专利汇可以提供一种钣金电控柜打磨搬运机器人手爪专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及工业设备技术领域,尤其涉及一种 机器人 手爪 。一种钣金电控柜打磨搬运 机器人手 爪,其特征在于,包括:一手爪 框架 ,为一带槽方形金属框架,用于其他组件安装的 基础 ;一第一夹持组件,安装于所述手爪框架的第一侧边,所述第一夹持组件连接一往复机构;一第二夹持组件,安装于所述短边往复机构上,所述第二夹持组件位于所述手爪框架上与所述第一侧边相邻的第二侧边。上述技术方案的有益效果是:用机器人代替人工进行上料,保护工人健康、降低生产成本,同时手爪的抓取可以提供全面的工作条件,提高了工作效率与工作柔性。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是一种钣金电控柜打磨搬运机器人手爪专利的具体信息内容。
1.一种钣金电控柜打磨搬运机器人手爪,其特征在于,包括:
一手爪框架,为一带槽方形金属框架;
一第一夹持组件,安装于所述手爪框架的第一侧边,所述第一夹持组件连接一往复机构;
一第二夹持组件,安装于所述往复机构上,所述第二夹持组件位于所述手爪框架上与所述第一侧边相邻的第二侧边。
2.根据权利要求1所述的一种钣金电控柜打磨搬运机器人手爪,其特征在于,所述手爪框架的顶部设有一连接法兰,用于与机器人本体连接。
3.根据权利要求1所述的一种钣金电控柜打磨搬运机器人手爪,其特征在于,还包括一磁性吸盘组件,设于所述手爪框架底部中间。
4.根据权利要求3所述的一种钣金电控柜打磨搬运机器人手爪,其特征在于,还包括一吸盘升降机构,设于所述手爪框架底部,与所述磁性吸盘组件相连。
5.根据权利要求1所述的一种钣金电控柜打磨搬运机器人手爪,其特征在于,所述第一夹持组件及所述第二夹持组件均设有导杆气缸,所述导杆气缸连接夹指。
6.根据权利要求5所述的一种钣金电控柜打磨搬运机器人手爪,其特征在于,所述夹指与工件的接触面上设有耐磨聚氨酯层。
7.根据权利要求5所述的一种钣金电控柜打磨搬运机器人手爪,其特征在于,所述夹指旁边设有防掉勾。
8.根据权利要求1所述的一种钣金电控柜打磨搬运机器人手爪,其特征在于,所述第一夹持组件的内侧设有多个硬限位。
9.根据权利要求1所述的一种钣金电控柜打磨搬运机器人手爪,其特征在于,所述手爪框架上还设有用于清理打磨产生的粉尘的气刀。
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