轴线倾斜地延伸的第一滑轨段以及至少基本上垂直于升降轴线延伸的相邻的第二滑轨段。

[0115] 传动杆以其一端布置在升降元件上，传动杆的另一端布置在同样沿升降方向引导的引导元件上。在引导元件的下端处设置有排出器，排出器与升降元件和引导元件一起在其运动的上止点与下止点之间进行振荡运动。排出器在其马达驱动路径中被设计成通过排出器的背离引导元件的端部和此处设置的端面与在每种情况下位于排出通道中的钉合钉供应源中的最靠前钉合钉接触。

[0116] 此外，两个敲弯器14与引导元件相连结，杠杆传动装置28可以使敲弯器转动。每个敲弯器14在其自由端具有叶片14a，该叶片在排出器8的排出行程期间通过相应敲弯器14的转动运动而穿透到物体(这里是纸板箱)中，并使钉合钉12的两个U形支腿之一沿钉合钉12的基腿方向弯曲，从而固定钉合钉12以免被简单地从纸板箱中拉出。通常，这种装订机以其接触表面11布置在纸板箱上，使得钉合钉12的一个支腿刺穿纸板箱的两个可折叠翻板之一，借此封闭纸板箱。在敲弯器14使钉合钉12的支腿弯曲之后，在引导元件和连结元件的向上行程期间，沿着与进入纸板箱到达纸板箱的两个翻板的下侧相同的路径，敲弯器14从纸板箱中转回而出来。因此，连结元件的向下和向上行程运动遵循相同的直线路径，但是沿相反的运动方向。在此，运动沿着共同的纵向轴线发生，该纵向轴线位于连结元件的引导通道的中心。

[0117] 根据本发明，排出机构6由马达驱动，即在本情况下由电动马达驱动。为此，直流无刷电动马达7位于手柄部分3中。此处，手柄部分3可以理解为壳体的一部分，该部分被设计为当使用者在使用装订装置并用手对其进行引导时被用手抓住。在本情况下，此电动马达7至少在其纵向延伸部的一段上位于手柄部分3的内部，其位置大约在手柄部分在其外部具有抓握部3a的地方，抓握部被设计且预期用于放置使用者的操作用手和操作用手的手指。使用者在抓握部3a的区域中抓握手柄部分3，并且以此方式可以以人体工程学上有利的方式用其食指激活位于抓握部3a的区域中的触发器29。因此，触发器29紧邻马达7和电源板
25。通过激活触发器29，可以开始钉合钉的排出。

[0118] 此外，电力电子板25位于手柄部分3中，电力电子板被设计成控制马达7并调节马达电流。此外，在手柄部分3的自由端区域中设有用于可插入且可移除的可再充电蓄电池26的容器。在示例性实施例中，电力电子板25位于蓄电池26与电动马达7之间。蓄电池26与电力电子板25之间以及电力电子板25与电动马达7之间的必要的布线30同样位于壳体的手柄部分3中。

[0119] 从图1可以看出，电动马达的旋转轴线7a至少大致平行于装订机的接触表面11定向。从图1中同样可以看出，电动马达的旋转轴线7a至少大致、优选地尽可能精确地垂直于钉合钉的引导或排出通道的纵向轴线13以及升降元件的直线运动轴线13定向。电动马达附接到行星齿轮传动装置27，通过行星齿轮传动装置，相应的电动马达速度被降低，即被减慢。在行星齿轮传动装置的输出侧连接到电动马达旋转轴线7a的行星齿轮传动装置27的旋转轴线与电动马达旋转轴线7a对准。在行星齿轮传动装置的输出侧的驱动运动驱动该排出机构的曲柄，并且经由排出机构6还驱动排出器8和敲弯器14。马达旋转轴线7a与接触表面11的距离与来自齿轮传动装置27或电动马达7的马达旋转运动对排出机构6的施加点大致相同。

[0120] 本发明的优选实施例提供了本发明的另一方面，其也可以独立于本发明的其他方面而具有其自身的重要性。此方面涉及触发器29，触发器具有用于检测置于触发器上的身体部位(尤其是手指)的检测器件31。此检测器件31可以直接布置在触发器29上，或布置在装订装置的壳体上而紧邻触发器29。用于检测置于触发器上的身体部位的检测器件可以被设计为接近度传感器、光电二极管或光敏电阻。借助于铺设在壳体中的信号缆线，检测器件的检测信号可以被送到装订装置的控制系统，该控制系统被设计成使得检测信号是能够使钉合钉被排出的前提条件。

[0121] 最后，触发器29可以优选地克服至少两个弹簧元件17、18的弹簧力而被激活。当触发器29被激活时，这首先仅克服第一弹簧17的弹簧力发生，并且仅在触发器的进一步激活过程中，第二弹簧18也以其弹簧力作用于触发器29。一旦第二弹簧18由于触发器29的进一步激活路径而也作为压缩弹簧以其弹簧力抵抗触发器29的进一步按压，则弹簧元件17、18二者的弹簧力起作用，并且现在触发器不得不克服这两个弹簧元件17、18而被激活。

[0122] 在移动便携式装订装置的接触表面11的区域中，在靠近出口10的任一侧设有检测器件19、20，利用该检测器件可以检测直接位于接触表面11的下方并且因此在出口10下方的物体。因此，这两个检测器件19、20(传感器)应当确定装订装置是否布置在可以将钉合钉12递送到其中的物体上。优选地设置的是，检测器件19、20二者检测物体，并且每者都必须向控制系统提供相应的信号，以便控制系统能够使钉合钉12排出。以这种方式，可以防止在没有存在适当物体的情况下排出钉合钉并且可能伤着人。通过在出口10的每个端面处具有至少一个检测器件19、20，可以进一步检测整个出口10还是仅其一部分位于物体上。因此，这至少两个检测器件19、20彼此之间具有大于出口10的长度的间隔。同样以这种方式，可以防止钉合钉被排出且仅一个支腿进入物体中，并因此不能实现其预期的功能。

[0123] 这两个检测器件19、20优选地被设计为光学传感器。然而，在本发明的其他实施例中，也可以提供机械传感器或基于其他功能原理的传感器。除了其他光学传感器之外，例如，发射光并检测所发射光的反射的传感器可能是合适的。此类光学接近度传感器已经长期以许多不同的设计可获得，因此不再进一步讨论其构造。

[0124] 最后，附图还包含示出根据本发明的装订装置的优选实施例的图示，其中在接触表面11中设有机械接触开关来代替光学检测器件作为检测器件119、120。这些检测器件119、120可以至少位于接触表面11的设置有光学检测器件19、20的基本上相同地方。

[0125] 本发明的优选实施例提供了本发明的另一方面，其也可以独立于本发明的其他方面而具有其自身的重要性。此方面涉及除了每次激活触发器29时每次(仅)一个钉合钉的单排射模式之外，还设置半自动模式和/或全自动模式的可能性。每次通过激活按钮(这里是膜键盘33的按钮)，可以在装订机的显示/控制装置上开启和关掉此半自动模式。通过开启半自动模式，在一次激活触发器29之后，每次装订过程都是可能的，只要满足各个自动进行的装订过程的某些条件即可。此类条件尤其可以是触发器29的检测器件36检测到手指并且检测器件19、20在出口10的区域中检测到物体。如果不存在检测器件19、20、36的此类检测信号，则可以布置成将不发生第一钉合钉12的启用。但是如果由于此类检测信号已经启用了第一钉合钉并因此将其排出，则在此操作模式下不需要进一步激活触发器来输出其他钉合钉。

