技术领域
[0001] 本
发明属于纺织生产技术领域，具体涉及一种物料包边精准剪切机。
背景技术
[0002] 在纺织品生产企业中，布料、沙网等物料在纺织完成后，通常需要对物料的边缘进行包边处理，包边完成后，需要将对包边进行剪切以便后续工序的进行，而现有市场上通常采用的方式为：在物料包边完成后，通过操作人员手工对包边进行剪切。在流
水线正常工作运行时，手工剪切的方式，需要操作人员拥有极高的熟练度，即使这样很难保证剪切速度跟上流水线的运行速度，同时，手工剪切时存在极大的安全隐患，而且人工剪切很难保证剪切间隔的距离相同，影响剪切
质量。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种物料包边精准剪切机，无需人工操作，实现对包边物料的自动化剪切，同时实现精准剪切，保证剪切质量。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种物料包边精准剪切机，包括
机架，所述机架上设有呈横向放置的物料包边A的
输送机构；所述剪切机还包括剪切机构，剪切机构位于输送机构上输送的物料包边A的行进路径上；所述剪切机构包括剪切单元和控制单元，控制单元控制剪切单元对物料包边A进行有序间断性剪切；所述剪切机还包括物料包边A的来料检测单元。
[0005] 优选的，所述剪切单元包括上刀片和下刀片，两刀片相向运动时对物料包边A进行剪切；控制单元包括驱动组件和动
力源，驱动组件与剪切机构连接，驱动上刀片和下刀片做刀刃贴合的剪切运动和远离的打开运动。
[0006] 优选的，所述上刀片位于输送机构的上方且与驱动组件连接做上、下往复剪切运动；下刀片位于输送机构上表面的下方且相对于机架静止。
[0007] 优选的，所述上刀片设置于
基座的条形槽内，其槽长方向与上刀片往复运动方向一致，条形槽的槽宽与上刀片的宽度一致，且上刀片可沿条形槽的槽长方向做往复运动。
[0008] 优选的，所述驱动组件包括滑
块、驱动杆、转动轮/杆，滑块的一端与上刀片固定连接、另一端与驱动杆的一端铰接连接，驱动杆的另一端铰接连接在转动轮/杆上，动力源驱动转动轮/杆转动，滑块、驱动杆、转动轮/杆三者构成
曲柄滑块机构或摇杆滑块机构。
[0009] 优选的，所述驱动组件位于条形槽内；动力源为伺服
电机且位于条形槽的背面，动力源的
驱动轴穿过基座连接在转动轮的中部，驱动杆与转动轮的连接点位于远离转动轮圆心
位置处。
[0010] 优选的，所述滑块与条形槽之间还设有导向组件，所述导向组件包括与条形槽槽底固定连接的直线滑轨且直线滑轨的长度方向与条形槽的槽长方向一致，导向组件还包括固定连接在滑块上的导块，导块夹持在直线滑轨上。动力源驱动转动轮转动时推动驱动杆向下运动，驱动杆推动与上刀片连接的滑块向下运动，此时滑块上的导块沿直线滑轨向下运动并带动滑块和上刀片运动，上刀片与下刀片实现刀壁贴合的刀刃错位剪切。
[0011] 优选的，所述上刀片通过上刀座过渡与滑块连接，上刀片贴合固定在上刀座的侧面，上刀座上设有弹性压垫，弹性压垫向下延伸的长度超出上刀片刀刃1～2mm。
[0012] 优选的，所述基座上设有横向的缺口，缺口处于避让物料包边A行进路径位置，缺口将基座分为上、下两部分，下刀片贴合固定在基座下部分临近缺口处；所述基座的下部分固定在机架上且位于输送机构的上表面以下。
[0013] 优选的，所述输送机构与机架之间设有操作
台面；所述输送机构为输送带结构，输送带结构包括长带体和短带体，剪切机构位于短带体位置处；所述操作台面上在短带体的上游位置设有缝纫机构，输送机构的下游位置设有物料
支架；所述来料检测单元包括
