专利汇可以提供伺服系统示教机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种伺服系统示教机,其特征在于:包括有 机架 ,机架上设有操作头,所述的操作头沿X轴、Y轴、Z轴方向均与机架滑动配合,所述的操作头绕Y轴、Z轴方向与机架转动配合,还包括有用于分别检测操作头沿X轴、Y轴、Z轴方向滑动位移的第一 编码器 、第二编码器、第三编码器以及用于分别检测操作头绕Y轴、Z轴方向转动 角 度的第四编码器以及第五编码器。采用上述技术方案,本实用新型提供了一种伺服系统示教机,其结构简单,可以精确地采集 信号 ,使用方便。,下面是伺服系统示教机专利的具体信息内容。
1.一种伺服系统示教机,其特征在于:包括有机架,机架上设有操作头,所述的操作头沿X轴、Y轴、Z轴方向均与机架滑动配合,所述的操作头绕Y轴、Z轴方向与机架转动配合,还包括有用于分别检测操作头沿X轴、Y轴、Z轴方向滑动位移的第一编码器、第二编码器、第三编码器以及用于分别检测操作头绕Y轴、Z轴方向转动角度的第四编码器以及第五编码器。
2.根据权利要求1所述的伺服系统示教机,其特征在于:所述的机架上沿X轴方向滑动设置有第一滑座,所述的第一滑座上沿Y轴方向滑动设置有第二滑座,第二滑座上沿Z轴方向滑动设置有第三滑座,第三滑座上设有转动座,转动座绕Z轴方向与第三滑座转动配合,所述的操作头绕Y轴方向转动设置在转动座上。
3.根据权利要求2所述的伺服系统示教机,其特征在于:第一编码器、第二编码器、第三编码器、第四编码器以及第五编码器均采用角度编码器,所述的第一编码器的采集端设有第一齿轮,机架上沿X轴方向设有第一齿条,第一编码器与第一滑座固定连接,第一齿轮与第一齿条啮合;第二编码器的采集端设有第二齿轮,第一滑座上沿Y轴方向设有第二齿条,第二编码器与第二滑座固定连接,第二齿轮与第二齿条啮合;第三编码器的采集端设有第三齿轮,第二滑座上沿Z轴方向设有第三齿条,第三编码器与第三滑座固定连接,第三齿轮与第三齿条啮合;转动座经第一转轴设置在第三滑座上,第五编码器的采集端与第一转轴的一端固定连接,第五编码器固定设置在第三滑座上;操作头经第二转轴设置在转动座上,第四编码器固定设置在转动座上,第四编码器的采集端与第二转轴的一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的伺服系统示教机,其特征在于:所述的机架上沿X轴方向平行设有两个第一导向杆,第一滑座设有两个且分别套设在两个第一导向杆上,第二齿条设置在两个第一滑座之间,两个第一滑座之间平行设有两个第二导向杆,第二滑座套设在两个第二导向杆上,第二滑座上平行设有两个第三导向杆,第三滑座套设在两个第三导向杆上。
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