专利汇可以提供一种新型机器人示教器专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种新型 机器人 示教器 ,包括示教器主体部分和DeadMan按钮部分;所述DeadMan按钮部分有两个,分别设置在所述示教器主体部分的背面的两侧,用螺钉固联。本发明是一种用于进行机器人控制和编程的全 触摸屏 示教器,尤其对于DeadMan按钮进行创新,极大地增强了示教器的可操作性,并增加了示教器的寿命和可修复性,降低了示教器的制作成本。同时,可以将Ipad机取出,进行离线编程,极大地方便了工人的操作,如果示教器发生故障,本发明在维修和更换方面也更加的方便。,下面是一种新型机器人示教器专利的具体信息内容。
1.一种新型机器人示教器,其特征在于,包括示教器主体部分(10)和DeadMan按钮部分(20);所述DeadMan按钮部分(20)有两个,分别设置在所述示教器主体部分(10)的背面的两侧,用螺钉固联;
所述示教器主体部分(10)包括上壳体(101)、下壳体(102)、数据线盖(103)、按钮盒(104)、按钮盒盖(105)、选择开关(106)、急停按钮(107)、把手(108)、端盖(109)、手带(110)、航空插头(111)、Ipad壳(112)、Ipad机(113)、后盖(114),所述上壳体(101)和下壳体(102)通过螺钉固联,所述Ipad壳(112)通过螺钉固联在上壳体(101)上,后盖(114)通过螺钉固联在下壳体(102)上;按钮盒(104)和按钮盒盖(105)通过螺钉固联,两个按钮盒(104)通过螺钉固联在下壳体(102)的两个侧面,急停按钮(107)通过螺母固联在左侧的按钮盒(104)上,选择开关(106)通过螺母固联在右侧的按钮盒(104)上;数据线盖(103)上压入两个磁钢,通过磁力吸在上壳体(101)的下部;按钮(108)通过螺钉固联在下壳体(102)的上部;四个端盖(109)分别通过螺钉固联在示教器外壳的两侧,两个手带(110)分别穿过下壳体(102)的两个侧面的通孔并在壳内固定;航空插头(111)通过螺钉固联在示教器外壳的下端部;所述Ipad机(113)压入Ipad壳(112)中;
所述DeadMan按钮部分(20)包括按钮壳(201)、按钮(202)、导杆(203)、端盖(204)、直线轴承(205)、弹簧(206)、长推板(207)、微动开关(208)、短推板(209);按钮壳(201)通过螺钉固联在后盖(114)上,按钮(202)套在按钮壳(201)的斜面侧上,并通过螺钉和两个导杆(203)固联;两个直线轴承(205)通过配合压入下壳体(102)的台阶孔内,并分别由端盖(204)封住,端盖(204)通过螺钉固联在下壳体(102)的内壁上;导杆(203)穿过直线轴承(205),并在按钮(202)和端盖(204)之间套有弹簧(206),按钮(202)在两根导杆(203)的导向及弹簧(206)的弹力作用下,实现按下和弹回的动作;两个微动开关(208)分别通过螺钉固联在按钮壳(201)内壁的两侧,装在同一高度上;长推板(207)通过螺钉固联在按钮(202)内侧的一边,短推板(209)通过螺钉固联在按钮(202)内侧的另一边;长推板(207)比短推板(209)长度上短3mm,从而实现在初始状态下,按钮(202)按下3mm,长推板(207)使相对应的微动开关(208)发信,继续再按下3mm,在长推板(207)使相应的微动开关(208)发信的同时,短推板(209)使相对应的微动开关(208)发信。
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