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土槽试验台用测试履带或 车轮驱动装置

阅读：37发布：2024-02-21

专利汇可以提供土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置，包括安装在支撑车架右端的电机，电机的转轴与减速机的动力输入轴传动相连，减速机的机壳安装在支撑车架上，减速机的动力输出轴上套装有减速机主动链轮，减速机主动链轮通过一级传动链与一级双联链轮的主动链轮传动相连，减速机主动链轮、一级双联链轮的圆周面位于左右竖直方向。其目的在于提供一种可应用于各种不同的结构尺寸履带或车轮进行受力状态测量，对拉压传感器的干扰小，由此可更真实的模拟实际的环境状态，提高模拟实验的真实性的土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置。，下面是土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置，其特征在于：包括安装在支撑车架(29)右端的电机(49)，电机(49)的转轴与减速机(51)的动力输入轴传动相连，减速机(51)的机壳安装在支撑车架(29)上，减速机(51)的动力输出轴上套装有减速机主动链轮(52)，减速机主动链轮(52)通过一级传动链(141)与一级双联链轮(20)的主动链轮传动相连，减速机主动链轮(52)、一级双联链轮(20)的圆周面位于左右竖直方向；
还包括前固定杆(21)和后固定杆(150)，前固定杆(21)和后固定杆(150)分别自下而上向左倾斜伸出，前固定杆(21)的底端固定在支撑车架(29)右侧的前部，后固定杆(150)的底端固定在支撑车架(29)右侧的后部，前固定杆(21)的轴线和后固定杆(150)的轴线分别位于左右竖直方向的平面上，前固定杆(21)的轴线和后固定杆(150)的轴线相互平行，前固定杆(21)的轴线和后固定杆(150)的轴线与水平面之间的夹角同为70°—85°，前固定杆(21)的顶端利用第一铰接轴与第一上连接板(19)的右前端铰接相连，第一铰接轴沿前后水平方向设置，后固定杆(150)的顶端与第一上连接板(19)的右后端铰接相连，前固定杆(21)的底端与第一下连接板(22)的右前端铰接相连，后固定杆(150)的底端与第一下连接板(22)的右后端铰接相连，第一下连接板(22)的板面与所述第一上连接板(19)的板面相互平行，第一下连接板(22)的板面和第一上连接板(19)与水平面之间的夹角为40°—50°；
所述第一上连接板(19)的左前端利用第二上铰接轴(113)与第二上连接板(25)的右前端和前铰接杆(24)的顶端铰接相连，第二上铰接轴(113)沿前后水平方向设置，第一上连接板(19)的左后端利用第二上铰接轴(113)与第二上连接板(25)的右后端和后铰接杆(149)的顶端铰接相连；
所述第一下连接板(22)的左前端利用第二下铰接轴(148)与第二下连接板(23)的右前端和前铰接杆(24)的底端铰接相连，第二下铰接轴(148)沿前后水平方向设置，第一下连接板(22)的左后端利用第二下铰接轴(148)与第二下连接板(23)的右后端和后铰接杆(149)的底端铰接相连；
所述前固定杆(21)与所述前铰接杆(24)相互平行，所述后固定杆(150)与所述后铰接杆(149)相互平行，所述第二上连接板(25)的板面与第二下连接板(23)的板面相互平行，第二上连接板(25)的板面和第二下连接板(23)的板面位于水平面附近；
所述第二上连接板(25)的左前端利用第三上铰接轴(146)与随动车架(30)铰接相连，第三上铰接轴(146)沿前后水平方向设置，所述第二下连接板(23)的左前端与随动车架(30)铰接相连，随动车架(30)的顶端安装有电子称和托盘(31)，托盘(31)上装有多个配重块(32)，托盘(31)的中部与导向杆(33)的底端固定相连，导向杆(33)沿竖直方向设置，导向杆(33)的中部采用间隙配合穿过导向套(307)，导向套(307)固定在所述随动车架(30)顶端的中部；
