专利汇可以提供一种SCARA工业机器人实训台专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及教学设备领域,特别涉及一种SCARA工业 机器人 实训台,包括实训 工作台 ,实训工作台上设有 水 平关节 工业机器人 本体、螺丝拧紧机构、供料机构、码垛架和下料 导轨 ,螺丝拧紧机构、供料机构、码垛架和下料导轨均围绕所述水平关节工业 机器人本体 设置,该水平关节工业机器人本体的自由端设有缓冲 吸盘 。本发明可以实现对 工件 的螺丝拧紧、搬运、码垛和装配的操作和模拟仿真,通过此平台进行SCARA工业机器人结构、操作等多方面的学习。,下面是一种SCARA工业机器人实训台专利的具体信息内容。
1.一种SCARA工业机器人实训台,其特征在于:包括实训工作台(1),实训工作台(1)上设有水平关节工业机器人本体(2)、螺丝拧紧机构(3)、供料机构(4)、码垛架(5)和下料导轨(6),螺丝拧紧机构(3)、供料机构(4)、码垛架(5)和下料导轨(6)均围绕所述水平关节工业机器人本体(2)设置,该水平关节工业机器人本体(2)的自由端设有缓冲吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种SCARA工业机器人实训台,其特征在于:螺丝拧紧机构(3)包括由步进式电机驱动实现步进式转动的转盘(3a),以及围绕所述转盘(3a)设置的上料工位(3b)、第一螺丝拧紧工位(3c)、第二螺丝拧紧工位(3d)和下料工位(3e),第一螺丝拧紧工位(3c)和第二螺丝拧紧工位(3d)均安装有一台螺丝拧紧机(3f),水平关节工业机器人本体(2)的自由端能够在供料机构(4)与上料工位(3b)之间以及在下料工位(3e)与下料导轨(6)之间移动。
3.根据权利要求2所述的一种SCARA工业机器人实训台,其特征在于:转盘(3a)的上端面设有沿周向均匀分布的四个定位治具(3a1),所述定位治具(3a1)上设有与工件外形相仿的凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种SCARA工业机器人实训台,其特征在于:供料机构(4)包括两个料仓(4a),料仓(4a)包括底座以及可拆卸的连接在底座上的料板(4a1),料板(4a1)的上端面设有与工件外形相仿的凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种SCARA工业机器人实训台,其特征在于:码垛架(5)包括底座以及可拆卸的连接在底座上的码垛板(5a),码垛板(5a)设有两个矩形的定位槽。
6.根据权利要求1所述的一种SCARA工业机器人实训台,其特征在于:所述下料导轨(6)包括滑道(6a)、支撑脚(6b)以及容纳盒(6c),滑道(6a)倾斜设置,支撑脚(6b)设置有两个,两个所述支撑脚(6b)固定在滑道(6a)下方以用于对滑道(6a)进行支撑,容纳盒(6c)连接在滑道(6a)底部,容纳盒(6c)与所述滑道(6a)相通。
7.根据权利要求1所述的一种SCARA工业机器人实训台,其特征在于:所述实训工作台(1)长1800MM、宽1200MM、高700MM。
8.根据权利要求1所述的一种SCARA工业机器人实训台,其特征在于:所述实训工作台(1)底部设有两个固定轮和两个万向轮。
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