技术领域
[0001] 本
发明属于
水产养殖设备技术领域，具体涉及一种双向投饵机及包含其的双向投饵平台和智能双向投饵机。
背景技术
[0002] 随着人民群众对水产品需求的日益增加，尤其是对海洋水产品需求的增加，以及近海渔业资源的减少，开展近海特别是深远海
海水鱼人工养殖产业的发展，特别是网箱养殖产业日益规模化产业化是极为有效的方式。
[0003] 目前现有海上养殖用网箱类别有桁架式金属网箱、沉浮式金属网箱、塑料拼合鱼排等等。由于近海鱼排数量级很庞大，在近海养殖往外海迁移的过程中，大量设备以及方法也需要随之调整更新换代。现有的网箱养殖中，饵料投放通常是通过定时进行人工投放，或者通过船载投放装置进行投放，人工投放工作量较大，而船载式投放装置能耗较高，因此需要开发新的饵料投放装置，以减少养殖人员的工作量，同时可降低能耗。另外，随着
物联网技术的发展，网箱投饵也需要开发新的方案以实现饵料投放的智能化，以进一步降低养殖人员的工作量，提高养殖效率，降低养殖成本。
发明内容
[0004] 针对
现有技术中海洋网箱养殖中饵料投放工作量较大能耗高的技术问题，本发明的目的在于提供一种可有效降低工作量且能耗低的双向投饵机。
[0005] 本发明的双向投饵机包括：
[0006]
外壳体，所述外壳体顶部面板中间部位设有进料口，所述外壳体内部分隔为两个料仓，两个所述料仓上部共为一体，下部分为两个漏斗状的下料区，两个所述下料区分别向左右两侧倾斜并且前后错开，所述外壳体底部左右两侧靠近两所述下料区底部分别设有一个出料口；
[0007] 两个导料机构，各所述导料机构包括导料
电机、导料螺杆和导料管，所述导料管将所述下料区的底部和所述出料口连通，所述导料螺杆设于所述导料管中，所述导料电机设于所述料仓下部外侧并与所述导料螺杆驱动连接；所述导料螺杆转动可将饵料从所述下料区底部导入所述导料管进而从所述出料口流出。
[0008] 较佳的，其还包括粉粒分离机构，所述粉粒分离机构包括粉粒分离仓、进料管和出粉管，所述粉粒分离仓设于所述进料口上方，所述进料管连于所述粉粒分离仓一侧，所述出粉管连于所述粉粒分离仓相对的另一侧，所述粉粒分离仓中设有
挡板，所述挡板横隔在所述进料管和所述出粉管之间且下端向所述出粉管方向倾斜。所述挡板起到粉尘分离的作用，饵料自进料管送入后，所述挡板可将颗粒料挡住使其下落，而粉尘可随
风吹起进入出粉管，进而排出。
[0009] 较佳的，所述挡板上分布有通孔，所述挡板起到过滤的作用，所述挡板可将颗粒料挡住使其下落，而粉尘还可从所述挡板的通孔通过，随风进入出粉管，进而排出。
[0010] 较佳的，所述进料管靠近所述粉粒分离仓的连接段的管径小于所述出粉管靠近所述粉粒分离仓的连接段的管径。该设计使得所述粉粒分离仓的出风口(与出粉管连接的开口)口径大于进风口(与进料管连接的开口)的口径，可起到泄压功能，吹出粉尘的同时可避免颗粒料吹出。
[0011] 较佳的，所述出料口为水平的口槽结构，所述出料口远离
槽口的内
侧壁为圆弧状，所述出料口自内侧至槽口宽度逐渐增加，一直扩散延伸至所述外壳体边缘。
[0012] 进一步的，所述出料口的上表面在靠近边缘向上倾斜。
[0013] 较佳的，其还包括投饵机构，所述投饵机构包括投饵电机和投饵盘，所述投饵盘水平设于所述出料口中，所述投饵盘上均匀设有若干甩料挡板，所述投饵电机固定于所述外壳体
底板上面并与所述投饵盘驱动连接。
[0014] 进一步的，所述投饵盘上均匀设有六组甩料挡板，每组所述甩料挡板包括一条直条挡板和一
块类三
角挡板；所述直条挡板横截面为L形，所述直条挡板的竖立面沿着所述投饵盘直径方向延伸，所述直条挡板的水平面固定在所述投饵盘上面；所述类三角挡板倾斜设于所述投饵盘边缘
