专利汇可以提供SCARA机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种SCARA 机器人 ,包含:底座;二轴臂模 块 ,所述二轴臂模块的一端通过第一旋 转轴 与所述底座相连,所述二轴臂模块可绕第一 旋转轴 在 水 平方向转动;三轴臂模块,所述三轴臂模块的一端通过第二旋转轴与二轴臂模块的另一端相连,所述三轴臂模块可绕第二旋转轴在水平方向转动;执行模块,所述执行模块安装在所述三轴臂模块上;线管,所述线管的两端分别连接底座和三轴臂模块,所述线管中设有电线和 信号 线。本实用新型能够实时监测 电机 扭矩 ,可使每个螺钉的拧紧扭矩都相同,并可拧多种规格的螺钉,占用空间小、工作效率高、成本低。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是SCARA机器人专利的具体信息内容。
1.一种SCARA机器人,其特征在于,包含:
底座;
二轴臂模块,所述二轴臂模块的一端通过第一旋转轴与所述底座相连,所述二轴臂模块可绕第一旋转轴在水平方向转动;
三轴臂模块,所述三轴臂模块的一端通过第二旋转轴与二轴臂模块的另一端相连,所述三轴臂模块可绕第二旋转轴在水平方向转动;
执行模块,所述执行模块安装在所述三轴臂模块上;
线管,所述线管的两端分别连接底座和三轴臂模块,所述线管中设有电线和信号线。
2.如权利要求1所述的SCARA机器人,其特征在于,所述三轴臂模块包含:
三轴臂,所述三轴臂的一端通过第二旋转轴与二轴臂模块相连;
外壳,所述外壳罩设在所述三轴臂上构成一封闭腔体。
3.如权利要求2所述的SCARA机器人,其特征在于,所述执行模块包含:
第一驱动组件,所述第一驱动组件设置在外壳和三轴臂构成的封闭腔体内;
第二驱动组件,所述第二驱动组件和第一驱动组件相连,所述第一驱动组件驱动第二驱动组件上下往复运动;
执行机构,所述执行机构设置在三轴臂的下方并通过传动轴与第二驱动组件相连,所述第二驱动组件驱动执行机构转动。
4.如权利要求3所述的SCARA机器人,其特征在于,所述第一驱动组件包含:第三轴电机以及第三轴电机驱动的位移模组。
5.如权利要求4所述的SCARA机器人,其特征在于,所述位移模组为丝杆模组,所述的丝杆模组通过同步带传动第三轴电机的驱动力。
6.如权利要求4或5所述的SCARA机器人,其特征在于,所述第二驱动组件包含:
气缸,所述气缸和第一驱动组件相连,所述第一驱动组件驱动气缸上下往复运动;
行星减速机,所述行星减速机和第一驱动组件相连,所述第一驱动组件驱动行星减速机上下往复运动;
第四轴电机,所述第四轴电机和行星减速机连接。
7.如权利要求6所述的SCARA机器人,其特征在于,所述第一驱动组件还包含:
模组连接板,所述模组连接板连接气缸和位移模组,所述位移模组驱动模组连接板和气缸上下往复运动;
安装座,所述安装座和模组连接板的导轨固定连接,所述安装座和行星减速机固定连接,所述位移模组驱动模组连接板、安装座和行星减速机上下往复运动。
8.如权利要求7所述的SCARA机器人,其特征在于,所述第一驱动组件还包含:弹性件,所述弹性件设置在模组连接板和安装座之间。
9.如权利要求7所述的SCARA机器人,其特征在于,所述第二驱动组件还包含位移传感器,所述位移传感器设置在模组连接板上,所述位移传感器检测气缸的位移值。
10.如权利要求6所述的SCARA机器人,其特征在于,所述第二驱动组件还包含:编码器,所述编码器与第四轴电机相连。
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