传感器和处理器。
[0014] 本发明的有益效果在于：
[0015] 1)、来料检测单元将来料
信号传递至剪切机构的控制单元中，控制单元控制剪切单元对物料包边A进行切割，同时随着输送机构上物料包边A的持续供给，控制单元控制剪切单元对物料包边A进行有序间断性剪切，无需人工操作，实现了对包边物料包边A的自动化剪切，同时实现精准剪切，保证了剪切质量；当来料检测单元检测到输送机构上无物料包边A时，来料检测单元将信号传递至剪切机构的控制单元中，控制单元控制剪切单元停止工作。
[0016] 2)、动力源为驱动组件提供动力，驱动组件驱动上刀片和下刀片做刀刃贴合的物料包边A的剪切运动，剪切完成后，驱动组件驱动上刀片和下刀片做刀刃远离的打开运动，此时物料包边A在输送机构继续输送，当输送一定长度后，根据控制单元设定的间隔切割数值，驱动组件再次驱动上刀片和下刀片做刀刃贴合的物料包边A的剪切运动，如此反复，实现对物料包边A 的有序间断性剪切。
[0017] 3)、条形槽的设置对上刀片的上、下往复运动进行导向限位，保证上刀片运动时无偏斜，能与下刀片进行精准
定位切割。
[0018] 4)、转动轮/杆为圆盘状，滑块、驱动杆、转动轮三者构成曲柄滑块机构，当动力源驱动转动轮转动时带动驱动杆运动，驱动杆推动滑块运动，滑块带动上刀片在条形槽内运动，转动轮转动一圈，完成一次切割动作；转动轮持续转动，实现上刀片的上、下往复剪切运动。
[0019] 5)、动力源驱动转动轮转动时推动驱动杆运动，驱动杆推动与上刀片连接的滑块运动，此时滑块上的导块沿直线滑轨在条形槽内做直线运动并带动滑块和上刀片运动，在上刀片与条形槽配合并沿条形槽槽长方向运动的
基础上，进一步对上刀片的运动进行导向限位，保证两刀片的精准切割，上刀片与下刀片实现刀壁贴合的刀刃错位剪切。
[0020] 6)、上刀片随上刀座下降到一定位置时，上刀座上的弹性压垫先于上刀片压住运动的物料包边A，保证剪切过程中物料包边A处于静止状态，保证剪切的精准和切口平齐，完成剪切后，上刀座向上运动，带动弹性压垫离开物料包边A的上表面，物料包边A随着输送机构继续行进。
[0021] 7)、输送机构为输送带结构，输送带结构包括长带体和短带体，剪切机构位于短带体位置处，长带体与短带体的设置将包边与整体分离开，便于剪切。
附图说明
[0022] 图1为本发明立体结构示意图；
[0023] 图2为图1的局部放大图；
[0024] 图3为剪切机构结构示意图；
[0025] 图4为基座结构示意图；
[0026] 图5为剪切机构去除基座的结构示意图；
[0027] 图6为上、下刀具结构示意图。
[0028] 图中标注符号如下：
[0029] 物料包边A；机架10；输送机构20；长带体21；短带体22；剪切机构 30；上刀片31；上刀座311；弹性压垫312；下刀片32；动力源41；基座50；条形槽51；缺口52；滑块42；驱动杆43；转动轮/杆44；直线滑轨61；导块62；操作台面70；缝纫机构80；物料支架90。
具体实施方式
[0030] 为了便于理解，以下结合附图对发明进行详细说明。
[0031] 一种物料包边精准剪切机，如图1所示，包括机架10，机架10上设有呈横向放置的物料包边A的输送机构20；剪切机还包括剪切机构30，剪切机构30位于输送机构20上输送的物料包边A的行进路径上；剪切机构30 包括剪切单元和控制单元，控制单元控制剪切单元对物料包边A进行有序间断性剪切；剪切机还包括物料包边A的来料检测单元。当来料检测单元(图中未示出)检测到剪切机构30的上游位置有物料包边A随输送机构20到达时，来料检测单元将来料信号传递至剪切机构30的控制单元中，控制单元控制剪切单元对物料包边A进行切割，同时随着输送机构20上物料包边A 的持续供给，控制单元控制剪切单元对物料包边A进行有序间断性剪切，无需人工操作，实现了对包边物料包边A的自动化剪切，同时实现精准剪切，保证了剪切质量；当来料检测单元检测到输送机构20上无物料包边A时，来料检测单元将信号传递至剪切机构30的控制单元中，控制单元控制剪切单元停止工作。