所述一级双联链轮(20)套装在所述第一铰接轴的前端，所述第二上铰接轴(113)的前端套装有二级双联链轮(17)，所述第三上铰接轴(146)的前端套装有三级双联链轮(15)，所述一级双联链轮(20)的从动链轮通过二级传动链(140)与二级双联链轮(17)的主动链轮传动相连，二级双联链轮(17)的从动链轮通过三级传动链(139)与三级双联链轮(15)的主动链轮传动相连，三级双联链轮(15)的从动链轮通过四级传动链(138)与主轴链轮(38)传动相连，主轴链轮(38)套装在前花键轴(34)上，前花键轴(34)沿前后水平方向可转动地安装在所述随动车架(30)前端的下部，随动车架(30)后端的下部沿前后水平方向可转动地安装有后花键轴(75)，后花键轴(75)的轴线与所述前花键轴(34)的轴线相互重合；后花键轴(75)和前花键轴(34)分别可沿轴向滑动，后花键轴(75)和前花键轴(34)的高度位置低于所述第二下连接板(23)的高度位置，前花键轴(34)的里端与后花键轴(75)的里端之间设有测试车轮(27)，前花键轴(34)与测试车轮(27)传动相连，所述后花键轴(75)与测试车轮(27)传动相连；
所述第一上连接板(19)的前端面的中部设有二级传动链张紧装置(18)总成，二级传动链张紧装置(18)的张紧轮与所述二级传动链(140)相配合；所述第二上连接板(25)的前端面的中部设有三级传动链张紧装置(16)，三级传动链张紧装置(16)的张紧轮与所述三级传动链(139)相配合，所述随动车架(30)的前部设有有四级传动链张紧装置(14)，四级传动链张紧装置(14)的张紧轮与所述四级传动链(138)相配合；
所述随动车架(30)包括沿前后竖直方向设置的门型框架(305)；
所述导向套(307)通过底板固定在门型框架(305)的顶部横杆的中部，门型框架(305)的前立杆的底部固定有前立杆轴承座，门型框架(305)的后立杆的底部固定有后立杆轴承座，后立杆轴承座(2)的中心孔的轴线和前立杆轴承座(1)的中心孔的轴线位于前后水平方向并相互重合，前立杆轴承座(1)内并列设有二个滚珠轴承(89、90)，二个滚珠轴承(89、90)套装在前内花键支撑套(87)上，所述前花键轴(34)通过花键连接插装在前内花键支撑套(87)内，前花键轴(34)上位于前内花键支撑套(87)的前端采用花键连接套装有前外内花键套筒(37)，所述主轴链轮(38)采用花键连接套装前花键轴(34)上位于前外内花键套筒(37)的前端，所述前花键轴(34)上位于主轴链轮(38)的前端采用花键连接套装有前外轴端固定夹具(39)，所述前花键轴(34)上位于所述前内花键支撑套(87)的后端采用花键连接套装有后外内花键套筒(143)，前花键轴(34)上位于前内内花键套筒(143)的后端采用花键连接套装有前内轴端固定夹具(35)；
所述后立杆轴承座(2)并列设有二个滚珠轴承(91、92)，二个滚珠轴承(91、92)套装在后内花键支撑套(88)上，所述后花键轴(75)通过花键连接插装在后内花键支撑套(88)内，后花键轴(75)上位于后内花键支撑套(88)的后端采用花键连接套装有后外内花键套筒(85)，后花键轴(75)上位于后外内花键套筒(85)的后端采用花键连接套装有后外轴端固定夹具(79)，后花键轴(75)上位于后内花键支撑套(88)的前端采用花键连接套装有后内内花键套筒(86)，后花键轴(75)上位于后内内花键套筒(86)的前端采用花键连接套装有后内轴端固定夹具(80)，所述测试车轮(27)的轮毂与测试车轮(27)的车轮轴相连为一体，测试车轮(27)的车轮轴的前、后二端分别设有用于连接的法兰盘，所述后花键轴(75)的里端和前花键轴(34)的里端分别设有用于连接的法兰盘，后花键轴(75)的里端与测试车轮(27)的车轮轴的后端通过法兰盘彼此相连，前花键轴(34)的里端与测试车轮(27)的车轮轴的前端通过法兰盘彼此相连；
所述前立杆轴承座(1)的前端面固定有前立杆轴承前压盖(93)，前立杆轴承座(1)的后端面固定有前立杆轴承后压盖(94)，前立杆轴承前压盖(93)和前立杆轴承后压盖(94)采用钢板制成。
2.根据权利要求1所述的土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置，其特征在于：所述后立杆轴承座(2)的前端面固定有后立杆轴承前压盖(96)，后立杆轴承座(2)的后端面固定有后立杆轴承后压盖(95)，后立杆轴承前压盖(96)和后立杆轴承后压盖(95)采用钢板制成。

