技术领域
背景技术
[0002] 键盘底板的表面具有向上折弯的卡钩，以供组装
剪刀式连接构件。键盘底板生产出来后，需要检测键盘底板上的卡钩的高度(即卡钩顶端距离键盘底板顶面的高度)是否符合生产要求。现有的检测方式都是采用人工一个个进行检测，检测效率非常低，且检测结果误差较大，准确度不高。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种键盘底板自动检测装置，以解决
现有技术中人工检测键盘底板效率低、准确度不高的问题。
[0004] 为了达到上述目的，本发明的
基础方案提供一种键盘底板自动检测装置，包括
工作台，工作台上设有安装座、
示教器、计算机和检测台，所述安装座上转动连接有机械手，机械手与示教器相连；机械手的底部设有数显千分表，数显千分表与计算机相连接；检测台底部安装有连接在
电路中的电磁
铁，电
磁铁底部与工作台相
接触；检测台顶部可拆卸连接有若干个能被电磁铁吸引的限位
块。
[0005] 本基础方案的原理和有益效果在于：
[0006] (1)本方案通过示教器控制机械手的运动轨迹，再通过数显千分表对键盘底板上的卡钩进行检测，再将检测到的数据传输到计算机上，并通过计算机的显示器将数据显示出来，以供操作人员读取和计算，从而计算出卡钩的高度是否符合生产要求，极大地提高了键盘底板的检测效率，且检测的准确度相比于人工检测更高。
[0007] (2)本方案通过电磁铁与限位块的配合，能够对键盘底板起到固定的作用，防止键盘底板因在检测过程中产生移动而影响检测结果的准确性。
[0008] 可选地，所述检测台的两侧均铰接有
压板，若干限位块均布在压板上。
[0009] 将限位块设置在压板上，并将压板铰接在检测台的两侧,当操作人员需要对键盘底板进行固定或将键盘底板从检测台上取下时，可通过压板较快地移动各个限位块，操作更加方便快捷。
[0010] 可选地，所述检测台上开设有空腔和活动口，活动口与空腔顶部连通，活动口的一侧铰接有活动板，活动板顶部与检测台齐平，且活动板翻起时与压板底部相抵；活动口的另一侧设有用于对活动板进行
支撑的支撑块；空腔内
水平滑动连接有移动块，移动块上设有第一楔形面；空腔内设有导向板，导向板上竖向滑动连接有顶杆，顶杆的底部与第一楔形面相配合，顶杆的顶部能与活动板底部相抵；检测台的侧部开设有水平设置的
槽口，移动块上固定有
推杆，推杆远离移动块的一侧穿出槽口并水平滑动连接在槽口内。
[0011] 当键盘底板检测完成后，需要将键盘底板从检测台上取下来，但由于键盘底板厚度较小，操作人员很难直接将键盘底板取下来。本方案中，通过移动推杆使移动块移动，从而推动顶杆向上推动活动板，使活动板产生翻折，从而将键盘底板顶起来，方便操作工人将键盘底板取下，极大地提高了工作效率，且减小了对键盘底板的磨损。
[0012] 可选地，所述移动块上还设有第二楔形面，第一楔形面与第二楔形面相向设置；检测台的一侧竖向滑动连接在
定位杆，定位杆的底部穿入空腔内并与第二楔形面相配合，定位杆与顶杆
位置相对。
[0013] 通过定位杆与第二楔形面的配合，既能够让定位杆对键盘底板起到限位作用，极大地提高了键盘底板的
稳定性，又能够在键盘底板检测完成后缩回检测台内，不妨碍键盘底板的滑出。
[0014] 可选地，所述压板上连接有拉绳，拉绳的另一端固定在移动块上。
[0015] 移动块在移动过程中，可通过拉绳来带动压板翻转，方便操作人员将键盘底板放入或取出检测台。
[0016] 可选地，所述推杆的自由端连接有套绳，槽口一侧设有支杆，套绳套接在支杆上。
[0017] 通过套绳与支杆的配合，可进一步增强了移动块的稳定性，从而增强键盘底板检测时的稳定性。
[0018] 可选地，所述压板上开设放置槽，限位块设置在放置槽内。
[0019] 将限位块放置在放置槽中，可防止限位块在检测过程中因掉落到键盘底板上而损坏键盘底板。
[0020] 可选地，所述压板采用能被电磁铁吸引的材料制成。
[0021] 压板采用能被电磁铁吸引的材料制成，使得压板也能被电磁铁吸引，从而进一步增强压板对键盘底板的定位效果。
[0023] 在压板底部设缓冲层，可防止压板在固定键盘底板的过程中损坏键盘底板。
[0024] 可选地，所述定位杆的顶部设有缓冲套。
[0025] 在定位杆的顶部设置缓冲套，可在定位杆与键盘底板接触时对键盘底板起到一定的保护作用，防止定位杆因抵紧键盘底板而导致键盘底板损坏。
附图说明
[0026] 图1为本发明键盘底板自动检测装置
实施例1的结构示意图；
[0027] 图2为本发明键盘底板自动检测装置实施例2的结构示意图；
[0028] 图3为图2中检测台的局部放大图；
[0030] 图5为活动板向上翻转时的工作台示意图。
具体实施方式
