示教遮阳卷帘激励器行程限位的过程及实现该过程的装置
专利汇可以提供示教遮阳卷帘激励器行程限位的过程及实现该过程的装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种示教遮阳 卷帘 激励器行程限位的过程及实现该过程的装置。本发明的过程包括以下步骤：输入示教模式；定义并记录零、一或二个行程限位 位置 ；退出示教模式；确定由端止挡产生的行程限位的数目和类型；如果存在至少一个由一端止挡产生的行程限位，则检测并记录该端止挡的位置。，下面是示教遮阳卷帘激励器行程限位的过程及实现该过程的装置专利的具体信息内容。
1.用于示教用来操纵用于遮阳、遮光或挡板的可移动产品的电激 励器行程限位的一种过程，该过程包括以下步骤：
-输入示教模式，
-定义零、一或二个行程限位位置，以及它们的类型：行程的底部 限位(FC1)或行程的顶部限位(FC2)，
-在称为行程底部限位存储器(CNT1)和行程顶部限位存储器 (CNT2)的存储器中根据它们的类型记录这些行程限位位置，
-退出示教模式，
-使用先前的记录以确定由端止挡产生的行程限位的数目和类型，
-如果存在由端止挡产生的至少一个行程限位，则检测该端止挡的 位置，或分别检测多个端止挡的位置，并作为行程限位的位置记录上述 位置，或者分别作为行程限位的多个位置记录这些位置。
2.如权利要求1中所述的过程，其中最后的步骤包括以下阶段：
-通过激励器的控制达到端止挡，或分别达到多个端止挡，
-根据激励器的控制确定由端止挡产生的行程限位类型，或分别确 定由多个端止挡产生的行程限位类型，
-记录该位置，或分别记录多个位置。
3.如权利要求1或2中所述的过程，其中该步骤：
-定义零、一或二个行程限位位置，以及它们的类型：行程的底部 限位(FC1)或行程的顶部限位(FC2)，
包括以下步骤的零、一或二次的重复：
-启动激励器以便使产品进入行程限位位置，
-通过特定的命令指定这一位置为行程顶部限位或作为行程底部 限位。
4.如权利要求1或2中所述的过程，其中该步骤：
-定义零、一或二个行程限位位置，以及它们的类型：行程的底部 限位(FC1)或行程的顶部限位(FC2)，
包括以下步骤的零、一或二次的重复：
-启动激励器以便使产品进入行程限位位置，
-通过特定的命令指定这一位置为行程限位，
-使用先前指定步骤之前关于产品启动方向的信息，确定涉及的是 行程的底部限位还是行程的顶部限位。
5.如权利要求1或2中所述的过程，其中该步骤：
-定义零、一或二个行程限位位置，以及它们的类型：行程的底部 限位(FC1)或行程的顶部限位(FC2)，
包括以下步骤的零、一或二次的重复：
-启动激励器以便使产品进入行程限位位置，
-通过特定的命令指定这一位置为行程限位，
-启动激励器以便把产品导向其它行程限位位置，
-使用先前步骤中关于产品启动方向的信息，确定先前指定的行程 限位位置是行程的底部限位位置还是行程的顶部限位位置。
6.如权利要求1中所述的过程，其中电动机(M)的操作以降低的扭 矩进行，直到两个行程限位被记录为止。
7.用于实现如权利要求1中所述的过程的装置，该装置包括至少 一个发送器(E)，一个与包括作用于可移动产品的电动机(M)的激励器链 接的接收器(R)，一个计数器(CNT)，以及一个与至少两个存储器(CNT1， CNT2)相关的逻辑处理单元(ULT)，它们存储的值对应于标识移动产品 (1)的行程限位及止挡检测器(DBE)的计数器(CNT)的值。
技术领域
本发明涉及用于示教电激励器行程限位的过程，电激励器用于操纵 用于遮阳、遮光或挡板的可移动产品。本发明还涉及允许实施示教过程 的装置。
涉及用于示教行程限位的装置或过程的专利在先有技术中存在。
背景技术
在涉及遮阳卷帘或百叶窗控制装置的法国专利FR 2 754 117中，类 似地假设存在两个端止挡。
所描述的程序是一种自动顺序，目的在于响应从控制点给定的命令 指定电动机转动的正确方向。这一程序的过程中，在遇到第一个转动时 产品自动启动，并然后在第二个时停止。对行程的时间作出比较，并能 够自动记录转动的位置。因而所使用的示教过程采用端转动的存在。没 有由安装者具体指出底部位置。
法国专利FR 2 780 089描述了一种遮阳卷帘驱动电动机控制装置。 这一专利涉及希望生产一种自动调节装置，使得能够识别底部位置，以 及激励器(或卷管)与遮阳板之间的链接的状态。为此，该装置至少包括 细致分析电动机扭矩的变化的装置。这些装置包括至少一个传感器，例 如“微位移”传感器，以及一个模拟/数字转换器。这一专利的图2清楚地 示出必须扭矩变化分析的类型，并从而需要测量装置的精确性。因而在 这专利中出现的算法的应用程序必然是昂贵的。没有由安装者具体指出 遮阳卷帘底部位置。
