一种基于NB-IOT通信的低功耗室内外定位方法及其系统
专利汇可以提供一种基于NB-IOT通信的低功耗室内外定位方法及其系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了基于NB-IOT通信的低功耗室内外 定位 系统以及其定位方法，系统包括作为系统主控的NB-IOT模 块 以及与其相连的GNSS模块、Zigbee模块、监控终端和安装于室内的锚 节点 ，监控终端通过网络 云 端与NB-IOT模块连接，GNSS模块、Zigbee模块通过UART、SPI或IIC的方式与NB-IOT模块连接。采用在室内安装锚节点来对定位产品进行室内定位，室外采用GNSS进行定位，以Zigbee锚节点的 信号 强度作为室内外定位方式的转换 开关 ，将GNSS定位系统和NB-IOT融合在一起，解决了 现有技术 中室内定位不准确的问题，并且NB-IOT通信较GSM而言频带更窄，功耗更低，产品待机时间长。，下面是一种基于NB-IOT通信的低功耗室内外定位方法及其系统专利的具体信息内容。
1.一种基于NB-IOT通信的低功耗室内外定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
步骤1：将Zigbee锚节点固定分布于室内，各个锚节点分别作为一个协调器节点或若干路由器节点，定位目标上的Zigbee模块为Zigbee终端节点，配置zigbee路由节点和终端节点加入协调器，在监控终端的监控APP上选择锚节点位置并记录对应的MAC地址；
步骤2：监控目标不在监控范围内时，监控Zigbee终端节点将离网，启用GNSS定位，随后Zigbee终端节点定期发送rejion请求，当定位目标再一次进入监控区域后，Zigbee终端节点重新加入Zigbee网络开启Zigbee定位，Zigbee终端节点周期性的发送定位指令并接受Zigbee锚节点响应的室内定位数据并将室内定位数据发送到NB-IOT模块；
步骤3：NB-IOT模块收到室内定位数据后，将室内定位数据发送至云端，然后发送到监控终端，监控终端通过计算Zigbee数据得到室内定位的信息，在监控APP上进行显示。
2.根据权利要求1所述的基于NB-IOT通信的低功耗室内外定位方法，其特征在于，所述监控APP可下发配置信息和控制指令，包括室内定位设备信息和室内定位数据发送周期，控制室内外定位模块的开启和关闭。
3.根据权利要求1所述的基于NB-IOT通信的低功耗室内外定位方法，其特征在于，所述NB-IOT模块通过UART、SPI或IIC与GNSS模块、Zigbee模块相连接。
4.根据权利要求1所述的基于NB-IOT通信的低功耗室内外定位方法，其特征在于，所述室内定位数据包括信号强度，NB-IOT判断信号强度值超过设定的阈值后将发送室内定位数据到监控APP，并关闭GNSS室外定位。
5.一种基于NB-IOT通信的低功耗室内外定位系统，其特征在于：包括作为系统主控的NB-IOT模块以及与其相连的GNSS模块、Zigbee模块、监控终端和安装于室内的Zigbee锚节点，监控终端通过网络云端与NB-IOT模块连接，GNSS模块、Zigbee模块通过UART、SPI或IIC的方式与NB-IOT模块连接。
6.根据权利要求5所述基于NB-IOT通信的低功耗室内外定位系统，其特征在于：所述监控终端上安装有监控APP，该监控APP可下发配置信息和控制指令，包括室内定位设备信息和室内定位数据发送周期，控制室内外定位模块的开启和关闭。
7.根据权利要求6所述基于NB-IOT通信的低功耗室内外定位系统，其特征在于：所述监控终端通过信号强度和判断Zigbee父锚节点位置得到定位目标的位置。
一种基于NB-IOT通信的低功耗室内外定位方法及其系统
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
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