专利汇可以提供一种铸件打磨机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型一种铸件打磨 机器人 ,属于 工业机器人 技术领域;所要解决的技术问题为提供一种操作灵活,能对中小型铸件进行多方位打磨的机器人;采用的技术方案为:底座上端与第一转臂的下端连接;第一转臂下端通过 法兰 安装有驱动第一转臂转动的第一 电机 ;第一转臂上端一侧与第二转臂的下端连接,另一侧通过法兰安装有驱动第二转臂转动的第二电机;第二转臂为杆件,第二转臂的上端与第三转臂的下端连接;第三转臂下端的一侧与第二转臂的上端连接,另一侧通过法兰安装有驱动第三转臂转动的第三电机,第三转臂上端的一侧与第四转臂连接,内部套装有驱动第四转臂自转的第四电机;第四转臂的自由端具有U形安装凹槽;本实用新型用于打磨铸件。,下面是一种铸件打磨机器人专利的具体信息内容。
1.一种铸件打磨机器人,其特征在于包括:底座(1)、第一转臂(2)、第二转臂(3)、第三转臂(4)、第四转臂(5)、第一电机(6)、第二电机(7)、第三电机(8)和第四电机(9);
底座(1)上端与第一转臂(2)的下端连接;
第一转臂(2)下端为圆盘(21),上端为一水平设置的圆筒(22),圆筒(22)与圆盘(21)之间由两个支板(23)连接,圆盘(21)上端面的中央通过法兰安装有驱动第一转臂(2)在水平平面内转动的第一电机(6);
第一转臂(2)上端圆筒(22)的一侧与第二转臂(3)的下端连接,圆筒(22)的另一侧通过法兰安装有驱动第二转臂(3)在竖直平面内转动的第二电机(7);第二转臂(3)为杆件,第二转臂(3)的上端与第三转臂(4)的下端连接;
第三转臂(4)主体为相互垂直固定在一起的上下分布的两个套筒,下方的套筒一侧与第二转臂(3)的上端连接,另一侧通过法兰安装有驱动第三转臂(4)在竖直平面内转动的第三电机(8),上方的套筒一侧与第四转臂(5)连接,其内部套装有驱动第四转臂(5)绕自身轴线自转的第四电机(9);
第四转臂(5)的自由端具有U形安装凹槽(51),U形安装凹槽(51)的两个侧壁上均开有安装孔(52),通过安装孔(52)在U形安装凹槽(51)内安装工具。
2.根据权利要求1所述的一种铸件打磨机器人,其特征在于:所述第一电机(6)、第二电机(7)、第三电机(8)和第四电机(9)均自带减速器。
3.根据权利要求1或2所述的一种铸件打磨机器人,其特征在于:所述U形安装凹槽(51)内安装的工具为砂轮,或为刀具。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
一种便于调整角度的工业机器人连接底座 | 2020-05-12 | 350 |
工业机器人 | 2020-05-12 | 775 |
一种圆柱坐标型工业机器人 | 2020-05-11 | 138 |
工业机器人 | 2020-05-13 | 760 |
一种工业机器人 | 2020-05-11 | 260 |
一种用于工业搬运机器人的支撑装置 | 2020-05-11 | 699 |
一种安装位置能够互换的工业机器人安装底板 | 2020-05-12 | 212 |
工业机器人 | 2020-05-13 | 425 |
关节型工业机器人 | 2020-05-12 | 496 |
一种工业机器人 | 2020-05-11 | 551 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。