法国专利FR 2 790 787涉及用于检测遮阳卷帘板条堆叠的终止的一 种装置。这一专利更具体描述了在进行板条的卷起时检测遮阳卷帘板条 堆叠终止的困难。如同以前，借助于一传感器响应“微位移”进行扭矩的 检测。堆叠的终止通过角度间隙的关闭检测。尽管其有优点，但这一发 明既需要以上的传感器又需要处理电子装置，并为了形成角度间隙还要 特别的机械安装。没有由安装者具体指出遮阳板底部位置。
法国专利申请FR 2 808 835提出建议调节过程的一种特别的特征， 其中或者自动地(在末端停止的情形下)，或者通过人工过程，在行程的 第一限位已被存储之后，行程的第二限位隐含地被存储。因而在产品显 示单端止挡允许自动调节(例如顶端止挡)的情形下(参见页9行27)，根 据这一申请的该过程将要求安装者进行：
-启动调节的自动模式并通过按动上升按钮把该产品送向其端止 挡，直到行程位置顶部限位自动记录被触发。
-按命令控制产品直到其被带到其所需的底部位置。
-把产品送回顶止挡，这一动机的目的是记录底部位置。
显然，记录位置的这种“非自动”方式是令人吃惊的，并与知觉完全 相反，以至会把安装者搞糊涂并引起工作现场时间的损失。此外，这一 过程有碍快速安装程序，因为它迫使安装者在没有止挡的位置重新定位 产品之前，触发止挡的自动记录。
当安装驱动遮阳、遮光或挡板产品激励器时，遇到三种类型结构：
-产品显示两个端止挡，
-产品显示一个端止挡，
-产品没有显示端止挡。
上述用于示教现场限位的过程不适合所有这些结构类型。因而，示 教激励器的过程必须作为由产品处理的若干端止挡的功能被编程，或者 安装者指示行程位置的限位的同一个非自动示教过程必须用于所有产 品，即使产品显示端止挡。
发明内容
根据本发明，提供了一种用于示教用来操纵用于遮阳、遮光或挡板 的可移动产品的电激励器行程限位的一种过程，该过程包括以下步骤： 输入示教模式，定义零、一或二个行程限位位置，以及它们的类型：行 程的底部限位(FC1)或行程的顶部限位(FC2)，在称为行程底部限位存储 器(CNT1)和行程顶部限位存储器(CNT2)的存储器中根据它们的类型记 录这些行程限位位置，退出示教模式，使用先前的记录以确定由端止挡 产生的行程限位的数目和类型，如果存在至少一个由一端止挡产生的行 程限位，则检测该端止挡的位置，或分别检测多个端止挡的位置，并作 为行程限位的位置记录这一位置，或者分别作为行程限位的多个位置记 录这些位置。
根据本发明，提供了一种实现该过程的装置，该装置包括至少一个 发送器(E)，一个与包括作用于可移动产品的电动机(M)的激励器链接的 接收器(R)，一个计数器(CNT)，以及一个与至少两个存储器(CNT1， CNT2)相关的逻辑处理单元(ULT)，它们存储的值对应于标识移动产品 (1)的行程限位及止挡检测器(DBE)的计数器(CNT)的值。
附图以例子的方式示出根据本发明的过程执行的模式。
附图说明
具体实施方式
根据本发明的过程使得能够驱动借助于端止挡产生的行程限位(行 程的顶部限位和/或行程的底部限位)，并在存储器CNT1和CNT2中自 动记录后者的位置。
图2表示根据本发明的过程的各步骤。流程的四个垂直分支对应于 所遇到的四种结构：遮阳板呈现两个端止挡，遮阳板在顶部呈现单个端 止挡，遮阳板在底部呈现单个端止挡，以及遮阳板不呈现端止挡。初始 步骤0例如通过接通激励器触发，该激励器已经安装在它所驱动的产品 例如遮阳卷帘中。然后逻辑处理单元ULT被置于等待命令的等待模式。 在这一初始步骤中完全能够允许执行上升或下降的命令，然而假设它们 是以保持在发送器E控制按钮M或D上的压力的形式给出的。这种防 范是必要的，以便防止电动机被非正常启动，就是说通过存储的脉冲命 令被启动，虽然还没有调节行程限位。
步骤1中，安装者已经启动示教模式。例如，他已同时按动发送器 E的Up和Down按钮。这一命令在图2中由箭头A1表示。逻辑处理单 元ULT被编程以识别这种命令。然后它启动一程序，该程序等待并执 行行程的记录限位程序命令和/或等待并执行退出示教模式命令。逻辑处 理单元ULT还能够启动一程序，该程序等待并执行移动命令，和/或执 行一程序，该程序等待并执行电动机方向永久改变的命令(例如如果安装 者注意到，由于其设置的方向，发送器的M按钮触发遮阳板1下降运 动，而发送器的D按钮触发遮阳板1的上升运动)。从示教模式退出是 通过由箭头A0表示的特定命令实现的。没有什么能防止与进入它的同 一命令被用来退出这一模式。从人机工程学观点来说，越是直观的动作 越好，例如保持STOP按钮的按压多于两秒钟，虽然产品已经进入暂停。