[0126] 因此，在半自动模式下触发装订过程的条件可以是例如：通过检测器件确定接触表面位于物体的表面上。在半自动模式下执行第一装订过程之后，半自动模式下相同排出系列的后续装订过程的条件同样可能是：检测器件19、20已经检测到接触表面11从物体上暂时移走，并且然后再次检测到物体存在于接触表面11的区域中。换句话说，必须检测到装订机已从物体上抬起并放回原处。同样可以设置的是，使用另一检测器件来确定操作者已经将手指放在触发器上，但是操作者不必激活触发器。然而，在其他替代实施例中，还可以设置的是，如果触发器29不中断地被激活，则仅能以半自动模式发生一系列的钉合钉排出。

[0127] 当特定传感器紧邻相应的物体，但是在装订装置与物体之间尚不存在接触时，检测器件(特别是比如光学接近度传感器)可能发出物体已经存在的信号。为了防止在半自动模式中钉合钉被过早地排出，即在装订装置尚未以其接触面11完全定位在物体上时，可以为相应钉合钉排出设置此类检测信号之后的时间延迟。该时间延迟可以作为固定时间值存储在控制系统中，或者可以由操作者对装订装置进行调节，尤其是可从一定范围内的时间值进行调节。可能的时间延迟例如可以是从5毫秒到350毫秒的范围内的值，但是优选地从10毫秒到200毫秒的范围内的值。在示例性实施例中，提供50毫秒的值。

[0128] 除了手动操作模式(其中，对于每个单独的钉合钉排出，每次需要激活触发器)，除了半自动模式之外，最后替代地或优选地还可以具有(全)自动模式。在装订装置的此优选第三操作模式(该第三操作模式可以被设置为代替其他两个操作模式)中，在检测到满足至少一个启用条件之后并且在激活触发器29之后，只要触发器29保持被激活或压下并且接触表面11不中断地存在于物体上，钉合钉就可以被排出。以这种方式，例如，装订机1可以并且意图在物体上被拉动，其中在一系列钉合钉排出中每次在一定时间间隔之后发生钉合钉的排出。一旦触发器29被释放和/或装订机从物体提起，控制系统就会停止进一步排出钉合钉。

[0129] 最后，结合自动模式还可以设置的是，可以改变一次钉合钉排出与紧随其后的钉合钉排出之间的时间间隔。在一个可能的实施例中，此间隔可以由使用者通过输入相应值对装订装置1进行设置。替代地或附加地，在进一步可能的优选实施例中，可以设置的是，在装订装置的示教(学习)模式中规定该间隔。为此，可以以可调节的示教模式存储使用者借助于装订装置排出两个钉合钉的时间间隔。然后将此间隔用于自动模式。以这种方式，自动模式可以适应使用者的工作风格和工作节奏。

[0130] 在接触表面11的区域中，在排出通道9的出口10的两个短侧边缘的区域中，每次在两侧上布置用于检测物体的检测器件36。利用这些检测器件36，可以确定装订装置是否以其接触表面11位于物体上并且因此可以启用装订过程。检测器件36的检测信号被中继到装订装置的控制系统，并在那里被用于控制装订装置。检测器件36可以按各种原理工作，例如作为机械或光学检测器件来工作。

[0131] 在附图中，以倾斜的底部图示示出了插入有钉仓37的装订装置。在钉仓中已经安装了钉合钉12供应源，该钉合钉供应源由弹簧加载的推动器38沿装订装置的排出通道9的方向挤压。因此，U形钉合钉12中的最前面一个钉合钉始终存在于排出通道9中，在排出通道中，它在运动期间被排出器8抓持、加速并从出口10被推出。

[0132] 在附图的此图示中，可以注意到钉仓37的任一侧上的转动杆40及其转动轴线41，转动杆40及其转动轴线41属于快速锁，通过该快速锁可以将钉仓可释放地固定到装订装置1并通过释放该快速锁将其移除。因此，第一转动杆和第二转动杆40位于钉仓的相反两侧，两者均能够绕其各自的转动轴线41转动。两条转动轴线41彼此平行并且至少基本上垂直于接触表面11延伸。最后，两条转动轴线41也平行于排出通道9的纵向轴线定向。

[0133] 如图中的截面图所示，装订装置的主壳体部分具有用于钉仓37的两个彼此间隔开的引导体42。这两个引导体42中的每一个均设有用于钉仓的引导元件，钉仓的截面大致为矩形。引导体42在其壁上设有引导元件43以用于钉仓37平行于接触表面11运动，并且设有一个或多个端部挡件，以限制此运动。在示例性实施例中，这些引导元件43是在引导体中平行于接触表面11延伸的凹陷(这里是槽状凹陷)。在示例性实施例中，每次槽状凹陷的端部用作端部挡件43a。

[0134] 在示例性实施例中，槽状凹陷进入引导体的壁的矩形凹陷44中。同样矩形的凹陷44也用作引导元件，用于在钉仓37和装订装置的壳体之间进行确定的经引导的相对运动。
凹陷44的上端面壁边界44a在此构成端部挡件，用于通过凹陷44在垂直于接触面的方向上进行运动引导。因此，从凹陷44的底部敞开的矩形形状看到，这两个基本上矩形凹陷44中的每一个上端面壁边界的区域中邻接平行于接触表面11并且在排出通道9方向上延伸的作为引导元件43的槽。因此，在这里仅作为实例描述的优选示例性实施例中，这两个引导体中的每一个具有彼此并排布置的两个相同的引导元件43、44。

[0135] 钉仓37在其侧壁46的靠近排出通道的区域中设有两个支架47，这些支架间隔开并且彼此前后布置。支架47从侧壁46的外表面垂直地突出，并且当钉仓37被插入到装订装置1中时，支架具有与接触表面11基本上平行的取向。支架47彼此间隔开并且尺寸被确定成使得它们可以被布置在引导体的引导元件43、44的凹陷中并且可以沿着这些凹陷的相应纵向延伸部移动，并且只能沿着这些纵向延伸部移动。为了将钉仓37附接到装订装置1，从引导元件44的底部敞开侧引入支架47，使得支架47平行于接触表面11被推入引导元件中，直到相应支架47到达引导元件44的相应凹陷的上端(端部挡件)。此运动方向垂直于接触表面11定向。现在，可以将相应支架47平行于接触表面11推入相应引导元件43的相应槽状凹陷中，直到支架47同时到达其相应的端部挡件43a。引导元件43的槽和支架47的厚度经尺寸确定成使得支架47在相应引导元件44中到达其端部挡件44a之后被引入到引导元件43的相应槽中，并且现在能够执行基本上平行于接触表面的运动。当插入钉仓37时，钉仓37或其支架47在引导元件44的凹陷中的第一运动和支架47在引导元件43的槽中的第二运动因此被定向为彼此垂直。为了将钉仓从装订装置1中移除，将槽引导离开引导元件43、44，现在是沿相反的运动方向，但是沿着相同的路径。在插入以及移除钉仓37时均可以沿所述路径来移动装订装置1而不是钉仓37。只有钉仓37与装订装置1的引导体42之间相应的相对运动是重要的。