位置且位于所述直条挡板的竖立面的一侧，所述类三角挡板近所述直条挡板外端的一角上翘。
[0015] 进一步的，所述直条挡板的竖立面向所述类三角挡板一侧倾斜1～5°；所述类三角挡板上翘的角度为15～45°，所述类三角挡板与所述直条挡板的轴线所成的角度为50～70°。
[0016] 较佳的，所述导料管呈L形，包括水平导料管和倾斜导料管，所述水平导料管水平设置且中段上部与所述下料区底部连通，所述倾斜导料管垂直连通于所述水平导料管的近末端或末端，所述倾斜导料管倾斜向下且下端延伸至所述出料口。
[0017] 本发明中，导料机构和投饵机构的具体设计和装配可参考本
申请人在先的
专利申请CN201910323749.2(公开号CN110235833A)中公开的导料机构和投饵机构。
[0018] 较佳的，所述外壳体内部设有加强架。
[0019] 较佳的，所述外壳体上面板位于所述进料口两侧设有
太阳能板。所述太阳能板可将太阳能转换成
电能，进而可供给导料电机和投饵电机。
[0020] 较佳的，所述外壳体下部一侧设有检修
门。进一步的，所述检修门设有前侧或者后侧，以此方便左右两侧导料机构和投饵机构的检修。
[0021] 本发明的第二目的在于提供一种双向投饵平台，其包括所述的双向投饵机，还包括承载平台，所述承载平台由梯形台架和若干浮桶组成，所述梯形台架由四个四棱
框架围成，四个所述四棱框架的上面内侧棱分别设有三个下沉的连接头并通过一个田字形框架连接；所述双向投饵机安置在所述田字形框架上且四周通过拉线固定，四个所述四棱框架的上表面布设有垫层，所述浮桶
支撑于四个所述四棱框架的下表面。所述双向投饵平台可直接投放在海上用于网箱的饵料投放。
[0022] 本发明的第三目的在于提供一种智能双向投饵机，其包括所述的双向投饵机，还包括远程
监控系统，所述远程监控系统包括终端电源、
控制器、Lora
节点、Lora网关、
云端和客户端，其中，终端电源为所述控制器供电，控制器通过电连接控制所述导料电机和所述投饵电机，控制器与Lora节点通过485通信协议连接，Lora节点和Lora网关通过Lora无线传输协议组成局域网，Lora网关和客户端采用无线互联网协议与云端进行数据交互传递。
[0023] 本发明所述智能双向投饵机采用了物联网技术，通过私有云服务和低功耗Lora 局域网的结合，可实现智能投饵机的远程操控，低功耗的Lora局域网中，Lora节点实现对应投饵机的数据接收和发送，而Lora网关一方面与Lora节点分别交互，另一方面通过云端与客户端实现数据交互，管理人员可直接通过客户端进行控制，实现智能投饵机的远程控制。所述远程监控系统应用海上网箱的投饵机中，通过所述控制器可内设控制程序，可设定开启、停止、间歇投饵、早晚投饵、定时投饵、挡位设置等程序命令，对所述导料电机和所述投饵电机的运转时间和转速进行分别控制，实现远程智能投饵操作，可有效降低养殖人员的工作量。
[0024] 较佳的，所述远程监控系统的控制方法包括：
[0025] 开启投饵，客户端向云端发出开启投饵指令，云端再发送给Lora网关，Lora网关转换为LoRa数据后发送至Lora节点，Lora节点通过485通信协议传递至控制器，控制器控制所述导料电机和所述投饵电机运转进行投饵；
[0026] 停止投饵，客户端向云端发出停止投饵指令，云端再发送给Lora网关，Lora网关转换为LoRa数据后发送至Lora节点，Lora节点通过485通信协议传递至控制器，控制器控制所述导料电机和所述投饵电机停止运转；