用于指定并用于记录行程的底部限位的命令由箭头A2表示，同时 用于记录行程的顶部限位的命令由箭头A3表示。
为了指定并记录行程的底部限位，可决定必须同时按动STOP和 Down按钮，这按钮隐含指示底部。同样地可决定必须按动STOP和Up 按钮，因为可迫使上升运动立即跟随。当然这是按惯例，或者符合在这 种类型的安装中已经形成的习惯。
虽然安装者还没有触发任何在图2的流程中在从左侧开始的第一垂 直分支中表示的记录行程限位命令，但如果安装者命令从示教模式退 出，则进到步骤10。在这一步骤，包含在处理单元ULT的程序从先前 由安装者启动的的命令推断，激励器与呈现两个端止挡的遮阳板1相关。 然后进到稍后在本文中将说明的步骤50。这时观察到，为了在配置的这 一阶段达到停止还不需要任何操纵动作。
在流程的第二分支，安装者在已经操作电动机M到达遮阳板的那一 位置后，命令指定并记录行程位置FCI的底部限位。这一行动由箭头 A2表示，并且这启动步骤2，以便在存储器CNT1中存储位置计数器 CNT的内容。安装者给出通过箭头A0表示的命令退出示教模式。这启 动步骤20。在这一步骤，包含在处理单元ULT中的程序从先前由安装 者启动的命令推断激励器与呈现单个端止挡即顶部止挡的遮阳板1相 关。然后进到步骤50。观察出在配置的这一阶段为了达到顶部止挡产品 的任何操纵已经没有必要。
在流程图的第三分支中情形是相反的，其中是定义并记录行程位置 的顶部限位FC2。这一行动由箭头A3表示，并且这启动步骤3，该步 骤用于在存储器CNT2中存储位置计数器CNT的内容。然后安装者给 出由箭头A0表示的命令以退出示教模式。这启动了步骤30。在这一步 骤，包含在处理单元ULT中的程序从先前安装者启动的命令推断出激 励器与程序单个端止挡即顶部止挡的遮阳板1相关。然后进到步骤50。 观察出在配置的这一阶段为了达到顶部止挡产品的任何操纵已经没有 必要。
最后，流程的第四分支描述了安装者连续执行一个命令的情形，该 命令用于指定并记录由箭头A2表示的行程位置的底部限位，随之是由 箭头A3表示的行程位置顶部限位，这触发了性步骤4和5的过渡，其 功能上等同于步骤2和3。当然，行程限位的位置记录顺序已经相反， 首先以行程位置的顶部限位开始。
然后安装者给出由A0表示的命令以退出示教模式。这启动了步骤 40。在这步骤，包含在处理单元ULT中的程序从先前由安装者启动的 命令推断出，激励器与呈现没有止挡的遮阳板1相关联。然后进到步骤 50。
在步骤50，被存储的脉冲类型的快速命令已由逻辑处理单元核实， 因为此后行程的限位位置或者是已知，或者可从端止挡检测到。这意味 着例如Up推动按钮M的短暂的按动被处理单元UTL解释为上升命令， 上升直到达到或者顶部止挡，或者先前记录的行程位置的顶部限位 FC2。在至少一个端止挡存在的情形下，当给出上升命令时，实现上端 止挡位置的检测和对应于接触这一端止挡遮阳板的位置的记录，和/或当 给出下降命令时，实现学端止挡位置的检测和对应于接触这一端止挡遮 阳板的位置的记录。
在端止挡上出现顶部暂停的情形下，对应的位置可能被记录为行程 位置的限位，这可能有一偏移，以便使得能够避免在后来的操纵中再次 激活这一停止。示教的这一类型当前的技术状态是已知的，以及类似地 知道要周期地再更新这一记录，以考虑到动力链的任何漂移和变形。最 后，如果电动机和/或其电源的特性允许，而能够设想以降低的扭矩操作， 只要止挡没有被标记。
为了简略，止挡的这一后继的标记这里在步骤50中表示，但明显 的是，这可能发生在产品寿命的任何后继的步骤，甚至在安装交付到未 来的用户之后：简单地采用止挡的第一检测即可，以便进行对应的行程 位置限位的存储。
最后，如上所述，明显的是在所述的过程中，不必明确指定那样的 行程顶部(或底部)限位。例如能够简单地使用特定的命令示教行程的限 位，这时把确定是行程的顶部限位(因为先前的运动响应上升命令)还是 行程的底部限位(因为先前的运动对应于下降命令)的工作留给处理单元 作。
本发明能够以相同的方式用于任何欲安装在用于挡板、遮光或遮阳 的运动产品激励器。这些产品在空间中的运动可以是水平、倾斜或垂直 其效果同样好。
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