[0136] 在两个引导体42中的每一个中，转动轴线41之一在钉仓37的区域中在两侧被引导穿过相应的引导体42，并且优选地被构造为压缩弹簧的弹簧元件49被布置并支撑在引导体42上。相应转动轴线41与弹簧元件49(压缩弹簧)间隔开地布置，并且与钉仓相同侧的相应弹簧元件49相比，距排出通道9的距离更小。每条转动轴线41至少基本上垂直于装订机的接触表面11并且还至少基本上平行于排出通道9的纵向轴线延伸。可以绕其相应转动轴线41枢转的转动杆40因此可以在基本上位于平行于接触表面11延伸的转动平面内执行绕此轴线的转动运动。相应转动轴线41也被引导穿过转动杆40之一。

[0137] 相应引导体42位于钉仓37与属于钉仓这一侧的转动杆40之间。每个转动杆40在其外侧具有肩部50。肩部50被设置用于抵靠装订装置1的承载体的表面，并且因此用于限制钉仓37在装订装置中的插入深度。此外，两个转动杆40中的每一个在钉仓37的方向上在排出通道侧以其端部弯曲，并设有异型端面45(图7至图12)。

[0138] 装订装置1在其钉仓侧开口的区域中具有后板51，该后板也位于排出通道9的区域中，当插入钉仓37时，该后板在钉仓侧限制排出通道9，并且是钉仓37的一部分。后板51在两侧延伸超过储存钉合钉12的钉仓37的轨道。后板51的侧表面大致位于转动杆40在出口通道侧的端部的高度处。转动杆端部的端面45各自设有形成钝角的两个部分表面40a、40b，这两个部分表面与后板51的相应侧表面51a相互作用。

[0139] 为了例如由于钉合钉卡塞而释放固定在装订装置1中的钉仓37并且将其移除，或者为了重新填充钉仓37，首先必须将这两个转动杆40围绕其相应转动轴线41并克服弹簧元件49的弹簧力来激活。在插入的钉仓37被快速锁锁定的情况下，转动杆40的后部部分40c与相应的引导体42相距一定距离。这些转动杆部分40c被弹簧元件49以围绕转动轴线41的扭矩的形式从引导体42推开。转动杆40所产生的转动运动每次都被转动杆40的肩部50在承载体上或在装订装置的壳体上的端部挡件来限制。现在首先使转动杆40激活，以克服弹簧力围绕转动轴线41进行转动运动，从而使转动杆40的后部部分40c抵靠引导体42，如图7、图8、图9所示。转动杆40的前端的异型端面被后板51从它们在后板51上的相同锁定位置上提起，其中转动杆40的异型端面的两个部分表面40a、40b朝向彼此成角度地推靠在后板51的端面的边缘区域上。以这种方式，释放了钉仓37以从引导件(引导元件43、44)中拉出，并且从而松开快速锁。

[0140] 另一方面，只要转动杆40的相应端面抵靠后板51的端面51a并且不用手快速释放快速锁，快速锁就通过自锁进行锁定。由于转动杆40的前端的几何形状，对钉仓37的拉动导致后板51趋向于抵抗这两个转动杆40在松开快速锁时的转动方向而绕其转动轴线41转动。这导致由载体侧或壳体侧的转动杆40对钉仓侧的后板51施加的保持力增大。

[0141] 在如上所述松开了快速锁之后，钉仓37可以通过平行于接触表面11的运动而与壳体间隔开。此运动的方向由引导元件43的槽和在其中被引导的支架47决定。一旦支架47撞击引导元件44的凹陷的侧边界壁，则停止运动。在此位置，所有支架47以其整个纵向延伸部位于引导元件44的凹陷内、在其上端处。通过支架47在引导元件44的凹陷内朝向凹陷的敞开底端的运动或者替代地凹陷沿着支架47的运动，可以将钉仓37从装订装置完全移除。因此，移除钉仓37的一种简单且安全的选择可以是将装订装置1以其接触表面11和钉仓37的底部抵靠基座放置并且激活转动杆40(也可以称为快速锁杆)。之后，将钉仓37沿第一方向平行于接触表面11推至支架47的端部挡件。然后可以垂直于接触表面11相对于钉仓提起装订机，直到将引导元件44的凹陷从支架移除。现在，钉仓37与装订装置1分离并且是可自由触及的。

[0142] 为了将钉仓37插入到装订装置1中，现在可以以相反的顺序和相反的运动方向在钉仓37和装订装置1之间进行上述运动(图10、图11、图12)。钉仓37可通过其支架47从下方附接到引导元件44的凹陷。通过钉仓37垂直于接触表面11的运动，支架47可以被引入凹陷中并且移动至第一端部挡件。此后，钉仓37可以垂直于第一运动在排出通道9的方向上运动。布置在钉仓37上的后板51与转动杆40在排出通道侧的端部相接触，并且克服弹簧元件49的弹簧力使转动杆绕其相应的转动轴线41转动。以这种方式，后板51可以经过向后旋转的转动杆40，于是，由弹簧元件加载的转动杆40现在沿相反的转动方向转动回到其锁定位置。由于所作用的弹簧力，转动杆40向后弹回，这可以用作操作者将钉仓37适当地布置在其端部位置的标志。如在其中一个附图的放大图中可以看到的，相应转动杆40的前端面的部分表面40a之一位于后板51的前方，并且将其锁定以防止钉仓37被拉出。另一方面，前端面的另一个部分表面40b抵靠后板51的侧表面(端面)51a，并且以这种方式防止绕转动轴线的进一步运动。因此，转动杆40保持在此位置。因此，除了钉仓37之外，后板51也以其预期的标称位置布置在装订机1上，其中，后板在钉仓侧限制排出通道9。

[0143] 为了提高在没有在装订装置中安装钉仓时不能触发装订装置这种安全性，装订装置包括具有可移动的阻挡器件的阻挡装置。阻挡器件可以转动到排出器8的运动路径中，使得排出器8不能执行升降运动。阻挡器件可以位于两个端部位置，其中，阻挡器件处于第一端部位置时位于排出器8的运动路径之外，并因此释放排出器进行其升降运动而排出钉合钉。另一方面，在第二端部位置，阻挡器件处于该运动路径中，并且因此阻挡器件阻挡排出器。

[0144] 在所描绘的本发明的优选示例性实施例中，阻挡器件被设计为可转动的棘爪55，该棘爪布置在轴56上并且可以绕轴56的纵向轴线枢转。轴56及其转动轴线被定向为垂直于排出器8的升降运动，并且平行于位于钉仓中的相应钉合钉12的基腿12a。棘爪55具有两个支腿55a、55b，一个支腿55a位于轴56的一侧，另一支腿55b位于轴的相反侧。棘爪55在支腿55a上在其下端靠近出口10处具有驱动凸耳57。此外，压缩弹簧58压靠该另一支腿55b，这由此趋向于在排出器的方向上按压支腿55b。如果没有其他力作用在棘爪55上，则压缩弹簧的力将使棘爪55转动而使支腿55b进入排出器8的凹槽8a中。因此，在此端部位置中，棘爪55的支腿55b阻止排出器在排出通道9中的运动。