说明书全文

土槽试验台用测试履带或 车轮驱动装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置。

背景技术

[0002] 现有的土槽试验台所用的驱动装置，不能用于可适用各种不同结构尺寸车轮的土槽试验台，并且现有的土槽试验台的驱动装置由于设计结构不尽合理，导致其自身动力装置对拉压传感器的干扰较大，造成实验得到的数据的精度较低，由此会影响对车辆车轮的优化设计。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种可应用于各种不同的结构尺寸履带或车轮进行受力状态测量，对拉压传感器的干扰小，由此可更真实的模拟实际的环境状态，提高模拟实验的真实性的土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置。

[0004] 本发明的土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置，包括安装在支撑车架右端的电机，电机的转轴与减速机的动力输入轴传动相连，减速机的机壳安装在支撑车架上，减速机的动力输出轴上套装有减速机主动链轮，减速机主动链轮通过一级传动链与一级双联链轮的主动链轮传动相连，减速机主动链轮、一级双联链轮的圆周面位于左右竖直方向；

[0005] 还包括前固定杆和后固定杆，前固定杆和后固定杆分别自下而上向左倾斜伸出，前固定杆的底端固定在支撑车架右侧的前部，后固定杆的底端固定在支撑车架右侧的后部，前固定杆的轴线和后固定杆的轴线分别位于左右竖直方向的平面上，前固定杆的轴线和后固定杆的轴线相互平行，前固定杆的轴线和后固定杆的轴线与水平面之间的夹角同为70°—85°，前固定杆的顶端利用第一铰接轴与第一上连接板的右前端铰接相连，第一铰接轴沿前后水平方向设置，后固定杆的顶端与第一上连接板的右后端铰接相连，前固定杆的底端与第一下连接板的右前端铰接相连，后固定杆的底端与第一下连接板的右后端铰接相连，第一下连接板的板面与所述第一上连接板的板面相互平行，第一下连接板的板面和第一上连接板与水平面之间的夹角为40°—50°；

[0006] 所述第一上连接板的左前端利用第二上铰接轴与第二上连接板的右前端和前铰接杆的顶端铰接相连，第二上铰接轴沿前后水平方向设置，第一上连接板的左后端利用第二上铰接轴与第二上连接板的右后端和后铰接杆的顶端铰接相连；

[0007] 所述第一下连接板的左前端利用第二下铰接轴与第二下连接板的右前端和前铰接杆的底端铰接相连，第二下铰接轴沿前后水平方向设置，第一下连接板的左后端利用第二下铰接轴与第二下连接板的右后端和后铰接杆的底端铰接相连；

[0008] 所述前固定杆与所述前铰接杆相互平行，所述后固定杆与所述后铰接杆相互平行，所述第二上连接板的板面与第二下连接板的板面相互平行，第二上连接板的板面和第二下连接板的板面位于水平面附近；

[0009] 所述第二上连接板的左前端利用第三上铰接轴与随动车架铰接相连，第三上铰接轴沿前后水平方向设置，所述第二下连接板的左前端与随动车架铰接相连，随动车架的顶端安装有电子称和托盘，托盘上装有多个配重块，托盘的中部与导向杆的底端固定相连，导向杆沿竖直方向设置，导向杆的中部采用间隙配合穿过导向套，导向套固定在所述随动车架顶端的中部；

