一种自平衡车
阅读：726发布：2021-06-09
专利汇可以提供一种自平衡车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种自平衡车，包括平衡车主体，平衡车主体的 脚踏 面设置有转向盘，平衡车主体两侧 车轮 上方安装有护板，护板的左右两侧有 支撑 杆。通过脚踩驱动旋转的 方向盘 来改变自平衡车的行驶方向，将 现有技术 中摆动杆的依靠和转向功能区分开来，解决现有摆动杆使用适应性差，容易误操作的 缺陷 ，进一步的能控制支撑杆等驻车用的停车机构的触发使用，效果一举多得。，下面是一种自平衡车专利的具体信息内容。
一种自平衡车
技术领域
背景技术
[0002] 传统的两轮载人自平衡车主要是通过一个可以左右摆动的摆动杆来实现转弯的，其中，对于该摆动杆具有两种操作方式：一种是该摆动杆的长度较长，用户在骑行时通过双手操作摆动杆，并实现对两轮平衡车的转向；另一种是该摆动杆的长度较短，用户在骑行时通过双腿夹住摆动杆向左或向右摆动，并实现对两轮平衡车的转向。
[0003] 在上述的两个方案中，第一种技术方案中，用户在骑行时需要双手一直扶着摆动杆，摆动杆在使用者使用时主要起支撑作用，使用者需要直立依靠摆动杆的同时还需要摇动摆动杆转向，需要一定的适应性。第二种方案中，用双腿一直夹住摆动杆，用户的双手或双腿一直处于紧张状态，容易疲劳，用户的使用体验较差；另外，摆动杆容易受其他外力牵引后干扰使用者骑行自平衡车，使自平衡车出现非骑行者意愿的误动作。
[0004] 中国公开号CN 104386183 A公开两轮平衡车中公开的左右踏板的结构，虽然提出了一种解决了摆动杆现有问题的技术，但是左右踏板需要安装距离传感器，通过比较左右距离传感器的差值做出转向变换，控制分析比较复杂，另外，由于人在平衡车上的重心本来就是摇晃的，直线行驶时无法保证骑行者的左右脚的踩压踏板的行程是完全一致的，这是显然意见的，就需要骑行者不断调整左右踏板的行程，不断的微动调整，操作体验变差。
[0005] 除此之外，平衡车的启停中保证自平衡车的稳定很多车辆都没有提到自动化控制的解决方案，故需要一种自平衡车，其控制机构既能调整平衡车转向，又能控制自平衡车在启停和非使用中的稳定。
发明内容
[0006] 本发明为了解决现有技术问题，设计一种具有单独控制转向的转向机构，又能实现自平衡车在启停和非使用中保持稳定的自平衡车。
[0008] 作为一种优选：转向盘通过升降机构隐藏在所述脚踏面的空腔中。实现当使用者踏上自平衡车后被踩下后，脚底面与脚踏面同一接触面接触。
[0009] 作为一种优选：转向盘的升降机构是桃心式自锁弹性推杆或是电动直线推杆或是丝杠螺杆。当自平衡车没有使用时可以被升降机构升起高于脚踏面，实现停车指令；当使用者踏上自平衡车后被按下，实现发车指令。
[0011] 作为一种优选：支撑杆与地面接触是通过电机转动轴控制或是电动直线推杆控制。
[0012] 综上所述，本发明的有益效果是：该申报专利的技术所设计的自平衡车采用脚踩驱动旋转的方向盘来改变自平衡车的行驶方向，将现有技术中摆动杆的依靠和转向功能区分开来，解决现有摆动杆使用适应性差，容易误操作的缺陷。使的自平衡车的摆动杆只肩负供骑行者依靠的安全性功能。脚踩式转向盘，操作简单，可应用到有杆或无杆的自平衡车上，并且还可以起到启动和停止指令效果，通过转向盘与骑行者的接触状态，进一步的能控制支撑杆等驻车用的停车机构的触发使用，效果一举多得。附图说明
[0013] 图1：本发明一种自平衡车有人驾驶时的示意图。
[0014] 图2：本发明一种自平衡车停用时的示意图。
具体实施方式
[0015] 如图1所示：一种自平衡车，包括平衡车主体10，受到平衡车主体10双侧车轮12在平衡车主体10有驾驶人站立时，能在平衡车主体10中电池组、传感器、控制单元等机构控制下保持直立的行进状态。平衡车主体10的脚踏面设置有转向盘40，该转向盘40可隐藏在脚踏面的空腔41中，且转向盘40的上表面与脚踏面齐平。转向盘40由电阻体和可移动的电刷组成。具体结构与电位器的内部结构类似，转向盘40通过驾驶者的脚静摩擦接触旋转后产生可变信号，该信号可以被控制单元读取识别转向盘40旋转反向的度数。转向盘40在每次使用后，不需要回到固定位置，控制单元可以读取运动前的初始旋转角度作为可变零点，左旋和右旋的角度都可以根据相对该可调零点的信号正负值做出判断。在此技术上平衡车主体10上安装的握杆11只需起到稳定的支撑驾驶者的作用，安全稳定系数大大提高。解决现有摆动杆使用适应性差，容易误操作的缺陷。
[0016] 此外平衡车主体10两侧车轮上方安装有护板13，护板13的左右两侧有支撑杆50和51。支撑杆50和51与地面接触是通过电机转动轴52和53控制或是电动直线推杆控制。
[0017] 作为一种优化设计，转向盘40通过升降机构隐藏在脚踏面的空腔41中。转向盘40的升降机构是桃心式自锁弹性推杆，这种升降机构类似于自锁式按钮的底部结构，转向盘40好比是按钮的头，如图2的状态踩下转向盘40，转向盘40被踩下，并自锁在当前位置，即：
转向盘40的上表面与脚踏面齐平，实现发车指令。当如图1的状态下，转向盘40再被踩下，则会回弹到图2所示的状态，即：当自平衡车没有使用时可以被升降机构升起高于脚踏面，实现停车指令。无论升降机构有没有被踩下，转向盘40本身都是可以旋转的。除了实施例中的结构，升降机构也可以采用电动直线推杆或是丝杠螺杆。脚踩式转向盘，操作简单，可应用到有杆或无杆的自平衡车上，并且还可以起到启动和停止指令效果，通过转向盘与骑行者的接触状态，进一步的能控制支撑杆等驻车用的停车机构的触发使用。如图2所示：当转向盘40在如图1的状态下被踩下，则表示驾驶者要从自平衡车上下来，此时支撑杆50和51通过电机转动轴52和53控制，从图1的状态变化到图2的状态，自平衡车不会发生倾倒，安全稳定。
转向盘40的上表面与脚踏面齐平，实现发车指令。当如图1的状态下，转向盘40再被踩下，则会回弹到图2所示的状态，即：当自平衡车没有使用时可以被升降机构升起高于脚踏面，实现停车指令。无论升降机构有没有被踩下，转向盘40本身都是可以旋转的。除了实施例中的结构，升降机构也可以采用电动直线推杆或是丝杠螺杆。脚踩式转向盘，操作简单，可应用到有杆或无杆的自平衡车上，并且还可以起到启动和停止指令效果，通过转向盘与骑行者的接触状态，进一步的能控制支撑杆等驻车用的停车机构的触发使用。如图2所示：当转向盘40在如图1的状态下被踩下，则表示驾驶者要从自平衡车上下来，此时支撑杆50和51通过电机转动轴52和53控制，从图1的状态变化到图2的状态，自平衡车不会发生倾倒，安全稳定。
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