[0145] 通过将钉仓37插入到装订装置中，钉仓的部件59在到达钉仓在装订装置1中的端部位置之前不远处推靠棘爪的支腿55a。在钉仓37平行于其纵向延伸部运动的过程中，钉仓的该部件接合棘爪55的驱动凸耳57，并且克服压缩弹簧的弹簧力使棘爪55转动，从而使支腿55b转动离开排出器8的凹槽，并且因此也离开排出器8的运动路径。当钉仓37到达其端部位置时，它通过支承在驱动凸耳57上来将棘爪55保持在第二端部位置，在第二端部位置中，如图13、图14的图示中，棘爪55基本上竖直且平行于装订机的排出方向定向。处于此第二端部位置的棘爪55位于排出通道9之外，并因此离开排出器以进行排出运动。当钉仓37再次被移除时，它然后再次释放驱动凸耳57并因此释放棘爪55。以这种方式，由于压缩弹簧58的力，棘爪55可以再次移动到其以下端部位置，在该端部位置中，棘爪在移除运动期间阻挡排出器8。

[0146] 从图17、图18可以看出，钉仓设有填充水平显示器60。为此，在钉仓37的一个或多个固定部件上放置标记61，以示出钉仓中钉合钉供应源的充满程度。例如，标记可以沿钉合钉在钉仓中的供应或堆叠方向具有在光学可感知的差异，以代表不同充满程度并象征该程度。光学差异例如可以是不同着色的部分标记61a、61b、61c。特别地，可以用信号颜色(比如红色，特别是红色信号)来指定需要再次填充钉仓时的最小填充水平标记。当然，其他种类的标记(比如不同的几何形状)也是可想到的并且是可能的。附加地或单独地，也可以提供达到最小填充水平的声学信号。

[0147] 钉仓37还具有显示或指示器件63，其在使用期间与消耗的钉合钉堆叠体一起移动，这在标记61处来示出钉仓37中钉合钉12的具体填充水平。为此尤其有利的解决方案是弹簧加载的滑块64，通过该滑块将布置在钉仓37中的钉合钉堆12朝装订装置1的排出通道9的方向推动，用于借助一个或多个标记61显示或指示填充水平。例如，可以提供简单的设计形式，滑块64的一个端面指示或表示标记处的具体填充水平，滑块通过该端面抵靠钉合钉堆叠体。在示例性实施例中实现的解决方案要求箭头62布置在滑块上并且指向该标记以作为指示器件63。箭头可以例如布置在滑块64的手柄部件上，通过该手柄部件也可以用手将滑块在钉仓37中移动，特别是可以将其拉回以容纳钉合钉。

[0148] 附图示出了根据本发明的其他方面的优选示例性实施例。因此，例如，图20至图28通过装订装置1的壳体示出了装订装置，其中，装订装置1包括从壳体发射光的器件70。发光器件70位于壳体的前端1a处。在示例性实施例中，此发光器件70是线激光器，其在壳体中位于排出通道9上方。激光器70从装订装置1前部的壳体开口71在向前方向上发射。如在图20、图21中可以看到的，线激光器发射出指向特定物体的光平面作为其光束72。此光平面可以在物体上被感知为投射的直线行进线72a。由于激光器70优选地从在壳体的尽可能精确位于中间的分割平面中的壳体开口71发射光(壳体开口也位于排出通道9的中间并且位于钉合钉、尤其是排出通道9中存在的钉合钉12的基腿12a的中间)，投射线72a反映了被排出的钉合钉12的基腿12a的中间。因此，装订装置的使用者可以尽可能精确地放置钉合钉12，使其自己定向到投射到特定物体上的线72a，这就基腿12a的纵向延伸部而言指示了基腿12a的中间，如果在装订装置的这个位置上要进行钉合钉排出的话。因此，线激光器70具有定位辅助器的功能，并且使用者可以使自己朝向投射线72a定向，以便实现装订装置1的特定定向，并且因此实现要排出的钉合钉12的特定定向。

[0149] 此外，在这种情况下，优选的是，在这里设计为线激光器的发光器件70以及任何其他可想到的作为定位辅助器的发光器件能够例如通过装订装置1上的开关或按钮来开启和关掉。同样，在根据本发明的装订装置的尤其优选的实施例中，可以设置的是，当存在某些条件时提供相应发光器件的自动开启和关闭，特别是可以作为函数被开启和关闭。例如，当操作者触摸触发器29或他的手指靠近触发器并被检测到时，可能会发生自动开启。附加地或替代地，也可以设置的是，在接触表面11的区域中的该至少一个检测器件19、20必须检测到在接触表面11正下方存在物体，才使相应光器件自动开启以显示关于钉合钉位置的光学可感知位置信息。

[0150] 线激光器70具有截面为圆形的圆形壳体74，该圆形壳体布置在装订装置1的壳体内部的保持器75中。为此目的，保持器75同样具有截面为圆形的圆形容器76，在圆形容器中布置并安装线激光器70。圆形容器76的纵向轴线向下倾斜地指向相应的物体，并且在装订装置1前方具有一定间隔。在线激光器70的壳体74的外表面74a上布置有弹性拉伸的O形环77。O形环77的一段位于保持器75的壁的凹陷78中，使得O形环77的此段可被抓住。经凹陷78来旋转激活O形环77，可以改变线激光器70在其保持器75中的旋转位置。刚性布置在激光器
70的壳体74上的O形环77在此激活期间随激光器70一起移动，从而使激光器70在保持器75中旋转。在激活期间克服了O形环77在保持器75中还存在的轻微夹持，并且该轻微夹持允许执行和调节激光器70在保持器75中的非常小的旋转角度。

[0151] 通过旋转激光器70，可以改变由其投射在物体上的线72a的取向。当将激光器70安装在保持器75中时，可能发生实际旋转位置偏离设计标称位置，这可能意味着投射的(光)线72a相对于相应钉合钉12的基腿12a至少具有轻微的倾斜趋势。通过保持器75中的O形环77和凹陷78，可以快速且容易地进行此类错误定向的校正，并且可以将激光器精确地定向在其标称位置。如果仅在使用期间发现这种错误定向，则甚至可以在装订装置的组装和交付之后快速而容易地进行这种校正。

[0152] 附图示出了两个另外的发光器件80，它们同样指示被排出的钉合钉12的位置信息。这两个发光器件同样可以设计为激光器，尤其是设计为线激光器。这两个设计相同的发光器件80各自位于装订装置的一侧、位于壳体下方并且基本上在排出通道上方。相应线激光器80同样从向下倾斜的壳体开口发射其光到特定物体上，并且在物体上可以再次被光学感知为直线投射线。可以根据激光器70的解决方案来提供这两个线激光器80的布局和布置以及它们在保持器中的布置(包括调整的可能性)。

[0153] 这两个激光器80中的每一个在装订装置的不同侧发射光平面，每个光平面在特定物体上投射出线80a，该线垂直于线70a定向并且与排出通道的中心线对准。线80a还与被排出的钉合钉12的基腿12a对准延伸。此外，由激光器80投射在装订装置的两侧的线80a彼此对准。因此，这两个发光器件发出关于被排出的钉合钉的基腿12a的纵向趋势或被被排出的钉合钉12的三个支腿所在的平面的信号。因此，彼此相互作用的这两个发光器件80还用作定位辅助器，以将钉合钉排出到预定位置并将其置入物体中。