[0027] 定时投饵，客户端向云端发出定时投饵指令，云端再发送给Lora网关，Lora网关转换为LoRa数据后发送至Lora节点，Lora节点通过485通信协议传递至控制器，控制器控制所述导料电机和所述投饵电机在预定时间段运转进行定时投饵。
[0028] 本发明的一些较佳
实施例中，所述远程监控系统的控制方法还包括步骤：
[0029] 投饵档位调整，客户端向云端发出投饵档位调整指令，云端再发送给Lora网关， Lora网关转换为LoRa数据后发送至Lora节点，Lora节点通过485通信协议传递至控制器，控制器控制所述导料电机和所述投饵电机调整运转速度进行投饵档位的调整。
[0030] 本发明的一些较佳实施例中，所述终端电源包括太阳能板和
电池，所述太阳能板设于外壳体顶部为所述电池充电，所述电池设于所述外壳体内部为所述控制器、所述导料电机、所述投饵电机和所述Lora节点供电；所述电池配有电池控
制芯片；通过太阳能板将太阳能转变为电能存储至电池中，可实现
能源的自给自足，有效降低能源消耗。
[0031] 对应的，所述远程监控系统的控制方法包括步骤：
[0032] 所述电池控制芯片检测电池，并将检测数据反馈给所述控制器，控制器将接收的电池数据转换后通过485通信协议发送至Lora节点，Lora节点转换为LoRa数据后发送至Lora网关，Lora网关再通过无线互联网协议传递至云端，云端再反馈至客户端。
[0033] 本发明的一些较佳实施例中，所述料仓内底部设有重量
传感器；所述重量传感器可采用常规的
压力传感器，同检测受到的压力来感应上部饵料的重量。
[0034] 对应的，所述远程监控系统的控制方法包括步骤：
[0035] 所述重量传感器感应所述料仓内部的饵料重量并反馈至所述控制器，控制器将接收的饵料重量数据转换后通过485通信协议发送至Lora节点，Lora节点转换为LoRa 数据后发送至Lora网关，Lora网关再通过无线互联网协议传递至云端，云端再反馈至客户端。
[0036] 本发明的一些较佳实施例中，所述料仓内上部和近底部分别设有上料位光电感应器和下料位光电感应器；所述上料位光电感应器和下料位光电感应器可感应料仓的饵料，实时监控仓内的料仓位。
[0037] 对应的，所述远程监控系统的控制方法包括步骤：
[0038] 所述上料位光电感应器和下料位光电感应器感应所述料仓内部的料仓位并反馈至所述控制器，控制器将接收的料仓位数据转换后通过485通信协议发送至Lora节点，Lora节点转换为LoRa数据后发送至Lora网关，Lora网关再通过无线互联网协议传递至云端，云端再反馈至客户端。
[0039] 本发明的一些较佳实施例中，所述外壳体下方挂设有水质传感器和摄像头；
[0040] 对应的，所述远程监控系统的控制方法包括步骤：
[0041] 所述水质传感器感应投饵机下面水域的水质并反馈至所述控制器，控制器将接收的水质数据转换后通过485通信协议发送至Lora节点，Lora节点转换为LoRa数据后发送至Lora网关，Lora网关再通过无线互联网协议传递至云端，云端再反馈至客户端；
[0042] 所述摄像头进行拍照并反馈至所述控制器，控制器将接收的照片数据转换后通过 485通信协议发送至Lora节点，Lora节点转换为LoRa数据后发送至Lora网关，Lora 网关再通过无线互联网协议传递至云端，云端再反馈至客户端。
[0043] 本发明的一些较佳实施例中，所述第一出料口处设有
电动阀门；所述电动阀门的设置可防止海水倒灌进入料仓。
[0044] 对应的，所述远程监控系统的控制方法包括步骤：
[0045] 所述控制器控制所述导料电机和所述投饵电机运转时，所述电动阀门开启；
[0046] 所述控制器控制所述导料电机和所述投饵电机停止运转时，所述电动阀门关闭。
