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一种自动抹灰装置

阅读:147发布:2023-12-15

专利汇可以提供一种自动抹灰装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及建筑装修领域。一种自动抹灰装置,包括车架(1)、安装在车架(1)左侧的螺旋提升装置(2)、安装在螺旋提升装置上的螺旋移动装置(3)、安装在螺旋移动装置(3)上的竖直杆件(4)、安装在竖直杆件(4)顶部的抹灰腔(5)、 水 泥罐(8)、 水泥 泵 (7)、连接抹灰腔(5)和水泥泵(7)的软管(6)、轮子(9)、安装在抹灰腔(5)上的摄像头、安装在车架上的控制电脑;车架(1)整体为一个含有 底板 和1/3-1/2的右侧顶板的长方体 框架 。本实用新型解决了装修过程抹灰全靠人工的问题。,下面是一种自动抹灰装置专利的具体信息内容。

1.一种自动抹灰装置,其特征在于:包括车架(1)、安装在车架(1)左侧的螺旋提升装置(2)、安装在螺旋提升装置上的螺旋移动装置(3)、安装在螺旋移动装置(3)上的竖直杆件(4)、安装在竖直杆件(4)顶部的抹灰腔(5)、泥罐(8)、水泥(7)、连接抹灰腔(5)和水泥泵(7)的软管(6)、轮子(9)、安装在抹灰腔(5)上的摄像头、安装在车架上的控制电脑;车架(1)整体为一个含有底板和1/3-1/2的右侧顶板的长方体框架,水泥罐(8)放置在底板上靠右侧的位置,右侧顶板上安装有水泥泵(7);螺旋提升装置(2)包括安装在车架左侧前方的与第一电动机(10)输出轴一体化连接的第一竖直的螺纹杆(11)、安装在车架左侧后方的与第二电动机(12)输出轴一体化连接的第二竖直的螺纹杆(13)、两端带螺纹孔并与第一竖直的螺纹杆(11)、第二竖直的螺纹杆(13)配合连接的长方体移动(14)、处于长方体移动块(14)上的竖直的通孔构成的导引孔、固定在车架(1)下底面并且穿在导引孔中的导引柱(16);螺旋移动装置(3)包括固定在长方体移动块(14)上的第三电机(15)、与第三电机(15)输出轴一体化连接的成前后布置的水平的螺纹杆(17);竖直杆件(4)底部有与水平的螺纹杆(17)螺纹配合的带螺纹通孔。
2.根据权利要求1所述的一种自动抹灰装置,其特征在于:水平的螺纹杆(17)、第一竖直的螺纹杆(11)、第二竖直的螺纹杆(13)背离电动机的端头都不带螺纹,并且都被带通孔的支撑座支撑,水平的螺纹杆(17)的支撑座固定在长方体移动块(14)上,第一竖直的螺纹杆(11)和第二竖直的螺纹杆(13)的支撑座固定在车架(1)的顶部的肋板(18)上。
3.根据权利要求1所述的一种自动抹灰装置,其特征在于:所述抹灰腔(5)为一个左侧敞口的筒状长方体腔体,上顶面(24)上有进灰口(25),下底面(19)与竖直杆件(4)顶部固定连接,右侧面(22)通过螺钉连接与上顶面(24)、下底面(19)前侧面、后侧面连接,右侧面(22)固定连接液压缸(21),液压缸(21)的伸缩臂上安装震动器(20),震动器(20)连接抹灰板(23),抹灰板(23)对应抹灰腔(5)敞口的一侧为光滑平板。
4.根据权利要求3所述的一种自动抹灰装置,其特征在于:抹灰腔(5)的前后两侧各通过一个L形杆(26)连接真空吸盘(27)。