[0154] 在本发明的替代实施例中，发光器件70、80还可以由除激光器之外的光源形成。因此，在其他实施例中，可以特别地用一个或多个LED 86代替激光器。特别是对于作为发光器件80的LED，可以每次在壳体上形成一种灯轴85，该灯轴优选具有透明的或至少部分透明的盖84。相应灯轴85优选位于其位置将由相应发光器件指示的平面中。因此，如果装订装置在装订装置1的任一侧具有灯轴，至少有一个发光LED位于灯轴中并且能够被开启和关掉，则这两个灯轴85中的每一个将位于由排出的钉合钉的三个支腿形成的钉合钉平面内。

[0155] 在根据本发明的装订装置1的一个优选修改中，还可以在灯轴中设置一个或多个发光器件、特别是可以以不同颜色发光的器件。替代地，也可以在灯轴中设置两个或更多个发光器件，它们中的每个仅以一种颜色发光，但不是以相同的颜色发光。然而，作为发光器件的激光器也可以产生不同的颜色。利用这样的实施例，不仅可以指示位置信息，而且还可以指示一个或多个其他操作或状态信息，比如，装钉装置1是否准备好使用，和/或是否存在故障和/或装订装置处于哪种模式和/或触发器29的检测器件是否已经在触发器29上检测到手指。代替或除了用于传达光学可感知信息的不同颜色之外，还可以提供发光器件的闪烁信号或特定发光器件的以其他方式改变的发光。

[0156] 附图还示出了装订机的显示/控制装置，为膜键盘33。在优选的示例性实施例中，膜键盘布置在装订装置1的主壳体部分2的倾斜侧表面上。此膜键盘33可以具有用于可以被设置或调用的各种功能的按钮。特别地，膜键盘可以设有用于设置操作模式的一个或多个按钮。同样地，膜键盘33可以设有光学可感知的显示器件，以便以光学可感知的方式发出关于设定的功能、值、故障、蓄电池的电量状态和/或操作模式的信号。此类显示器件可以是发光器件和/或集成在膜键盘中的字母数字显示器。可选地，发光器件和/或字母数字显示器也可以集成在膜键盘的按钮中。发光器件和/或至少一个字母数字显示器也可以可选地以不同的且变化的颜色来表示光学可感知的信息，正如为此也可以具有闪烁模式。以这种方式，特别地，警告颜色(比如红色)可以指示尤其重要的信息。在根据本发明的其他实施例中，装订装置也可以设有替代的显示和控制器件。例如，一种这样的器件可以是触摸屏。

[0157] 本发明的第一方面涉及以下内容：

[0158] 1.一种用于将紧固器件、尤其是钉合钉驱动到物体中的移动便携式装订装置，该装置包括：壳体组件，具有主壳体部分(3)和背离该主壳体部分(3)延伸的手柄部分(4)，其中排出器装置布置在该主壳体部分中，紧固器件每次借助于该排出器装置能够被加速，以便从该装订装置的出口排出该紧固器件；钉仓装置，用于将紧固器件供应源保持在该装订装置上；用于该排出器装置的驱动装置，该驱动装置包括电动马达以及电源器件，该电源器件特别设计为能够电连接到或被电连接到该电动马达的能量储存器件，比如可再充电蓄电池；至少一个触发器件，具有可激活触发器(21)，通过该触发器件的激活，至少一个紧固器件能够借助于该排出器装置被加速而由此运动并从该出口中排出，其中，该可激活触发器布置在该壳体的手柄部分的区域中；

[0159] 其特征在于，

[0160] 该电动马达布置在该手柄抓握部分中，并且其旋转轴线不平行于该排出器的加速路径的纵向轴线延伸。

[0161] 2.如权利要求1所述的移动便携式装订装置，其特征在于，该电源器件位于该手柄的一端的区域中，优选地位于该手柄的该端部处。

[0162] 3.如前述权利要求之一所述的移动便携式装订装置，其特征在于，该电源器件设计为可互换的蓄电池，该蓄电池能够安装在布置于该手柄部分的一端处的容器中并且能够从该容器中移除，而该电动马达的至少一条电力供应线仅布置在该手柄中。

[0163] 4.如前述权利要求中的至少一项所述的移动便携式装订装置，其特征在于，该壳体的手柄部分设有抓握部、尤其是根据人体工程学构造的抓握部。

[0164] 5.如前述权利要求中的至少一项所述的移动便携式装订装置，其特征在于，该旋转轴线相对于该排出器的加速路径的角度从60°至120°的范围中选择，优选地角度是至少大约90°。

[0165] 6.如前述权利要求中的至少一项所述的移动便携式装订装置，其特征在于，位于该手柄部分中的该电动马达设计为无刷直流马达。

[0166] 7.如前述权利要求中的至少一项所述的移动便携式装订装置，其特征在于，在该电动马达后被接入并位于该手柄中的传动装置、尤其是行星齿轮传动装置。

[0167] 8.一种用于将钉合钉驱动到物体中的移动便携式装订装置，该装置包括：壳体组件，具有主壳体部分(3)和背离该主壳体部分(3)延伸的手柄部分(4)，其中排出器装置布置在该主壳体部分中，紧固器件每次借助于该排出器装置能够被加速，以便从该装订装置的出口排出该紧固器件；钉仓装置，用于将钉合钉供应源保持在该装订装置上，该钉仓装置能够借助于快速锁可释放地附接在该装订装置的承载部件上的排出通道的区域中；用于该排出器装置的驱动装置，该驱动装置能够连接到或被连接到电源器件；触发装置的至少一个触发器件，具有可激活触发器(21)，通过该触发器件的激活，至少一个紧固器件能够借助于该排出器装置被加速而由此运动并从该出口中排出；其特征在于，用于指示容纳在该钉仓中的钉合钉供应源的填充水平显示器或填充水平信号器件。

[0168] 9.如权利要求8所述的装订装置，其特征在于，该填充水平显示器或该填充水平信号器件布置在该钉仓上。

[0169] 10.如权利要求8或9所述的装订装置，其特征在于，提供不同的光学可感知标记来象征相应的填充水平。

[0170] 11.如权利要求9或10之一所述的装订装置，其特征在于，该填充水平显示器的标记、尤其是不同着色的标记布置在该钉仓的一个壁上。

[0171] 12.如权利要求8至11之一所述的装订装置，其特征在于，位于该钉仓中的弹簧加载的滑块，该滑块被提供用于推进该钉仓中的钉合钉堆叠体，其中，该滑块设有指示器件、尤其是指向该标记的线或箭头，该填充水平显示器每次通过该指示器件指示该钉仓中当前存在的钉合钉供应源。

[0172] 13.如权利要求8至12之一所述的装订装置，其特征在于，用于输出表示所确定的填充水平的声学信号的器件。

[0173] 本发明的另一方面涉及以下内容：

[0174] 1.一种用于将钉合钉驱动到物体中的移动便携式装订装置，该装置包括：壳体组件，具有主壳体部分(3)和背离该主壳体部分(3)延伸的手柄部分(4)，其中排出器装置布置在该主壳体部分中，紧固器件每次借助于该排出器装置能够被加速，以便从该装订装置的出口排出该紧固器件；钉仓装置，用于将钉合钉供应源保持在该装订装置上；用于该排出器装置的驱动装置，该驱动装置能够连接到或被连接到电源器件；触发装置的至少一个触发器件，具有可激活触发器(21)，通过该触发器件的激活，至少一个紧固器件能够借助于该排出器装置被加速而由此运动并从该出口中排出，其特征在于，布置在该壳体组件中的至少一个发光器件，该发光器件定位成使得其发出的光包含关于能够被装订机排出的U形钉合钉的光学可感知的位置信息。