[0010] 所述一级双联链轮套装在所述第一铰接轴的前端，所述第二上铰接轴的前端套装有二级双联链轮，所述第三上铰接轴的前端套装有三级双联链轮，所述一级双联链轮的从动链轮通过二级传动链与二级双联链轮的主动链轮传动相连，二级双联链轮的从动链轮通过三级传动链与三级双联链轮的主动链轮传动相连，三级双联链轮的从动链轮通过四级传动链与主轴链轮传动相连，主轴链轮套装在前花键轴上，前花键轴沿前后水平方向可转动地安装在所述随动车架前端的下部，随动车架后端的下部沿前后水平方向可转动地安装有后花键轴，后花键轴的轴线与所述前花键轴的轴线相互重合；后花键轴和前花键轴分别可沿轴向滑动，后花键轴和前花键轴的高度位置低于所述第二下连接板的高度位置，前花键轴的里端与后花键轴的里端之间设有测试车轮，前花键轴与测试车轮传动相连，所述后花键轴与测试车轮传动相连。

[0011] 本发明的土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置，其中所述第一上连接板的前端面的中部设有二级传动链张紧装置总成，二级传动链张紧装置的张紧轮与所述二级传动链相配合；所述第二上连接板的前端面的中部设有三级传动链张紧装置，三级传动链张紧装置的张紧轮与所述三级传动链相配合，所述随动车架的前部设有有四级传动链张紧装置，四级传动链张紧装置的张紧轮与所述四级传动链相配合。

[0012] 本发明的土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置，其中所述随动车架包括沿前后竖直方向设置的门型框架。

[0013] 本发明的土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置，其中所述导向套通过底板固定在门型框架的顶部横杆的中部，门型框架的前立杆的底部固定有前立杆轴承座，门型框架的后立杆的底部固定有后立杆轴承座，后立杆轴承座的中心孔的轴线和前立杆轴承座的中心孔的轴线位于前后水平方向并相互重合，前立杆轴承座内并列设有二个滚珠轴承，二个滚珠轴承套装在前内花键支撑套上，所述前花键轴通过花键连接插装在前内花键支撑套内，前花键轴上位于前内花键支撑套的前端采用花键连接套装有前外内花键套筒，所述主轴链轮采用花键连接套装前花键轴上位于前外内花键套筒的前端，所述前花键轴上位于主轴链轮的前端采用花键连接套装有前外轴端固定夹具，所述前花键轴上位于所述前内花键支撑套的后端采用花键连接套装有后外内花键套筒，前花键轴上位于前内内花键套筒的后端采用花键连接套装有前内轴端固定夹具；

[0014] 所述后立杆轴承座并列设有二个滚珠轴承，二个滚珠轴承套装在后内花键支撑套上，所述后花键轴通过花键连接插装在后内花键支撑套内，后花键轴上位于后内花键支撑套的后端采用花键连接套装有后外内花键套筒，后花键轴上位于后外内花键套筒的后端采用花键连接套装有后外轴端固定夹具，后花键轴上位于后内花键支撑套的前端采用花键连接套装有后内内花键套筒，后花键轴上位于后内内花键套筒的前端采用花键连接套装有后内轴端固定夹具，所述测试车轮的轮毂与测试车轮的车轮轴相连为一体，测试车轮的车轮轴的前、后二端分别设有用于连接的法兰盘，所述后花键轴的里端和前花键轴的里端分别设有用于连接的法兰盘，后花键轴的里端与测试车轮的车轮轴的后端通过法兰盘彼此相连，前花键轴的里端与测试车轮的车轮轴的前端通过法兰盘彼此相连。

[0015] 本发明的土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置，其中所述前立杆轴承座的前端面固定有前立杆轴承前压盖，前立杆轴承座的后端面固定有前立杆轴承后压盖，前立杆轴承前压盖和前立杆轴承后压盖采用钢板制成。

[0016] 本发明的土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置，其中所述后立杆轴承座的前端面固定有后立杆轴承前压盖，后立杆轴承座的后端面固定有后立杆轴承后压盖，后立杆轴承前压盖和后立杆轴承后压盖采用钢板制成。

