专利汇可以提供一种用于工业机器人的夹取头结构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种用于工业 机器人 的夹取头结构,包括安装板、 散热 罩、 电机 、转动杆、 底板 、顶板、螺杆、 液压 泵 、 套管 、夹取爪、活动杆、 橡胶 条、关节球、凹槽、调节栓、转盘、控制把、 螺纹 接头、 推杆 、固定 块 、 连接杆 和旋 转轴 。本发明的有益效果是:通过在夹取爪靠近爪尖的一端设置凹槽,凹槽内部安装两根平行的活动杆,活动杆通过关节球与调节栓相连,通过调节栓可以转动活动杆,在该夹取头夹取厚度较大的立体 工件 时,可以将活动杆旋转到与夹取爪平行的 位置 ,这样可以有效的避免夹取爪在抓取时尖端部分与工件发生侧滑,当需要尖端夹取时,调节栓将活动杆转至与夹取爪垂直位置即可。本发明具有方便调节夹取,拆卸安装方便的特点。,下面是一种用于工业机器人的夹取头结构专利的具体信息内容。
1.一种用于工业机器人的夹取头结构,包括安装板(1)和夹取爪(10),其特征在于:所述安装板(1)的一侧设置散热罩(2),所述散热罩(2)的内部安装电机(3),所述电机(3)的顶部设置转动杆(4),所述转动杆(4)的一端设置底板(5),所述底板(5)的顶部安装液压泵(8),所述液压泵(8)的顶部设置顶板(6),所述底板(5)和顶板(6)之间安装两根螺杆(7),所述顶板(6)的一侧安装套管(9),所述套管(9)的一端设置螺纹接头(18),所述套管(9)的另一端设置转盘(16),所述转盘(16)的一端安装两个所述夹取爪(10),所述夹取爪(10)的内壁设置凹槽(14),所述凹槽(14)的内部安装活动杆(11),所述活动杆(11)的一侧设置橡胶条(12),所述活动杆(11)的另一侧设置关节球(13),所述关节球(13)的底部设置调节栓(15),所述转盘(16)的另一端安装两根控制把(17),两个所述控制把(17)设置固定块(20),所述固定块(20)的两侧均设置旋转轴(22),所述旋转轴(22)的一端设置连接杆(21),所述固定块(20)的一端设置推杆(19)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹取头结构,其特征在于:所述活动杆(11)远离夹取爪(10)的一端设置若干个橡胶条(12),且两组橡胶条(12)之间呈对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹取头结构,其特征在于:所述调节栓(15)穿过所述凹槽(14),且活动杆(11)通过调节栓(15)与凹槽(14)之间呈转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹取头结构,其特征在于:所述连接杆(21)的两端均设置旋转轴(22),且连接杆(21)通过旋转轴(22)与固定块(20)和控制把(17)均呈转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹取头结构,其特征在于:所述固定块(20)通过推杆(19)与液压泵(8)之间呈活动连接,且固定块(20)安装在两个控制把(17)之间。
6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹取头结构,其特征在于:所述底板(5)通过转动杆(4)与电机(3)相连接,且散热罩(2)的外壁设置若干个散热孔。
7.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹取头结构,其特征在于:所述底板(5)通过螺杆(7)与所述顶板(6)相连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹取头结构,其特征在于:两个所述夹取爪(10)均呈弧形结构,且通过转盘(16)相互连接。
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