[0175] 2.如权利要求1所述的装订装置，其特征在于，至少一个发光器件，利用该发光器件能够从该壳体朝物体的方向发射定向光束。

[0176] 3.如权利要求2所述的装订装置，其特征在于，该光束包含关于可排出的钉合钉的钉合钉平面在其中延伸的平面的光学可感知的位置信息。

[0177] 4.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，该光束包含关于可排出的钉合钉的中平面的光学可感知的位置信息。

[0178] 5.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，该至少一个发光器件位于该壳体组件中，并且包含关于可排出的钉合钉、尤其是U形钉合钉的钉合钉平面在其中延伸的平面的位置信息。

[0179] 6.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，该至少一个发光器件在该壳体组件中位于透明或至少半透明的盖或发光体或光纤的后方。

[0180] 7.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，布置在该壳体上的至少两个发光器件，该发光器件在该壳体组件的两个不同侧上包含关于可排出的钉合钉的钉合钉平面在其中延伸的平面的位置信息。

[0181] 8.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，多个不同的发光器件，通过该多个不同的发光器件能够发出不同颜色的光，或者通过该至少一个发光器件能够发出不同颜色的光，其中除了该位置信息之外，这些不同的颜色还能够以光学可感知的方式表示关于该装订装置的状态信息。

[0182] 9.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，该发光器件的调节器件，通过该调节器件能够改变该发光装置在保持器中的位置，从而能够改变和设置由该发光器件发出的光的发射方向。

[0183] 10.如权利要求9所述的装订装置，其特征在于，该调节器件能够改变并设置该发光器件在其保持器中的旋转位置。

[0184] 11.一种用于将钉合钉驱动到物体中的移动便携式装订装置，该装置包括：壳体组件，具有主壳体部分(3)和背离该主壳体部分(3)延伸的手柄部分(4)，其中排出器装置布置在该主壳体部分中，紧固器件每次借助于该排出器装置能够被加速，以便从该装订装置的出口排出该紧固器件；钉仓装置，用于将紧固器件供应源保持在该装订装置上；用于该排出器装置的驱动装置，该驱动装置能够连接到或被连接到电源器件；触发装置的至少一个触发器件，具有可激活触发器(21)，通过该触发器件的激活，至少一个紧固器件能够借助于该排出器装置被加速而由此运动并从该出口中排出，其特征在于，该至少一个触发器件包括用于检测置于该触发器上的身体部位、尤其是手指的检测器件。

[0185] 12.如权利要求11所述的装订装置，其特征在于，用于检测置于该触发器上的身体部位的该检测器件位于该可激活触发器中或紧靠该可激活触发器位于该壳体上。

[0186] 13.如权利要求11或12所述的装订装置，其特征在于，用于检测置于该触发器上的身体部位的该检测器件包括接近度传感器、光电二极管或光敏电阻。

[0187] 14.如前述权利要求11至13中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，以下器件，通过该器件，能够将该检测器件的检测信号发送到该装订装置的控制系统，并且该控制系统被设计为使得该检测信号是释放钉合钉的排出的一项要求。

[0188] 15.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，关于身体部位的存在的该检测信号能够用于开启该至少一个发光器件。

[0189] 16.如前述权利要求11至15中的至少一项所述的装订装置，其特征，在该接触表面的区域中设有至少一个检测器件，以检测在该接触表面下方存在物体。

[0190] 17.如前述权利要求11至16中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，以下器件，通过该器件，能够将该检测器件的检测信号发送到该装订装置的控制系统，并且该控制系统被设计为使得该至少一个检测器件的检测信号是释放钉合钉的排出的一项要求。

[0191] 18.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，该电动马达位于该手柄抓握部分中，并且该电动马达的旋转轴线不平行于该排出器的加速路径的纵向轴线延伸。

[0192] 19.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，该可激活触发器位于该壳体的手柄部分的区域中。

[0193] 20.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，能够克服至少两个弹簧元件的弹簧力来激活该触发器，其中，在激活时，首先仅克服第一弹簧的弹簧力来激活该触发器，并且仅在进一步激活的过程中，克服这两个弹簧元件的弹簧力来激活该触发器。

[0194] 21.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，敲弯装置，通过该敲弯装置，从该装订装置的出口出来的钉合钉的两个支腿能够被弯曲。

[0195] 本发明的另一方面涉及以下内容：

[0196] 1.一种用于将钉合钉驱动到物体中的移动便携式装订装置，该装置包括：壳体组件，具有主壳体部分(3)和背离该主壳体部分(3)延伸的手柄部分(4)，其中排出器装置布置在该主壳体部分中，紧固器件每次借助于该排出器装置能够被加速，以便从该装订装置的出口排出该紧固器件；钉仓装置，用于将钉合钉供应源保持在该装订装置上；用于该排出器装置的驱动装置，该驱动装置能够连接到或被连接到电源器件；敲弯装置，通过该敲弯装置，从该装订装置的出口出来的钉合钉的两个支腿能够被弯曲；触发装置的至少一个触发器件，具有可激活触发器(21)，通过该触发器件的激活，至少一个紧固器件能够借助于该排出器装置被加速而由此运动并从该出口中排出，其特征在于，在接触表面的区域中设有用于检测在该接触表面下方存在物体的至少一个检测器件，在该区域处，在装订过程期间用于使钉合钉弯曲的该敲弯装置的至少一个敲弯元件从该接触表面出现。

[0197] 2.如权利要求所述的装订装置，其特征在于，在该接触表面的区域中设有彼此间隔开地布置的至少两个检测器件。

[0198] 3.如权利要求2所述的装订装置，其特征在于，彼此以一定间隔布置的该至少两个检测器件位于该基本上矩形的出口的彼此相对的侧边缘的区域中。

[0199] 4.如权利要求3所述的装订装置，其特征在于，该至少两个检测器件位于该出口的两个彼此相对的侧边缘的区域中，并且彼此以较大间隔布置。

[0200] 5.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，该至少一个检测器件被设计为光学检测器件。

[0201] 6.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，该至少一个检测器件是可机械激活的检测器件。

[0202] 7.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，提供该触发装置的器件，通过该器件能够设置该装订装置的至少两个不同的操作模式，其中在第一操作模式中，通过单次激活该触发器件只能触发一次装订过程，使得仅一个钉合钉能够排出并且其支腿能够借助于该敲弯装置被弯曲，并且在第二操作模式中，能够通过单次激活该触发器件来触发多个连续的装订过程，使得每次能够排出一个钉合钉并且其支腿能够借助于该敲弯装置被弯曲。

[0203] 8.如权利要求7所述的装订装置，其特征在于，在该第二操作模式中，只有在该至少一个检测装置已经检测到该接触表面下方的物体之后，才能够通过该装订装置的控制系统来启用在单个触发过程之后发生的用钉合钉进行的每个装订过程。

[0204] 9.如权利要求2至8之一所述的装订装置，其特征在于，在该第二操作模式中，只有在彼此以一定间隔定位的该至少两个检测装置中的两个都已经检测到该接触表面下方的物体之后，才能够通过该装订装置的控制系统来启用在单个触发过程之后发生的每个装订过程。