[0017] 本发明将土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置设计成了二组串联的平行四边形摆臂梁的结构，该二组串联的平行四边形摆臂梁包括第一上连接板、上铰接轴、第二上连接板、前铰接杆、第二上铰接轴、后铰接杆、第一下连接板、第二下铰接轴、第二下连接板、前铰接杆、第二下连接板、第二上连接板等部件，该二组串联的平行四边形摆臂梁的一端与随动车架相连后，既可实现与随动车架的上下随动，又能够将电机输出的旋转动力通过减速机、减速机主动链轮、一级传动链、一级双联链轮、二级传动链、二级双联链轮、三级传动链、三级双联链轮、四级传动链、主轴链轮、前花键轴传递至测试车轮，驱动测试车轮作旋转运动。上述设计成功的避免了各个传动链所受的拉力对二组串联的平行四边形摆臂梁的影响，进而减少了外来干扰影响土槽试验台的拉压传感器的测量精度的问题。因此，本发明的土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置可应用于各种不同的结构尺寸履带或车轮进行受力状态测量，对拉压传感器的干扰小，由此可更真实的模拟实际的环境状态，提高模拟实验的真实性，由此可为车辆的车轮的优化设计提供各种必要的参数，以达到让车辆的车轮性能更优化的目的。

[0018] 下面结合附图对本发明土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置作进一步说明。

附图说明

[0019] 图1为本发明土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置的结构示意图的主视图；

[0020] 图2为图1的侧视图；

[0021] 图3为图1的俯视图；

[0022] 图4为本发明的车辆履带或车轮地面力学研究用土槽试验台的试验台车的结构示意图的立体图；

[0023] 图5为本发明的土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置的二组串联的平行四边形摆臂梁部分的结构示意图的主视图；

[0024] 图6为图5的俯视图；

[0025] 图7为图5的立体图；

[0026] 图8本发明的土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置的测试车轮部分的结构示意图的主视剖面图。

具体实施方式

[0027] 如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，本发明的土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置，包括安装在支撑车架29右端的电机49，电机49的转轴与减速机51的动力输入轴传动相连，减速机51的机壳安装在支撑车架29上，减速机51的动力输出轴上套装有减速机主动链轮52，减速机主动链轮52通过一级传动链141与一级双联链轮20的主动链轮传动相连，减速机主动链轮52、一级双联链轮20的圆周面位于左右竖直方向；当电机49启动后，就会通过减速机51驱动减速机主动链轮52、一级传动链141与一级双联链轮20同步转动。

[0028] 土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置还包括前固定杆21和后固定杆150，前固定杆21和后固定杆150分别自下而上向左倾斜伸出，前固定杆21的底端固定在支撑车架29右侧的前部，后固定杆150的底端固定在支撑车架29右侧的后部，前固定杆21的轴线和后固定杆150的轴线分别位于左右竖直方向的平面上，前固定杆21的轴线和后固定杆150的轴线相互平行，前固定杆21的轴线和后固定杆150的轴线与水平面之间的夹角同为70°—85°，前固定杆21的顶端利用第一铰接轴与第一上连接板19的右前端铰接相连，第一铰接轴沿前后水平方向设置，后固定杆150的顶端与第一上连接板19的右后端铰接相连，前固定杆21的底端与第一下连接板22的右前端铰接相连，后固定杆150的底端与第一下连接板22的右后端铰接相连，第一下连接板22的板面与第一上连接板19的板面相互平行，第一下连接板22的板面和第一上连接板19与水平面之间的夹角为40°—50°；

[0029] 第一上连接板19的左前端利用第二上铰接轴113与第二上连接板25的右前端和前铰接杆24的顶端铰接相连，第二上铰接轴113沿前后水平方向设置，第一上连接板19的左后端利用第二上铰接轴113与第二上连接板25的右后端和后铰接杆149的顶端铰接相连；

[0030] 第一下连接板22的左前端利用第二下铰接轴148与第二下连接板23的右前端和前铰接杆24的底端铰接相连，第二下铰接轴148沿前后水平方向设置，第一下连接板22的左后端利用第二下铰接轴148与第二下连接板23的右后端和后铰接杆149的底端铰接相连；

[0031] 前固定杆21与前铰接杆24相互平行，后固定杆150与后铰接杆149相互平行，第二上连接板25的板面与第二下连接板23的板面相互平行，第二上连接板25的板面和第二下连接板23的板面位于水平面附近；