说明书全文

一种自动抹灰装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及建筑装修领域。

背景技术

[0002] 建筑楼房室内墙面抹灰是装修中非常重要的环节,现在很多装修人员还是采用手工操作来完成,不但人工成本高、劳动强度大,而且建筑墙体抹灰涉及人员的安全问题。发明内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是:如何提供一种自动抹灰的装置。
[0004] 本实用新型所采用的技术方案是:一种自动抹灰装置,包括车架(1)、安装在车架(1)左侧的螺旋提升装置(2)、安装在螺旋提升装置上的螺旋移动装置(3)、安装在螺旋移动装置(3)上的竖直杆件(4)、安装在竖直杆件(4)顶部的抹灰腔(5)、泥罐(8)、水泥(7)、连接抹灰腔(5)和水泥泵(7)的软管(6)、轮子(9)、安装在抹灰腔(5)上的摄像头、安装在车架上的控制电脑;车架(1)整体为一个含有底板和1/3-1/2的右侧顶板的长方体框架,水泥罐(8)放置在底板上靠右侧的位置,右侧顶板上安装有水泥泵(7);螺旋提升装置(2)包括安装在车架左侧前方的与第一电动机(10)输出轴一体化连接的第一竖直的螺纹杆(11)、安装在车架左侧后方的与第二电动机(12)输出轴一体化连接的第二竖直的螺纹杆(13)、两端带螺纹孔并与第一竖直的螺纹杆(11)、第二竖直的螺纹杆(13)配合连接的长方体移动(14)、处于长方体移动块(14)上的竖直的通孔构成的导引孔、固定在车架(1)下底面并且穿在导引孔中的导引柱(16);螺旋移动装置(3)包括固定在长方体移动块(14)上的第三电机(15)、与第三电机(15)输出轴一体化连接的成前后布置的水平的螺纹杆(17);竖直杆件(4)底部有与水平的螺纹杆(17)螺纹配合的带螺纹通孔。
[0005] 作为一种优选方式:水平的螺纹杆(17)、第一竖直的螺纹杆(11)、第二竖直的螺纹杆(13)背离电动机的端头都不带螺纹,并且都被带通孔的支撑座支撑,水平的螺纹杆(17)的支撑座固定在长方体移动块(14)上,第一竖直的螺纹杆(11)和第二竖直的螺纹杆(13)的支撑座固定在车架(1)的顶部的肋板(18)上。
[0006] 作为一种优选方式:所述抹灰腔(5)为一个左侧敞口的筒状长方体腔体,上顶面(24)上有进灰口(25),下底面(19)与竖直杆件(4)顶部固定连接,右侧面(22)通过螺钉连接与上顶面(24)、下底面(19)前侧面、后侧面连接,右侧面(22)固定连接液压缸(21),液压缸(21)的伸缩臂上安装震动器(20),震动器(20)连接抹灰板(23),抹灰板(23)对应抹灰腔(5)敞口的一侧为光滑平板。
[0007] 作为一种优选方式:抹灰腔(5)的前后两侧各通过一个橡胶材料的L形杆(26)连接真空吸盘(27)。
[0008] 本实用新型的有益效果是:本实用新型解决了装修过程抹灰全靠人工的问题,通过本实用新型能够快速对墙体抹灰,人工只需把落和连接缝出抹灰即可,大大提高了抹灰的效率。附图说明
[0009] 图1是本实用新型的主视图示意图;
[0010] 图2是本实用新型的左视图示意图;
[0011] 图3是本实用新型的俯视图示意图;
[0012] 图4是本实用新型的抹灰腔结构示意图;
[0013] 图5是本实用新型的真空吸盘安装示意图。

具体实施方式

[0014] 如图1-图5所示,本实用新型在使用过程中,通过轮子9的移动把本实用新型装置移动到需要抹灰的墙体,抹灰腔5的敞口的左侧对准待抹灰的墙面。车架1的左侧前后两侧各安装一个电动机(即第一电动机10和第二电动机12,注意要竖直安装,输出轴竖直向上),第一电动机10的输出轴上一体化或者通过联轴器安装第一竖直的螺纹杆11,第二电动机12的输出轴上一体化或者通过联轴器安装第二竖直的螺纹杆13,车架1整体为一个含有底板和1/3-1/2的右侧顶板(即右侧有顶板,左侧没有顶板)的长方体框架,长方体框架左侧的顶部有一个连接肋18,连接肋18对应第一竖直的螺纹杆11和第二竖直的螺纹杆13的位置有通孔,第一竖直的螺纹杆11和第二竖直的螺纹杆13的顶部不带螺纹并且与连接肋18上的通孔构成转动连接,水泥罐8放置在底板上靠右侧的位置,右侧顶板上安装有水泥泵7,长方体移动块14的两端有与第一竖直的螺纹杆11和第二竖直的螺纹杆13分别配合的螺纹通孔,长方体移动块14的中央有导引孔,固定安装在肋板18和车架1的底板之间的导引柱16穿过导引孔,在第一竖直的螺纹杆11、第二竖直的螺纹杆13、导引柱16的作用下,第一电机10和第二电机12带动长方体移动块14在竖直方向上移动,长方体移动块14的一端固定有第三电机15,第三电机15输出轴一体化连接的成前后布置的水平的螺纹杆17,水平的螺纹杆17的端头不带螺纹,并且与固定在长方体移动块14的支撑座成转动连接,竖直杆件4底部有与水平的螺纹杆17螺纹配合的带螺纹通孔,竖直杆件4的顶部固定安装抹灰腔5,通和水平的螺纹杆17、竖直杆件4在第三电动机15的作用下实现抹灰腔5前后移动,这样抹灰腔5可以实现在前后和竖直方向移动。抹灰腔5为一个左侧敞口的筒状长方体腔体,抹灰腔上顶面24上有进灰口25,抹灰腔下底面19与竖直杆件4顶部固定连接,抹灰腔右侧面22通过螺钉连接与抹灰腔上顶面24、抹灰腔下底面19抹灰腔前侧面、抹灰腔后侧面连接,抹灰腔右侧面22固定连接液压缸21,液压缸21的伸缩臂上安装震动器20,震动器20连接抹灰板23,抹灰板23对应抹灰腔5敞口的一侧为光滑平板。抹灰腔5的前后两侧各通过一个橡胶材料的L形杆26连接真空吸盘27。
[0015] 将安装在抹灰装置上表面上端靠近墙面的摄像头拍摄出来的图像、安装在左端和右端的红外测距仪测量出来的与待抹墙面的距离信号发送给控制电脑,控制电脑依据安装在垂直于待抹墙面的两个墙面上的红外测距仪水平信号进行计算,将车架1调整好位置,将真空吸盘27对准待抹墙面并吸附,调整固定好抹灰板23的位置,通过软管6将水泥罐8中的水泥用水泥泵7泵到水泥注入进灰口25内,当水泥注满后,进灰口25处的压传感器会传送信号给控制电脑,控制电脑停止水泥泵8,水泥不注入。抹灰板25随着液压缸21的伸缩臂的伸缩完成对水泥的推动,控制电脑控制伸缩长度以及给抹灰板25的压力,让抹灰过程有力平整。抹灰板右侧连接震动器20,用于抹完灰后发生振动,使得墙面平整坚固。
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