[0205] 10.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，该至少一个触发器件包括用于检测位于该触发器上的身体部位、尤其是手指的检测器件。

[0206] 11.如前述权利要求10中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，以下器件，通过该器件，能够将该检测器件的检测信号发送到该装订装置的控制系统，并且该控制系统被设计为使得该检测信号是释放钉合钉的排出的一项要求。

[0207] 12.一种用于将钉合钉驱动到物体中的移动便携式装订装置，该装置包括：壳体组件，具有主壳体部分(3)和背离该主壳体部分(3)延伸的手柄部分(4)，其中排出器装置布置在该主壳体部分中，紧固器件每次借助于该排出器装置能够被加速，以便从该装订装置的出口排出该紧固器件；钉仓装置，用于将钉合钉供应源保持在该装订装置上；用于该排出器装置的驱动装置，该驱动装置能够连接到或被连接到电源器件；敲弯装置，通过该敲弯装置，从该装订装置的出口出来的钉合钉的两个支腿能够被弯曲；触发装置的至少一个触发器件，具有可激活触发器(21)，通过该触发器件的激活，至少一个紧固器件能够借助于该排出器装置被加速而由此运动并从该出口中排出，其特征在于，提供该触发装置的器件，通过该器件能够设置该装订装置的至少两个不同的操作模式，其中在第一操作模式中，通过激活该触发器件只能触发一次装订过程，使得仅一个钉合钉能够排出并且其支腿能够借助于该敲弯装置被弯曲，并且在第二操作模式中，能够通过一次、优选地仅一次激活该触发器件来触发若干连续的装订过程，使得每次能够排出一个钉合钉并且其支腿能够借助于该敲弯装置被弯曲。

[0208] 13.如权利要求12所述的装订装置，其特征在于，除了该触发器件之外还设置的至少一个释放器件，当满足预定条件时，该释放器件对该控制系统提供以该两种操作模式中的至少一种操作模式执行装订过程的释放信号。

[0209] 14.如权利要求13所述的装订装置，其特征在于，该释放器件包括至少一个检测器件，利用该检测器件能够检测在该接触表面区域中存在物体，尤其是该接触表面与该物体之间的接触。

[0210] 15.如权利要求13或14所述的装订装置，其特征在于，在该接触表面的区域中设有用于检测在该接触表面下方存在物体的至少一个检测器件。

[0211] 16.如权利要求13至15中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，设置检测器件作为布置在该触发器的区域中的释放器件，利用该检测器件能够检测在该触发器上存在身体部位。

[0212] 17.如权利要求12至16中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，该装订装置的半自动操作模式，在该模式中，当永久激活该触发器时，在每种情况下在上一装订过程之后将该装订装置从该物体提起然后放回该物体上之后能够执行一系列装订过程中的一个装订过程，其中借助于至少一个检测装置来检测该提起和再次放下。

[0213] 18.如权利要求12至17中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，该装订装置的自动模式，在该模式中，以给定的时间间隔永久激活该触发器时，能够在每种情况下执行一系列装订过程中的装订过程，其中，只要该触发器保持被激活并且该装订装置以其接触表面无中断地存在于物体上，就能够执行装订过程。

[0214] 19.如权利要求18所述的装订装置，其特征在于，该时间间隔能够在该装订装置的示教模式下调整和/或设置。

[0215] 20.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，该驱动装置包括电动马达，并且优选地包括能够连接至该马达的蓄电池。

[0216] 本发明的另一方面涉及以下内容：

[0217] 1.一种用于将钉合钉驱动到物体中的移动便携式装订装置，该装置包括：壳体组件，具有主壳体部分(3)和背离该主壳体部分(3)延伸的手柄部分(4)，其中排出器装置布置在该主壳体部分中，紧固器件每次借助于该排出器装置能够被加速，以便从该装订装置的出口排出该紧固器件；钉仓装置，用于将钉合钉供应源保持在该装订装置上，该钉仓装置能够借助于快速锁可释放地附接在该装订装置的承载部件上的排出通道的区域中；用于该排出器装置的驱动装置，该驱动装置能够连接到或被连接到电源器件；触发装置的至少一个触发器件，具有可激活触发器，通过该触发器件的激活，至少一个紧固器件能够借助于该排出器装置被加速而由此运动并从该出口中排出；其特征在于，具有膜键盘装置的显示和控制装置，该显示和控制装置包括作为膜键盘元件的控制元件，通过该控制元件的激活，能够调节该装订装置的设置和/或改变该装订装置的状态。

[0218] 2.如权利要求1所述的装订装置，其特征在于，该装订装置能够切换到单次排出操作模式和半自动操作模式，在该半自动操作模式中，在仅单次激活该触发器后能够连续执行若干装订过程，其中，该显示和控制装置包括用于指示所开启的操作模式的显示器件。

[0219] 3.如权利要求2所述的装订装置，其特征在于，用于将该装订装置切换到自动模式的器件，在该自动模式中，以给定或预定的时间间隔自动连续执行装订过程，其中，该显示和控制装置包括用于指示所开启的操作模式的显示器件。

[0220] 4.如权利要求2或3所述的装订装置，其特征在于，该显示和控制装置包括用于设置该操作模式的至少一个膜键盘元件。

[0221] 5.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，用于指示该装订装置的故障的显示器件。

[0222] 6.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，具有用于蓄电池的电量状态的显示器件。

[0223] 7.如权利要求5和6所述的装订装置，其特征在于，用于电量状态的该显示器件还能够尤其通过该显示器件的不同显示模式、尤其是通过颜色变化和/或通过改变为闪烁模式来指示该装订装置的故障。

[0224] 8.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，布置在该壳体组件中的至少一个发光器件，该发光器件定位成使得其发出的光包含关于能够从该装订机排出的U形钉合钉的光学可感知的位置信息。

[0225] 9.如权利要求8所述的装订装置，其特征在于，该显示和控制装置包括用于指示该发光器件的开启状态的显示装置。

[0226] 10.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，该膜键盘装置包括压电式操作或借助于机械点击开关操作的膜键盘。

[0227] 11.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，该显示和控制装置布置在该主壳体部分的侧表面、尤其是倾斜的侧表面上。

[0228] 本发明的另一方面涉及以下内容：

[0229] 1.一种用于将钉合钉驱动到物体中的移动便携式装订装置，该装置包括：壳体组件，具有主壳体部分(3)和背离该主壳体部分(3)延伸的手柄部分(4)，其中排出器装置布置在该主壳体部分中，紧固器件每次借助于该排出器装置能够被加速，以便从该装订装置的出口排出该紧固器件；钉仓装置，用于将钉合钉供应源保持在该装订装置上，该钉仓装置能够借助于快速锁可释放地附接在该装订装置的承载部件上的排出通道的区域中；用于该排出器装置的驱动装置，该驱动装置能够连接到或被连接到电源器件；触发装置的至少一个触发器件，具有可激活触发器(21)，通过该触发器件的激活，至少一个紧固器件能够借助于该排出器装置被加速而由此运动并从该出口中排出，其特征在于，该快速锁设有引导器件，在将该钉仓安装在该承载部件上的运动过程中该引导器件使该钉仓沿彼此不平行的两个不同方向连续地运动。