[0032] 第二上连接板25的左前端利用第三上铰接轴146与随动车架30铰接相连，第三上铰接轴146沿前后水平方向设置，第二下连接板23的左前端与随动车架30铰接相连，随动车架30的顶端安装有电子称和托盘31，托盘31上装有多个配重块32，托盘31的中部与导向杆33的底端固定相连，导向杆33沿竖直方向设置，导向杆33的中部采用间隙配合穿过导向套
307，导向套307固定在随动车架30顶端的中部；在使用时，可通过调整配重块32的数量和重量来改变配重块32向下的压力，压力会通过随动车架30传递到测试用履带总成或测试车轮
27上，然后通过测试用履带总成或测试车轮27传递给箱体2内填充的沙土，导向杆33的作用是引导随动车架30在上下升降的过程中不要倾斜歪倒，并且不要将配重块32下压的重力传递给支撑车架29，让随动车架30能够较自由的相对于支撑车架29作上下升降运动。

[0033] 一级双联链轮20套装在第一铰接轴的前端，第二上铰接轴113的前端套装有二级双联链轮17，第三上铰接轴146的前端套装有三级双联链轮15，一级双联链轮20的从动链轮通过二级传动链140与二级双联链轮17的主动链轮传动相连，二级双联链轮17的从动链轮通过三级传动链139与三级双联链轮15的主动链轮传动相连，三级双联链轮15的从动链轮通过四级传动链138与主轴链轮38传动相连，主轴链轮38套装在前花键轴34上，前花键轴34沿前后水平方向可转动地安装在随动车架30前端的下部，随动车架30后端的下部沿前后水平方向可转动地安装有后花键轴75，后花键轴75的轴线与前花键轴34的轴线相互重合；后花键轴75和前花键轴34分别可沿轴向滑动，后花键轴75和前花键轴34的高度位置低于第二下连接板23的高度位置，前花键轴34的里端与后花键轴75的里端之间设有测试车轮27，前花键轴34与测试车轮27传动相连，后花键轴75与测试车轮27传动相连。

[0034] 本发明的土槽试验台的的测试车轮27可沿竖直方向上下移动，但由于多种因素，又不能将驱动系统安装在随动车架30上。为此，本发明将土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置设计成了二组串联的平行四边形摆臂梁的结构，该二组串联的平行四边形摆臂梁包括第一上连接板19、上铰接轴113、第二上连接板25、前铰接杆24、第二上铰接轴113、后铰接杆149、第一下连接板22、第二下铰接轴148、第二下连接板23、前铰接杆24、第二下连接板23、第二上连接板25等部件，该二组串联的平行四边形摆臂梁的一端与随动车架30相连后，既可实现与随动车架30的上下随动，又能够将电机49输出的旋转动力通过减速机51、减速机主动链轮52、一级传动链141、一级双联链轮20、二级传动链140、二级双联链轮17、三级传动链139、三级双联链轮15、四级传动链138、主轴链轮38、前花键轴34传递至测试车轮27，驱动测试车轮27作旋转运动。上述设计成功的避免了各个传动链所受的拉力对二组串联的平行四边形摆臂梁的影响，进而减少了外来干扰影响土槽试验台的拉压传感器的测量精度的问题。

[0035] 上述二组串联的平行四边形摆臂梁可以实现让随动车架30沿左右水平方向和垂直地面方向自由运动，同时可保证随动车架不会发生扭转现象。该结构保证了固定于随动车架30上的测试用履带总成或测试车轮27能够对称地承受垂直向下的负载，同时补偿由于土壤下陷造成的高度差。在测量沿土槽方向相互作用力时，由于随动车架30在该方向上的自由性，保证了土槽试验台的拉压传感器测量的精度。

[0036] 作为本发明的进一步改进，上述第一上连接板19的前端面的中部设有二级传动链张紧装置18总成，二级传动链张紧装置18的张紧轮与二级传动链140相配合；第二上连接板25的前端面的中部设有三级传动链张紧装置16，三级传动链张紧装置16的张紧轮与三级传动链139相配合，随动车架30的前部设有有四级传动链张紧装置14，四级传动链张紧装置14的张紧轮与四级传动链138相配合。