[0047] 本发明的一些较佳实施例中，所述远程监控系统的控制方法还包括：
[0048] 所述控制器接收到重量传感器、上料位光电感应器或下料位光电感应器的感应数据对应的料仓内饵料量少于预设值时，控制器控制投饵机停止投饵；同时控制器将感应数据转换后通过485通信协议发送至Lora节点，Lora节点转换为LoRa数据后发送至Lora网关，Lora网关再通过无线互联网协议传递至云端，云端再反馈至客户端生成对应的预警
信号。
[0049] 本发明积极进步效果在于：
[0050] 本发明的双向投饵机可通过浮台独立安装在网箱的中间区域，从左右两侧向网箱中抛撒饵料，可有效提交投饵效率。其中所述料仓中可存储一定的饵料，饵料从两个漏斗状的下料区自由落下，再由所述导料机构中的所述导料螺杆转动促使底部的饵料流动并引导其流向出料口，饵料自所述出料口流出后落至所述投饵机构的所述投饵盘上，在所述投饵盘高速转动下，饵料受重力离心的作用被抛出，消耗较低的电能即可实现，有效降低能耗。
[0051] 本发明中，还可通过调节所述导料电机和所述导料螺杆的转速可调整底部饵料的出料量，而通过所述投饵电机和所述投饵盘的转速则可调整饵料抛撒的距离，以此可灵活准确地控制饵料的投放量和投放范围，可适应不同的饵料大小、鱼种大小和鱼种
密度等等情形。
[0052] 本发明采用了物联网技术，通过私有云服务和低功耗Lora局域网的结合，可实现智能投饵机的远程操控，低功耗的Lora局域网中，Lora节点实现对应投饵机的数据接收和发送，而Lora网关一方面与Lora节点分别交互，另一方面通过云端与客户端实现数据交互，管理人员可直接通过客户端进行控制，实现智能投饵机的远程控制。所述远程监控系统应用海上网箱的投饵机中，通过所述控制器可内设控制程序，可设定开启、停止、间歇投饵、早晚投饵、定时投饵、挡位设置等程序命令，对所述导料电机和所述投饵电机的运转时间和转速进行分别控制，实现远程智能投饵操作，可有效降低养殖人员的工作量。
附图说明
[0053] 图1是本发明的双向投饵机的主视示意图；
[0054] 图2是本发明的双向投饵机的俯视示意图；
[0055] 图3是本发明的双向投饵机的内部料仓的前后视角示意图；
[0056] 图4是本发明的双向投饵机的内部料仓的左右视角示意图；
[0057] 图5是本发明的双向投饵机的内部料仓的俯视视角示意图；
[0058] 图6是本发明的投饵机构的示意图；
[0059] 图7是本发明的投饵盘的示意图；
[0060] 图8和图9是本发明的外壳体内部的加强架的装配示意图；
[0061] 图10是本发明的双向投饵台的主视示意图；
[0062] 图11是本发明的浮台的俯视示意图；
[0063] 图12是梯形台架的示意图；
[0064] 图13是梯形台架的拆分示意图；
[0065] 图14是外壳体和梯形台架的装配示意图。
[0066] 附图标记
[0067] 外壳体1，进料口11，料仓12，出料口13，太阳能板14，检修门15，加强架 16，吊环17；
[0068] 粉粒分离机构2，粉粒分离仓21，进料管22，出粉管23，挡板24；
[0069] 导料机构3，导料电机31，导料螺杆32，导料管33；
[0070] 投饵机构4，投饵电机41，投饵盘42，直条挡板421，类三角挡板422；
[0071] 梯形台架5，四棱框架51，连接头511，田字形框架52，垫层53；
[0072] 浮桶6；拉线7。
具体实施方式
[0073] 以下结合具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本发明而非用于限定本发明的范围。