[0032] 为了节约制作成本和维护成本，剪切单元选择刀片切割的方式，当刀片出现问题时可以对刀片进行快速更换，对产线造成的影响极低，能快速恢复生产，而且采用刀具剪切相对于激光等剪切方式来说，制作成本和维护成本更低，剪切单元包括上刀片31和下刀片32，两刀片相向运动时对物料包边 A进行切割；控制单元包括驱动组件和动力源41，驱动组件与剪切机构30 连接，驱动上刀片31和下刀片32做刀刃贴合的剪切运动和远离的打开运动。来料检测单元将来料信号传递至剪切机构30的控制单元中，动力源41为驱动组件提供动力，驱动组件驱动上刀片31和下刀片32做刀刃贴合的物料包边A的剪切运动，剪切完成后，驱动组件驱动上刀片31和下刀片32做刀刃远离的打开运动，此时物料包边A在输送机构
20继续输送，当输送一定长度后，根据控制单元设定的间隔切割数值，驱动组件再次驱动上刀片31和下刀片32做刀刃贴合的物料包边A的剪切运动，如此反复，实现对物料包边A的持续切割。此处控制单元设定的间隔切割数值包括物料包边A运动的长度数值，根据物料包边A运动的长度进行切割，保证切割距离的精准和稳定，物料包边A运动长度的测算方法可根据输送机构20输送的距离进行换算或者根据来料检测装置检测到的A的运动长度进行测算，具体不做赘述。
[0033] 上刀片31位于输送机构20的上方且与驱动组件连接做上、下往复剪切运动；下刀片32位于输送机构20上表面的下方且相对于机架10静止；上刀片31的刀刃与下刀片32的刀刃方向均平行于输送机构20上表面，且下刀片32的刀刃位置与输送机构20的上表面平齐。这样的设置只需驱动组件带动上刀片31进行运动即可，下刀片32固定不动，驱动组件驱动上刀片31 从输送机构20的上方朝下刀片32方向运动，当两刀片的刀刃部分错位贴合时对物料包边A进行剪切并完成剪切；驱动组件驱动上刀片31做向上远离下刀片32的运动，物料包边A在输送机构20持续输送，如此反复，驱动组件驱动上刀片31做上、下往复剪切运动。
[0034] 如图2、3所示，上刀片31设置于基座50的条形槽51内，其槽长方向与上刀片31往复运动方向一致，条形槽51的槽宽与上刀片31的宽度一致，且上刀片31可沿条形槽51的槽长方向做往复运动。条形槽51的设置对上刀片31的上、下往复运动进行导向限位，保证上刀片31运动时无偏斜，能与下刀片32进行精准定位切割。
[0035] 驱动组件包括滑块42、驱动杆43、转动轮/杆44，滑块42的一端与上刀片31固定连接、另一端与驱动杆43的一端铰接连接，驱动杆43的另一端铰接连接在转动轮/杆44上，动力源41驱动转动轮/杆44转动，滑块42、驱动杆43、转动轮/杆44三者构成曲柄滑块机构或摇杆滑块机构。转动轮/ 杆44可以为圆盘状，也可以为杆状，滑块42、驱动杆43、转动轮/杆44三者构成曲柄滑块机构或摇杆滑块机构，本
实施例中选用的是转动轮/杆44为圆盘状，滑块42、驱动杆43、转动轮44三者构成曲柄滑块机构，当动力源 41驱动转动轮44转动时带动驱动杆43运动，驱动杆43推动滑块42运动，滑块42带动上刀片31在条形槽51内运动，转动轮44转动一圈，完成一次切割动作；转动轮44持续转动，实现上刀片31的上、下往复剪切运动。需要说明的是滑块42、驱动杆43、转动轮44三者也可构成摇杆滑块机构，此结构中，转动轮44不能转动一圈，具体转动的
