温室单吊轨式自走喷雾机及喷雾作业方法
专利汇可以提供温室单吊轨式自走喷雾机及喷雾作业方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及植保机械技术领域，特指一种 温室 单吊轨式自走喷雾机。其包括移动系统，喷雾系统和控制系统。该温室自走式自动喷雾机在温室内搭建的圆形 导轨 上运行开展作业，与地面行走式喷雾机相比，不占用温室内宝贵的地面空间，节约土地资源。采用单轨运行模式，与双轨运行相比，在保证 稳定性 的同时，大大降低了搭建导轨的成本。另外，采用圆形导轨作为喷雾机的运行导轨，与同等承载 力 的其他形状的导轨相比，具有成本低的优势。，下面是温室单吊轨式自走喷雾机及喷雾作业方法专利的具体信息内容。
1.温室单吊轨式自走喷雾机，其特征在于，所述温室单吊轨式自走喷雾机，包括移动系统，喷雾系统和控制系统，其中：移动系统包括圆形导轨和行走装置，圆形导轨通过吊杆固定于温室顶部；行走装置包括电机、传动齿轮和两个行走轮，两个行走轮安装在圆形导轨上，两个行走轮的齿轮分别与传动齿轮啮合；电机的输出轴与传动齿轮通过键连接，传动齿轮与两个行走轮的齿轮分别啮合，电机的转动通过传动齿轮，带动两个行走轮转动，使得喷雾机在圆形导轨上运行；电机连接控制系统；
喷雾系统包括药箱、隔膜泵、水管、电磁阀、喷杆、喷头和电动推杆，其中：药箱固定在铝型材做成的框架内，隔膜泵的进水口经水管与药箱连接，隔膜泵的出水口经水管依次与电磁阀和喷杆上的喷头连接；电动推杆内置电机的一端固定在铝型材做的框架的下方，另一端连接喷杆的中间位置；电磁阀和电动推杆的电机连接控制系统。
2.如权利要求1所述的温室单吊轨式自走喷雾机，其特征在于，控制系统采用单片机或者可编程控制器(PLC)作为控制器，通过控制电机、电磁阀和电动推杆的电机，来实现喷雾机的前进与后退，喷杆的上升与下降以及喷雾作业的开始与停止。
3.如权利要求1所述的温室单吊轨式自走喷雾机，其特征在于，行走轮是将行走轮齿轮与U型轮固接在一起，行走轮齿轮的厚度与传动齿轮的厚度一致，U型轮上与导轨接触的位置设有橡胶圈。
4.如权利要求1所述的温室单吊轨式自走喷雾机，其特征在于，圆形导轨11沿温室长轴方向搭建。
5.使用如权利要求1所述的温室单吊轨式自走喷雾机进行喷雾作业的方法，其特征在于，连接电机，打开电源；打开控制系统，通过控制系统控制电机的正反转以及转速，来实现喷雾机的前进、后退以及行进的快慢；电机的输出轴与传动齿轮通过键连接，传动齿轮与两个行走轮的齿轮分别啮合，电机的转动通过传动齿轮带动两个行走轮转动，使得喷雾机在圆形导轨上运行；行走轮上与圆形导轨接触的位置设有橡胶圈，既增大了滚动摩擦力，又能有效地降低滚动行走时的振动；通过控制器控制喷雾系统中的电动推杆的电机以及电磁阀，使喷杆根据温室内的作物高度做自由升降，以及控制喷雾作业的开始与停止；喷雾过程中，药液在隔膜泵的作用下从药箱经过隔膜泵、电磁阀到达喷头，实现喷雾作业。
温室单吊轨式自走喷雾机及喷雾作业方法
技术领域
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发明内容
具体实施方式：
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