[0074] 实施例1一种双向投饵机
[0075] 图1和2为本发明一较佳实施例的双向投饵机1的外部结构示意图，其包括外壳体1、粉粒分离机构2以及设于外壳体1内部的两个导料机构3和两个投饵机构4。
[0076] 外壳体1顶部面板中间部位设有进料口11，如图3和图4所示，外壳体1内部分隔为两个料仓12，两个料仓上部共为一体，下部分为两个漏斗状的下料区，两个下料区分别向左右两侧倾斜并且前后错开。外壳体1底部左右两侧靠近两下料区底部分别设有一个出料口13。如图3～5所示，出料口13为凹槽结构，远离槽口的内侧为圆弧状，出料口13自内侧至槽口宽度逐渐增加，一直扩散延伸至外壳体1边缘，出料口13的上表面在靠近边缘向上倾斜。
[0077] 粉粒分离机构2设于外壳体1上面，包括粉粒分离仓21、进料管22和出粉管23。粉粒分离仓21设于进料口11上方，进料管22连于粉粒分离仓21前侧，出粉管23 连于粉粒分离仓21后侧，粉粒分离仓21中设有挡板24，挡板24横隔在进料管22 和出粉管23之间且下端向出粉管23方向倾斜。挡板24起到粉尘分离的作用，饵料自进料管22送入后，挡板24可将颗粒料挡住使其下落，而粉尘可随风吹起进入出粉管23，进而排出。较佳的，挡板24上分布有通孔，挡板24起到过滤的作用，粉尘还可从挡板24的通孔通过。较佳的，进料管22靠近粉粒分离仓
21的连接段的管径小于出粉管23靠近粉粒分离仓21的连接段的管径，该设计使得粉粒分离仓21的出风口(与出粉管连接的开口)口径大于进风口(与进料管连接的开口)的口径，可起到泄压功能，吹出粉尘的同时可避免颗粒料吹出。
[0078] 导料机构3和投饵机构4的具体设计可参考本申请人在先的专利申请 CN201910323749.2(公开号CN110235833A)中公开的导料机构和投饵机构。
[0079] 如图4和图5所示，导料机构3包括导料电机31、导料螺杆32和导料管33，导料管33呈L形，包括水平导料管和倾斜导料管，水平导料管水平设置且中段上部与下料区底部连通，倾斜导料管垂直连通于水平导料管的近末端(或者如图6所示连通于末端)，倾斜导料管倾斜向下且下端延伸至出料口13。导料螺杆32设于导料管33 的水平导料管中，导料电机31设于料仓13下部外侧并与导料螺杆32驱动连接；导料螺杆32转动可将饵料从下料区底部导入导料管33进而进入出料口13由投饵机构 4甩出。
[0080] 如图6所示，投饵机构4包括投饵电机41和投饵盘42，其装配可参照专利申请 CN201910323749.2(公开号CN110235833A)，投饵盘42可水平设于外壳体底部并位于出料口中，用于承接导料管33流出的饵料，投饵电机41可固定于外壳体1底板上面并与投饵盘42驱动连接。较佳的，如图7所示，投饵盘42上均匀设有六组甩料挡板，每组甩料挡板包括一条直条挡板421和一块类三角挡板422；直条挡板421横截面为L形，直条挡板421的竖立面沿着投饵盘直径方向延伸，直条挡板421的水平面固定在投饵盘42上面；类三角挡板422倾斜设于投饵盘边缘位置且位于直条挡板421 的竖立面的一侧，类三角挡板422近直条挡板外端的一角上翘。较佳的，直条挡板的竖立面向类三角挡板一侧倾斜1～5°(即竖立面与水平面所成夹角为91～95°)；类三角挡板上翘的角度为15～45°，类三角挡板与直条挡板的轴线所成的角度为50～70°。
[0081] 较佳的，进料口11两侧还设有太阳能板14，太阳能板14可将太阳能转换成电能，进而可供给导料电机和投饵电机，外壳体1前侧下部设有检修门15，以此方便左右两侧导料机构3和投饵机构4的检修。较佳的，如图8和图9所示，外壳体1 内部设有加强架16，加强架顶部设有吊环17。
