专利汇可以提供一种SCARA型码垛机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种SCARA型码垛 机器人 ,包括 控制器 、机器人 基座 、机器人大臂、机器人小臂、升降装置、升降 电机 、大臂减速机、大臂 驱动电机 、末端接杆 法兰 ,机器人基座通过升降装置连接于主 机架 ,升降电机驱动连接升降装置,大臂减速机的上下两端分别与机器人大臂、机器人基座连接,大臂驱动电机驱动连接大臂减速机,机器人小臂的两端分别设有与机器人大臂连接的回转机构、与末端接杆法兰连接的回转 支撑 ,机器人大臂内部设有回转驱动电机,回转驱动电机上设有连接于回转机构的 同步带 轮传动机构;机器人基座与末端接杆法兰之间依次连接设有大臂副杆、三铰接 连接杆 、小臂副杆、末端 连杆 。,下面是一种SCARA型码垛机器人专利的具体信息内容。
1.一种SCARA型码垛机器人,连接在主机架上,用于搬运码垛,其特征在于,包括控制器、机器人基座、机器人大臂、机器人小臂、升降装置、升降电机、大臂驱动装置、末端接杆法兰,所述升降装置与升降电机分别连接于所述机器人基座的两侧,所述机器人基座通过所述升降装置连接于所述主机架,所述升降电机驱动连接所述升降装置,所述大臂驱动装置包括大臂减速机与大臂驱动电机,所述大臂减速机的上下两端分别与所述机器人大臂、所述机器人基座连接,所述大臂驱动电机驱动连接所述大臂减速机,所述机器人小臂的两端分别设有与所述机器人大臂连接的回转机构、与所述末端接杆法兰连接的回转支撑,所述机器人大臂内部设有回转驱动电机,所述回转驱动电机上设有连接于所述回转机构的同步带轮传动机构;
所述机器人基座与所述末端接杆法兰之间依次连接设有大臂副杆、三铰接连接杆、小臂副杆、末端连杆,所述机器人基座上设有连接所述大臂副杆的铰接副,所述末端连杆与所述末端接杆法兰连接;
所述升降电机、所述大臂驱动电机、所述回转驱动电机均外连接电源,控制器分别控制连接所述升降电机、所述大臂驱动电机、所述回转驱动电机。
2.如权利要求1所述的一种SCARA型码垛机器人,其特征在于,所述升降装置包括齿条、齿轮、导轨、导轮,所述齿条与所述导轨分别连接于所述主机架上,所述齿轮与所述导轮分别连接于所述机器人基座背离于所述升降电机的一侧,所述齿条与所述齿轮匹配连接,所述导轨与所述导轮匹配连接,所述升降电机上设有连接于所述齿轮的升降减速机,所述齿轮背离于所述齿条的一侧贯穿所述机器人基座与所述升降减速机连接。
3.如权利要求2所述的一种SCARA型码垛机器人,其特征在于,所述升降电机连接于所述升降减速机的底部。
4.如权利要求2所述的一种SCARA型码垛机器人,其特征在于,所述大臂减速机通过大臂连接法兰连接于所述机器人大臂。
5.如权利要求2所述的一种SCARA型码垛机器人,其特征在于,所述同步带轮传动机构包括依次连接的主动带轮、传动杆、从动带轮,所述主动带轮连接于所述回转驱动电机的底部,所述从动带轮连接于所述回转机构。
6.如权利要求5所述的一种SCARA型码垛机器人,其特征在于,所述回转机构包括回转齿轮与回转减速机,所述回转齿轮与所述回转减速机匹配连接,所述回转齿轮的底部设有连接所述从动带轮的输入轴。
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