[0031] 下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0032]
说明书附图中的附图标记包括：工作台1、安装座2、示教器3、计算机4、检测台5、电磁铁6、限位块7、机械手8、数显千分表9、压板10、空腔11、活动板12、支撑块13、移动块14、推杆15、槽口16、第一楔形面17、第二楔形面18、顶杆19、导向板20、定位杆21、拉绳22、套绳23、支杆24、键盘底板25。
[0033] 实施例1
[0034] 键盘底板25自动检测装置，如附图1所示，主要由工作台1、安装座2、示教器3、计算机4、检测台5、机械手8、数显千分表9、电磁铁6、若干限位块7构成。安装座2安装在工作台1的后侧部，机械手8转动连接在安装座2上。示教器3放置在工作台1上，示教器3与机械手8相连接，用于设定编程以控制机械手8的运动轨迹。计算机4安装在工作台1的后侧部，数显千分表9安装在机械手8底部，数显千分表9与计算机4相连接，并将读取到的数据传输到计算机4上并通过计算机4的显示器显示出来，以供操作工人读取和计算。检测台5位于工作台1的前侧部并用于放置键盘底板25，电磁铁6安装在检测台5底部，电磁铁6的底部与工作台1接触，电磁铁6与电路连通；电磁铁选用磁
力较强的电磁铁，如型号为TAU6426P的电磁铁
吸盘。若干个限位块7设置在检测台5的顶面上，可以均布在检测台5的四个边部，也可以均布在检测台5前侧部、后侧部上，限位块7能够被电磁铁6吸引，从而对键盘底板25起到固定作用；限位块7优选为能被电磁铁6吸引的磁铁。
[0035] 工作时，在示教器3上设定好编程内容，以控制机械手8的运动轨迹。将键盘底板25放置到检测台5上，并使电磁铁6通电产生
磁性，再将限位块7压放到键盘底板25的四边或者前侧边和后侧边，电磁铁6能够对限位块7起到吸引作用，通过限位块7与电磁铁6、检测台5的相互配合，可对键盘底板25起到固定的作用，防止键盘底板25在检测过程中发生移位。
[0036] 接着，启动示教器3，示教器3控制机械手8按照既定的轨迹运动(机械手8的运动轨迹可根据检测需要进行设定，如逐排检测或逐列检测等)，依次对键盘底板25上的卡钩进行检测，具体为：数显千分表9的测量针先与键盘底板25接触，检测出键盘底板25的高度数值，数显千分表9将检测到的数值传输到计算机4上，然后数显千分表9与卡钩的
顶点接触，检测出键盘底板25上的卡钩的高度数值，数显千分表9将检测到的数值传输到计算机4上进行存储，并通过计算机4的显示器显示出来，以供操作人员读取和计算，从而计算出卡钩的高度是否符合生产要求。
[0037] 本实施例中，示教器3采用深圳众为兴技术股份有限公司生产的型号为RPB06的手持示教器，计算机4采用办公室办公用的电脑即可，机械手采用深圳众为兴技术股份有限公司生产的型号为AR6520的四轴600臂长工业
机器人的机械手。其中，示教器3如何控制机械手8的运动轨迹、数显千分表9如何将数据传送到计算机4中并通过显示器显示出来，此为本领域技术人员的公知常识，此处不做赘述。
[0038] 实施例2
[0039] 本实施例与实施例1的不同之处在于：如附图2、附图3和附图4所示，检测台5的前侧部和后侧部上还铰接有压板10，压板10采用能被电磁铁6吸引的材料制成，优选为铁；压板10底部设有缓冲层。若干限位块7均布在两块压板10上，电磁铁6产生磁性时能够穿过检测台5对压板10、限位块7进行吸引；本实施例中，限位块7与压板10的配合，一方面能够增加键盘底板25与下压部件(本实施例中的下压部件是指将键盘底板25压住的部件，如压板10、限位块7)的接触面积，使键盘底部受力更加均衡，定位效果更好，且限位块7为磁铁，压板10为铁制成，使得压板10在向上翻转时，限位块7不会从压板10上滑落；另一方面也增加了下压部件的重量，从而增强键盘底板25的定位效果，同时，通过限位块7与压板10的配合，当操作工人需要翻动压板10时，可握住限位块7进行翻转，操作方便。当然，本实施例中的限位块7也可以根据需要取消或保留。优选地，压板10上开设放置槽，限位块7设置在放置槽内。检测台5中部开设有空腔11和活动口，活动口与空腔11顶部连通，活动口的右侧铰接有活动板
12，活动板12顶部与检测台5齐平，且活动板12翻起时会与两块压板10底部相抵；活动口的左侧固定连接有支撑块13，支撑块13用于对活动板12进行支撑。空腔11内水平滑动连接有移动块14，移动块14上设有第一楔形面17和第二楔形面18，第一楔形面17与第二楔形面18相向设置。空腔11内固定有导向板20，导向板20位于移动块14的上方，导向板20上竖向滑动连接有顶杆19，顶杆19的底部与第一楔形面17相配合，顶杆19的顶部滑动连接在活动板12底部。检测台5的右侧竖向滑动连接有定位杆21，定位杆21的顶部设有缓冲套，定位杆21的底部穿入空腔11内并与第二楔形面18相配合，定位杆21与顶杆19位置相对。检测台5的前侧面上开设有水平设置的槽口16，槽口16与空腔11连通；移动块14上固定连接有推杆15，推杆