[0082] 实施例2一种双向投饵平台
[0083] 图10所示为本发明一较佳实施例的双向投饵平台，其包括实施例1的双向投饵平台，还包括承载平台，如图11所示，承载平台由梯形台架5和若干浮桶6组成，如图12和图13所示，梯形台架5由四个四棱框架51围成，四个四棱框架51的上面内侧棱分别设有三个下沉的连接头511并通过一个田字形框架52连接；如图14 所示，双向投饵机安置在田字形框架52上且四周通过拉线7固定，四个四棱框架51 的上表面布设有垫层53，浮桶6支撑于四个四棱框架51的下表面。双向投饵平台可直接投放在海上用于网箱的饵料投放。
[0084] 实施例3一种智能双向投饵机
[0085] 本发明较佳实施例的智能双向投饵机包括实施例1的双向投饵机或实施例2的双向投饵平台，还包括远程监控系统包括终端电源、控制器、Lora节点、Lora网关、云端和手机客户端。其中终端电源包括太阳能板14和电池，太阳能板14为电池供电，电池设于外壳体内部为其余各部件包括导料电机31、投饵电机41、控制器和Lora节点等供电。控制器设于外壳体内部，通过电连接控制导料电机和投饵电机。Lora节点设于外壳体顶部，通过485通信协议与控制器连接。Lora节点和Lora网关通过Lora 无线传输协议组成局域网，Lora网关和手机客户端采用无线互联网协议与云端进行数据交互传递。
[0086] 远程监控系统的控制方法包括：
[0087] 开启投饵，客户端向云端发出开启投饵指令，云端再发送给Lora网关，Lora网关转换为LoRa数据后发送至Lora节点，Lora节点通过485通信协议传递至控制器，控制器控制导料电机和投饵电机运转进行投饵；
[0088] 停止投饵，客户端向云端发出停止投饵指令，云端再发送给Lora网关，Lora网关转换为LoRa数据后发送至Lora节点，Lora节点通过485通信协议传递至控制器，控制器控制导料电机和投饵电机停止运转；
[0089] 定时投饵，客户端向云端发出定时投饵指令，云端再发送给Lora网关，Lora网关转换为LoRa数据后发送至Lora节点，Lora节点通过485通信协议传递至控制器，控制器控制导料电机和投饵电机在预定时间段运转进行定时投饵；
[0090] 投饵档位调整，客户端向云端发出投饵档位调整指令，云端再发送给Lora网关， Lora网关转换为LoRa数据后发送至Lora节点，Lora节点通过485通信协议传递至控制器，控制器控制导料电机和投饵电机调整运转速度进行投饵档位的调整。
[0091] 本发明的双向投饵平台可独立漂浮安装在网箱中间区域，向网箱中抛撒饵料。其中料仓中可存储一定的饵料，导料机构中的导料螺杆转动可促使底部的饵料流动并引导其流向出料口，饵料自出料口流出后落至投饵机构的投饵盘上，在投饵盘高速转动下，饵料受重力离心的作用被抛出，消耗较低的电能即可实现，有效降低能耗。通过调节导料电机和导料螺杆的转速可调整底部饵料的出料量，而通过投饵电机和投饵盘的转速则可调整饵料抛撒的距离，以此可灵活准确地控制饵料的投放量和投放范围，可适应不同的饵料大小、鱼种大小和鱼种密度等等情形。
[0092] 本发明采用了物联网技术，通过私有云服务和低功耗Lora局域网的结合，可实现智能投饵机的远程操控，低功耗的Lora局域网中，Lora节点实现对应投饵机的数据接收和发送，而Lora网关一方面与Lora节点分别交互，另一方面通过云端与客户端实现数据交互，管理人员可直接通过客户端进行控制，实现智能投饵机的远程控制。远程监控系统应用海上网箱的投饵机中，通过控制器可内设控制程序，可设定开启、停止、间歇投饵、早晚投饵、定时投饵、挡位设置等程序命令，对导料电机和投饵电机的运转时间和转速进行分别控制，实现远程智能投饵操作，可有效降低养殖人员的工作量。