[0037] 作为本发明的进一步改进，上述随动车架30包括沿前后竖直方向设置的门型框架305。

[0038] 作为本发明的进一步改进，上述导向套307通过底板固定在门型框架305的顶部横杆的中部，门型框架305的前立杆的底部固定有前立杆轴承座，门型框架305的后立杆的底部固定有后立杆轴承座，后立杆轴承座2的中心孔的轴线和前立杆轴承座1的中心孔的轴线位于前后水平方向并相互重合。

[0039] 如图8所示，前立杆轴承座1内并列设有二个滚珠轴承89、90，二个滚珠轴承89、90套装在前内花键支撑套87上，前花键轴34通过花键连接插装在前内花键支撑套87内，前花键轴34上位于前内花键支撑套87的前端采用花键连接套装有前外内花键套筒37，主轴链轮38采用花键连接套装前花键轴34上位于前外内花键套筒37的前端，前花键轴34上位于主轴链轮38的前端采用花键连接套装有前外轴端固定夹具39，前花键轴34上位于前内花键支撑套87的后端采用花键连接套装有后外内花键套筒143，前花键轴34上位于前内内花键套筒
143的后端采用花键连接套装有前内轴端固定夹具35；

[0040] 如图8所示，后立杆轴承座2并列设有二个滚珠轴承91、92，二个滚珠轴承91、92套装在后内花键支撑套88上，后花键轴75通过花键连接插装在后内花键支撑套88内，后花键轴75上位于后内花键支撑套88的后端采用花键连接套装有后外内花键套筒85，后花键轴75上位于后外内花键套筒85的后端采用花键连接套装有后外轴端固定夹具79，后花键轴75上位于后内花键支撑套88的前端采用花键连接套装有后内内花键套筒86，后花键轴75上位于后内内花键套筒86的前端采用花键连接套装有后内轴端固定夹具80，测试车轮27的轮毂与测试车轮27的车轮轴相连为一体，测试车轮27的车轮轴的前、后二端分别设有用于连接的法兰盘，后花键轴75的里端和前花键轴34的里端分别设有用于连接的法兰盘，后花键轴75的里端与测试车轮27的车轮轴的后端通过法兰盘彼此相连，前花键轴34的里端与测试车轮27的车轮轴的前端通过法兰盘彼此相连。

[0041] 作为本发明的进一步改进，上述前立杆轴承座1的前端面固定有前立杆轴承前压盖93，前立杆轴承座1的后端面固定有前立杆轴承后压盖94，前立杆轴承前压盖93和前立杆轴承后压盖94采用钢板制成。

[0042] 作为本发明的进一步改进，上述后立杆轴承座2的前端面固定有后立杆轴承前压盖96，后立杆轴承座2的后端面固定有后立杆轴承后压盖95，后立杆轴承前压盖96和后立杆轴承后压盖95采用钢板制成。

[0043] 二个连接板55的左端与横推梁300右端的中部采用焊接固定相连，二个连接板的右端与左推拉板301采用焊接相连，二个连接板55、横推梁300和左推拉板301分别采用钢材制成。

[0044] 本发明的土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置在使用时，当需要装上测试用履带总成或测试车轮27时，可先将前花键轴34或后花键轴75沿着前后水平方向向外拉，让前花键轴34的里端和后花键轴75的里端之间的间距变大，然后将测试用履带总成或测试车轮27放在前花键轴34的里端和后花键轴75的里端之间，再利用螺栓连接后花键轴75的里端与测试车轮27的车轮轴的后端的法兰盘，以及利用螺栓连接前花键轴34的里端与测试车轮27的车轮轴的前端的法兰盘，即可完成安装测试车轮27。而卸下测试用履带总成或测试车轮
27的过程则与其相反。因此，本发明的土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置具有可应用于各种不同的结构尺寸履带或车轮，让其在各种土壤条件下的行驶阻力进行受力状态测量，安装使用非常方便的特点。

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土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置