[0230] 2.如权利要求1所述的装订装置，其特征在于，引导器件，在安装该钉仓的运动过程中该引导器件使该钉仓沿两个相互垂直的方向连续运动。

[0231] 3.如前述权利要求之一所述的装订装置，其特征在于，这两个方向之一定向为至少基本上平行于该装订装置的具有该出口的平坦接触表面。

[0232] 4.如前述权利要求之一所述的装订装置，其特征在于，为了移除布置在该装订装置上的钉仓，该引导器件配置为使得该装订装置能够平行于该接触表面移动至端部挡件，并且然后能够将该装订装置从该钉仓提起。

[0233] 5.如权利要求4所述的装订装置，其特征在于，只能通过如权利要求4所述的运动将该钉仓从该装订装置移除。

[0234] 6.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，该快速锁的手动释放器件，通过该手动释放器件能够移除该快速锁的锁定或形状配合。

[0235] 7.如权利要求6所述的装订装置，其特征在于，该快速锁、尤其是该快速锁的转动杆设有与该钉仓相互作用的锁定凸耳。

[0236] 8.如权利要求7所述的装订装置，其特征在于，异型锁定凸耳，该锁定凸耳在锁定位置抵靠该钉仓的两个不平行的表面，从而既限制了该锁定凸耳的运动轨迹，又发生该快速锁的形状配合锁定。

[0237] 9.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，该快速锁的至少一个转动杆，该转动杆能够绕垂直于该接触表面延伸的转动轴线转动。

[0238] 10.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，该转动杆能够通过弹簧元件预张紧，其中，该转动杆能够克服该弹簧元件的弹簧力绕该转动轴线转动，并且该转动杆的锁定凸耳能够从锁定位置提起，以便移除该钉仓。

[0239] 11.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，该转动轴线延伸穿过该转动杆。

[0240] 12.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，当在该钉仓上施加拉力且未激活转动杆时，该快速锁自动锁定。

[0241] 13.如前述权利要求中的至少一项所述的装订装置，其特征在于，该电动马达位于该壳体的手柄部分中，并且该电动马达的旋转轴线不平行于该排出器的加速路径的纵向轴线延伸。

[0242] 14.如前述权利要求之一所述的装订装置，其特征在于，敲弯装置，通过该敲弯装置，从该装订装置的出口出来的钉合钉的两个支腿能够被弯曲。

[0243] 15.一种用于将钉合钉驱动到物体中的移动便携式装订装置，该装置包括：壳体组件，具有主壳体部分(3)和背离该主壳体部分(3)延伸的手柄部分(4)，其中排出器装置布置在该主壳体部分中，紧固器件每次借助于该排出器装置能够被加速，以便从该装订装置的出口排出该紧固器件；钉仓装置，用于将钉合钉供应源保持在该装订装置上，该钉仓装置能够借助于快速锁可释放地附接在该装订装置的承载部件上的排出通道的区域中；用于该排出器装置的驱动装置，该驱动装置能够连接到或被连接到电源器件；触发装置的至少一个触发器件，具有可激活触发器(21)，通过该触发器件的激活，至少一个紧固器件能够借助于该排出器装置被加速而由此运动并从该出口中排出，其特征在于快速锁，该快速锁设有该快速锁的手动释放器件，其中借助于该释放器件能够移除该快速锁的锁定或形状配合，并且其中，该快速锁包括作为释放器件的至少一个转动杆，该转动杆能够绕至少基本上垂直于该接触表面延伸的转动轴线转动。

[0244] 16.如权利要求15所述的装订装置，其特征在于，权利要求2至14的一个或多个特征。

[0245] 17.一种用于将钉合钉驱动到物体中的移动便携式装订装置，该装置包括：壳体组件，具有主壳体部分(3)和背离该主壳体部分(3)延伸的手柄部分(4)，其中排出器装置布置在该主壳体部分中，该排出器装置具有排出器，紧固器件每次借助于该排出器装置能够被加速，以便从该装订装置的出口排出该紧固器件；钉仓装置，用于将钉合钉供应源保持在该装订装置上，该钉仓装置能够借助于快速锁可释放地附接在该装订装置的承载部件上的排出通道的区域中；用于该排出器装置的驱动装置，该驱动装置能够连接到或被连接到电源器件；触发装置的至少一个触发器件，具有可激活触发器(21)，通过该触发器件的激活，至少一个紧固器件能够借助于该排出器装置被加速而由此运动并从该出口中排出，其特征在于能够布置在至少两个端部位置的阻挡器件，其中，该阻挡器件在其第一端部位置位于该排出器的运动轨迹中，而在第二端部位置中离开该排出器的运动轨迹。

[0246] 18.如权利要求17所述的装订装置，其特征在于，该阻挡器件能够借助于该钉仓装置的钉仓从其第一端部位置转换为第二端部位置，该钉仓能够被引入其在该装订装置上的容器中。

[0247] 19.如权利要求18所述的装订装置，其特征在于，该阻挡器件转动地安装在该装订装置上，并且位于其在该装订装置上的容器中的该钉仓将该阻挡器件保持在其第二端部位置，其中，当从该装订装置移除该钉仓时，该阻挡器件可被该钉仓释放，使得该阻挡器件能够从其第二端部位置转动至其第一端部位置，并以此方式阻挡该排出器。

[0248] 附图标记列表

[0249] 1 装订机 25 电力电子板

[0250] 1a 前端 26 蓄电池

[0251] 2 主壳体部分 27 行星齿轮传动装置[0252] 3 手柄部分 28 杠杆传动装置

[0253] 3a 抓握部 29 触发器

[0254] 4 钉仓装置 30 布线

[0255] 6 排出机构 31 检测器件

[0256] 7 马达 33 膜键盘

[0257] 7a 旋转轴线 36 检测器件

[0258] 8 排出器 37 钉仓

[0259] 8a 凹槽 38 推动器

[0260] 9 排出通道 40 转动杆

[0261] 10 出口 40a 部分表面

[0262] 11 接触表面 40b 部分表面

[0263] 12 钉合钉 40c 后部部分

[0264] 12a 基腿 41 转动轴线

[0265] 13 纵向轴线 42 引导体

[0266] 14 敲弯器 43 引导元件

[0267] 14a 叶片 43a 端部挡件

[0268] 17 弹簧元件 44 矩形凹陷(引导元件)[0269] 18 弹簧元件 44a 壁边界

[0270] 19 检测器件 45 端面

[0271] 119 检测器件 46 侧壁

[0272] 20 检测器件 47 支架

[0273] 120 检测器件 49 弹簧元件

[0274] 50 肩部 71 壳体开口

[0275] 51 后板 72 光束

[0276] 51a 侧表面 72a 线

[0277] 55 棘爪 74 壳体

[0278] 55a 支腿 74a 外表面

[0279] 55b 支腿 75 保持器

[0280] 56 轴 76 容器

[0281] 57 驱动凸耳 77 O形环

[0282] 58 压缩弹簧 78 凹陷

[0283] 59 部件 80 发光器件(这里为激光器)[0284] 60 填充水平显示器 82a 线

[0285] 61 标记 82 光束

[0286] 61a 部分标记 84 盖

[0287] 63 指示器件 85 灯轴

[0288] 64 滑块 86 LED

[0289] 70 发光器件(这里为激光器)

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