[0093] 较佳的，电池配有电池控制芯片；通过太阳能板将太阳能转变为电能存储至电池中，可实现能源的自给自足，有效降低能源消耗。
[0094] 对应的，远程监控系统的控制方法包括步骤：
[0095] 电池控制芯片检测电池，并将检测数据反馈给控制器，控制器将接收的电池数据转换后通过485通信协议发送至Lora节点，Lora节点转换为LoRa数据后发送至Lora 网关，Lora网关再通过无线互联网协议传递至云端，云端再反馈至客户端。
[0096] 较佳的，料仓内底部设有重量传感器；重量传感器可采用常规的
压力传感器，同检测受到的压力来感应上部饵料的重量。饵料不足时可提醒养殖人员及时补充饵料。
[0097] 对应的，远程监控系统的控制方法包括步骤：
[0098] 重量传感器感应料仓内部的饵料重量并反馈至控制器，控制器将接收的饵料重量数据转换后通过485通信协议发送至Lora节点，Lora节点转换为LoRa数据后发送至Lora网关，Lora网关再通过无线互联网协议传递至云端，云端再反馈至客户端。
[0099] 较佳的，料仓内上部和近底部分别设有上料位光电感应器和下料位光电感应器；上料位光电感应器和下料位光电感应器可感应料仓的饵料，实时监控仓内的料仓位。
[0100] 对应的，远程监控系统的控制方法包括步骤：
[0101] 上料位光电感应器和下料位光电感应器感应料仓内部的料仓位并反馈至控制器，控制器将接收的料仓位数据转换后通过485通信协议发送至Lora节点，Lora节点转换为LoRa数据后发送至Lora网关，Lora网关再通过无线互联网协议传递至云端，云端再反馈至客户端。
[0102] 较佳的，外壳体下方挂设有水质传感器和摄像头；
[0103] 对应的，远程监控系统的控制方法包括步骤：
[0104] 水质传感器感应投饵机下面水域的水质并反馈至控制器，控制器将接收的水质数据转换后通过485通信协议发送至Lora节点，Lora节点转换为LoRa数据后发送至 Lora网关，Lora网关再通过无线互联网协议传递至云端，云端再反馈至客户端；
[0105] 摄像头进行拍照并反馈至控制器，控制器将接收的照片数据转换后通过485通信协议发送至Lora节点，Lora节点转换为LoRa数据后发送至Lora网关，Lora网关再通过无线互联网协议传递至云端，云端再反馈至客户端。
[0106] 较佳的，外壳体1的出料口处设有电动阀门；电动阀门的设置可防止海水倒灌进入料仓。
[0107] 对应的，远程监控系统的控制方法包括步骤：
[0108] 控制器控制导料电机和投饵电机运转时，电动阀门开启；
[0109] 控制器控制导料电机和投饵电机停止运转时，电动阀门关闭。
[0110] 本发明的一些较佳实施例中，远程监控系统的控制方法还包括：
[0111] 控制器接收到重量传感器、上料位光电感应器或下料位光电感应器的感应数据对应的料仓内饵料量少于预设值时，控制器控制投饵机停止投饵；同时控制器将感应数据转换后通过485通信协议发送至Lora节点，Lora节点转换为LoRa数据后发送至 Lora网关，Lora网关再通过无线互联网协议传递至云端，云端再反馈至客户端生成对应的预警信号。
[0112] 以上已对本发明创造的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创新的前提下还可作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请
权利要求所限定的范围内。
