专利汇可以提供一种用于焊接操作的专用SCARA机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 创造提供一种用于 焊接 操作的专用SCARA 机器人 ,包括底座、大摆臂和小摆臂,底座顶部设有定轴,大摆臂的 重心 位置 套装在定轴上且与该定轴形成转动连接;小摆臂一端通过与其固定设置的 转轴 铰接于大摆臂,其另一端连接有可相对小摆臂上下移动的纵向垂直设置的 套管 ,套管内穿设有相对套管转动连接的竖轴,竖轴下端铰接 焊枪 头夹具;本发明可以取代人工焊接,克服了焊接时的恶劣环境和有毒物质会对工人健康造成损害,以及焊接 质量 不稳定和生产效率低的问题;降低了焊接操作时工人的劳动强;本发明整体结构简单,制造成本低,焊接 精度 高;并且具有 工作空间 大、 定位 精确、 顺应性 好、以及响应快的优点。,下面是一种用于焊接操作的专用SCARA机器人专利的具体信息内容。
1.一种用于焊接操作的专用SCARA机器人,包括底座、大摆臂和小摆臂,其特征在于:
底座顶部设有定轴,大摆臂的重心位置套装在定轴上且与该定轴形成转动连接;小摆臂一端通过与其固定设置的转轴铰接于大摆臂,其另一端连接有可相对小摆臂上下移动的纵向垂直设置的套管,该套管内穿设有相对套管转动连接的竖轴,竖轴下端铰接焊枪头夹具;所述大摆臂、小摆臂、套管、竖轴和焊枪夹具分别由第一、第二、第三、第四和第五步进电机驱动。
2.根据权利要求1所述的一种用于焊接操作的专用SCARA机器人,其特征在于:所述定轴下底部设置法兰盘,该法兰盘通过螺钉与底座固定连接,该法兰盘下底面设置有定位凹槽,在底座顶部上表面设置有与该定位凹槽相配合的定位凸台。
3.根据权利要求1所述的一种用于焊接操作的专用SCARA机器人,其特征在于:所述小摆臂一端通过与其固定设置的转轴铰接于大摆臂一端的上表面。
4.根据权利要求1所述的一种用于焊接操作的专用SCARA机器人,其特征在于:所述第一步进电机、第二步进电机分别串联第一、第二减速机,第一、第二减速机通过传动齿轮与所述大摆臂、小摆臂连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于焊接操作的专用SCARA机器人,其特征在于:所述第一、第二减速机分别串联有通电闭合、断电断开的第一、第二电磁离合器。
6.根据权利要求1所述的一种用于焊接操作的专用SCARA机器人,其特征在于:所述套管与小摆臂之间设置有传动机构,该传动机构包括齿轮和齿条,所述第三步进电机设置在小摆臂上与该传动机构连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于焊接操作的专用SCARA机器人,其特征在于:所述第四步进电机上设置有第三减速机,第四步进电机和第三减速机设置在套管上。
8.根据权利要求1所述的一种用于焊接操作的专用SCARA机器人,其特征在于:所述第五步进电机上设置有第四减速机。
9.根据权利要求1所述的一种用于焊接操作的专用SCARA机器人,其特征在于:所述小摆臂靠近套管一端设置有用于平衡套管、竖轴和焊枪头夹具重力的重力平衡机构。
10.根据权利要求1至8任一权利要求所述的一种用于焊接操作的专用SCARA机器人,其特征在于:所述大摆臂、小摆臂、套管、竖轴和焊枪夹具分别连接有用于测量运动信号的位置传感器,该位置传感器与编码器相连接;所述编码器包括设置在第一步进电机上的第一编码器和设置在第三步进电机上的第二编码器。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
SCARA型机器人结构及相应的机器人 | 2020-05-16 | 187 |
一种四轴SCARA机器人逆解方法 | 2020-05-20 | 569 |
SCARA机器人关节回零控制方法 | 2020-05-21 | 514 |
一种Scara机器人 | 2020-05-11 | 542 |
一种SCARA型码垛机器人 | 2020-05-15 | 822 |
SCARA机器人 | 2020-05-11 | 533 |
一种SCARA机器人 | 2020-05-17 | 755 |
SCARA机器人 | 2020-05-12 | 841 |
一种SCARA机器人 | 2020-05-18 | 246 |
一种Scara机器人 | 2020-05-19 | 969 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。