15远离移动块14的一侧穿出槽口16并水平滑动连接在槽口16内。推杆15远离移动块14的一端连接有套绳23，槽口16左侧固定连接有支杆24，套绳23套接在支杆24上。压板10上连接有拉绳22，拉绳22的另一端穿过检测台5前侧左部并固定在移动块14上。
[0040] 初始时，活动板12左侧底部与支撑块13相抵，活动板12处于水平状态并与检测台5顶面齐平，此时定位杆21的顶部穿出检测台5，且定位杆21的顶部高于检测台5的顶面，以便对放入到检测台5上的键盘底板25起到限位作用。此时，推杆15位于槽口16的左端，套绳23套接在支杆24；顶杆19的顶部未与活动板12底部(即顶杆19顶部距离活动板12底面有一定的距离)，压板10靠近检测台5且限位块7位于检测台5上。
[0041] 当需要对键盘底板25进行检测时，先将套绳23从支杆24上取下，然后向右推动推杆15，使得移动块14右移一定距离，移动块14右移时通过拉绳22拉动压板10，从而使压板10上的限位块7逐渐与检测台5分离，压板10呈张开状态，此时定位杆21在第二楔形面18的作用下向下移动一定距离，但定位杆21的顶部仍然高于检测台5顶面，而顶杆19在第一楔形面17的作用下向上移动一定的距离，但顶杆19顶部仍然没有与活动板12相抵，所以此时活动板12未发生翻转，操作人员可将键盘底板25放入到检测台5上，并使键盘底板25的右侧与定位杆21相抵，从而实现键盘底板25的初步定位。
[0042] 接着，向左推动推杆15使移动块14复位，移动块14通过拉绳22带动压板10复位，从而让限位块7压到键盘底板25上，此时使电磁铁6通电，电磁铁6通过与限位块7的配合，实现对键盘底板25的进一步定位，防止键盘底板25在检测过程中移位。同时，将套绳23重新套接到支杆24上，对移动块14进行定位，进一步防止键盘底板25在检测过程中移位。此时，顶杆19和定位杆21回到初始位置。
[0043] 然后，通过示教器3控制机械手8的运动轨迹，并通过数显千分表9对卡钩进行检测，并将检测数据传输到计算机4中，通过计算机4的显示器显示出来。此过程与实施例1的过程相同，此处不做赘述。
[0044] 键盘底板25检测完成后，将套绳23从支杆24上取下来，向右推动推杆15，使推杆15移动到槽口16的右端，此过程中定位杆21沿着第二楔形面18逐渐向下移动，定位杆21的顶部与检测台5顶面齐平，此时，结合附图5所示，顶杆19逐渐与活动板12的底板相抵并推动活动板12向上翻转，将键盘底板25的左端撑起来，从而让键盘底板25从检测台5的右侧滑出。活动板12在向上翻转的过程中会推动压板10向上翻转，从而让限位块7逐渐远离检测台5，同时，移动块14在向右移动的过程中也通过拉绳22拉动压板10向上翻动，让限位块7逐渐远离检测台5，键盘底板25失去压板10、限位块7和定位杆21的限位后，在活动板12的推动下会向右滑动，从而离开检测台5的检测工位。若键盘底板25向右滑动得不顺畅，操作工人也可以手动将键盘底板25取下，由于此时键盘底板25的左侧已经翻起，操作工人可以非常方便、快速地将键盘底板25取下，且不会对键盘底板25造成损坏。
[0045] 当该键盘底板25离开检测台5的检测工位后，操作工人可向左推动推杆15移动一定距离，使定位杆21顶部重新穿出检测台5，而此时的压板10仍然处于翻起的状态，限位块7与检测台5分离。此时，操作人员将另一块待检测的键盘底板25放入到检测工位上，使键盘底板25的右端与定位杆21接触而左端位于活动板12上，同时使键盘底板25位于两块压板10的下方。
[0046] 接着，继续向左推动推杆15使移动块14向左移动，让推杆15移动到槽口16的左端。此过程中顶杆19沿着第一楔形面17逐渐向下移动并与活动板12底部分离，活动板12逐渐恢复到与检测台5顶面齐平的位置，而定位杆21则沿着第二楔形面18逐渐向上移动并继续穿出检测台5，使定位杆21顶部高出检测台5一定的距离，从而增强定位杆21对键盘底板25的限位作用。此时，键盘底板25水平地位于检测台5上，数显千分表9可对键盘底板25上的卡钩进行检测。
[0047] 以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干
变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和
专利的实用性。本
申请要求的保护范围应当以其
权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
