SCARA机器人式螺母植入机
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1.SCARA机器人式螺母植入机，其特征在于，它包括机架，所述机架上设置有底板，所述底板一侧中间设置有SCARA机器人，SCARA机器人两侧设置有若干振动盘，每个振动盘靠近底板中心一侧设置有对接机构立板，对接机构立板顶部设置有对接机构平板，所述对接机构平板顶部设置有推料气缸，推料气缸通过连接杆与限位气缸限位柱一端连接，所述限位气缸限位柱另一端靠近振动盘一侧设置有挫料板，所述挫料板上设置有取料口，所述振动盘一侧设置有滑道，振动盘通过滑道可与挫料板的取料口相连接，所述限位气缸限位柱远离推料气缸一端下方连接有限位气缸固定立板，限位气缸固定立板底部连接有限位气缸固定平板，限位气缸固定平板下方设置有限位气缸，所述限位气缸通过限位气缸连接件从限位气缸限位柱底部穿入，所述限位气缸连接件与挫料板的取料口位置相对应，所述SCARA机器人丝杆下端连接有夹具连接法兰，夹具连接法兰底部连接有夹爪，所述底板另一侧设置有Y轴模组，Y轴模组所述上设置有载具。
2.根据权利要求1所述的SCARA机器人式螺母植入机，其特征在于，所述限位气缸限位柱可通过滑轨和滑块在对接机构平板上滑动。
SCARA机器人式螺母植入机
技术领域
背景技术
发明内容
附图说明
具体实施方式
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