角度根据上刀片31的运动的距离确定，为了实现上刀片31的往复运动，而此时的动力源41提供的转动方向为正转、反转反复进行，从而实现上刀片31的上、下往复剪切运动，此种方式的结构中若动力源41为电机，电机要实现正转、反转反复进行，影响电机的使用寿命，所以本实施例采用曲柄滑块机构。
[0036] 驱动组件位于条形槽51内；动力源41为
伺服电机且位于条形槽51的背面，动力源41的驱动轴穿过基座50连接在转动轮44的中部，驱动杆43 与转动轮44的连接点位于远离转动轮44圆心位置处，这样才能进一步保证曲柄滑块机构的工作。
[0037] 如图3、4所示，滑块42与条形槽51之间还设有导向组件，导向组件包括与条形槽51槽底固定连接的直线滑轨61且直线滑轨61的长度方向与条形槽51的槽长方向一致，导向组件还包括固定连接在滑块42上的导块62，导块62夹持在直线滑轨61上。动力源41驱动转动轮44转动时推动驱动杆 43运动，驱动杆43推动与上刀片31连接的滑块42运动，此时滑块42上的导块62沿直线滑轨61在条形槽51内做直线运动并带动滑块42和上刀片 31运动，在上刀片31与条形槽51配合并沿条形槽51槽长方向运动的基础上，进一步对上刀片31的运动进行导向限位，保证两刀片的精准切割，上刀片31与下刀片32实现刀壁贴合的刀刃错位剪切。
[0038] 如图5、6所示，上刀片31通过上刀座311过渡与滑块42连接，上刀片31贴合固定在上刀座311的侧面，上刀座311上设有弹性压垫312，弹性压垫312向下延伸的长度超出上刀片31刀刃1～2mm。在上刀片31随上刀座311下降到一定位置时，上刀座311上的弹性压垫312先于上刀片31 压住运动的物料包边A，保证剪切过程中物料包边A处于静止状态，保证剪切的精准和切口平齐，完成剪切后，上刀座311向上运动，带动弹性压垫312 离开物料包边A的上表面，物料包边A随着输送机构20继续行进，需要说明的是，剪切的过程很短暂，弹性压垫312压住物料包边A进行剪切在很短的时间内完成(约为0.01s～0.1s)，不会影响物料包边A的正常输送。
[0039] 基座50上设有横向的缺口52，缺口52处于避让物料包边A行进路径位置，物料包边A随输送机构20行进输送时，从基座50的缺口52处中穿行而过，缺口52将基座50分为上、下两部分，基座50上部分设置上刀片 31，下刀片32贴合固定在基座50下部分临近缺口52处，上刀片31向下运动与下刀片32对物料包边A进行剪切；基座50的下部分固定在机架10上且位于输送机构20的上表面以下。另外在基座50的条形槽51开口处还设有盖板将上刀片31、驱动组件、上刀片31等盖合在槽内，本附图中为了便于观察条形槽51内的结构将盖板移除。
[0040] 输送机构20与机架10之间设有操作台面70；输送机构20为输送带结构，输送带结构包括长带体21和短带体22，剪切机构30位于短带体22位置处，长带体21与短带体22的设置将包边与整体分离开，便于剪切；操作台面70上在短带体22的上游位置设有缝纫机构80，缝纫机构80对完成纺织的物料进行包边缝纫处理，缝纫后的物料包边A随输送机构20直接进入到剪切结构中，另外输送机构20的下游位置设有物料支架90，剪切完成的物料包边A在物料支架90在进行下一道工序或被收集；来料检测单元包括传感器和处理器，传感器用于检测是否来料，输送机构20上是否存在物料包边A，处理器将传感器得到的信号进行处理，并传递至剪切机构中。
