专利汇可以提供用于生化污泥脱水干化工艺的无人值守人工智能控制系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供一种用于生化 污泥 脱 水 干化工艺的无人值守 人工智能 控制系统,包括无人值守人工智能控制系统、污泥预处理子系统、污泥深度处理子系统及污泥综合干化处理子系统;所述无人值守人工智能控制系统包括中央神经网络控制主机,以及分别与所述无人值守人工智能控制系统连接的3D虚拟 人机交互 子系统、网络状智能 传感器 网络、计算机感官处理子系统、监控预警子系统、机电综合控制子系统和工作 机器人 子系统;所述中央神经网络控制主机通过所述机电综合控制系统和所述工作机器人子系统对整个污泥的脱水和干化处理进行全程无人化值守控制,当所述监控预警子系统检测到异常状态时,向所述中央神经网络控制主机发出报警 信号 。,下面是用于生化污泥脱水干化工艺的无人值守人工智能控制系统专利的具体信息内容。
1.一种用于生化污泥脱水干化工艺的无人值守人工智能控制系统,其特征在于:
包括无人值守人工智能控制系统、污泥预处理子系统、污泥深度处理子系统及污泥综合干化处理子系统;
所述污泥预处理子系统、所述污泥深度处理子系统、所述污泥综合干化处理子系统依次连接;
所述无人值守人工智能控制系统包括中央神经网络控制主机、网格状智能传感器网络、以及分别与所述中央神经网络控制主机连接的3D虚拟人机交互子系统、计算机感官处理子系统、监控预警子系统、机电综合控制子系统和工作机器人子系统;
所述网格状智能传感器网络与所述计算机感官处理子系统连接;
所述机电综合控制子系统分别连接工作机器人子系统、污泥预处理子系统、污泥深度处理子系统以及污泥综合干化处理子系统;
所述3D虚拟人机交互子系统用于实现3D虚拟控制场景下的人机自然交互;
所述中央神经网络控制主机通过计算机感官处理子系统,对由所述网格状智能传感器网络采集到的所述污泥预处理子系统、所述污泥深度处理子系统以及所述污泥综合干化处理子系统运行过程中的状态数据进行人工智能运算监测,根据运算监测结果,通过所述机电综合控制系统和所述工作机器人子系统对整个污泥的脱水和干化处理进行全程无人化值守控制,当所述监控预警子系统检测到异常状态时,向所述中央神经网络控制主机发出报警信号。
2.根据权利要求1所述的用于生化污泥脱水干化工艺的无人值守人工智能控制系统,其特征在于:所述3D虚拟人机交互子系统包括3D虚拟人机交互主机,用于沉浸式操作的3D虚拟现实头戴式显示设备、虚拟现实数据反馈头套、虚拟现实数据反馈手套,以及用于开放式操作立体全息投影设备、体感图像跟踪设备和人机自然语言交互设备。
3.根据权利要求1所述的用于生化污泥脱水干化工艺的无人值守人工智能控制系统,其特征在于:所述机电综合控制子系统包括机电综合控制主机、智能设备控制调度设备、智能型交直流逆变设备、智能后备电源包、自备燃油发电机组和智能无线充电装置;
所述智能型交直流逆变设备,用以对输入的交流电根据用电设备类型变换出不同电压的直流电和不同频率的交流电;
所述智能后备电源包用于当外部动力电中断后,系统中关键子系统以及设备的无缝供电;
所述自备燃油发电机组用于在外部动力供电中断后,提供正常生产运转电力需求;
所述智能无线充电装置用于对系统中的无源型传感器进行非接触式充电;
所述机电综合控制主机是机电综合控制子系统的控制调度中枢,直接对本子系统内的其他设备进行监控和管理调度控制,根据所述中央神经网络主机下达的工艺控制指令,控制所述智能设备控制调度设备对所述污泥预处理子系统、污泥深度处理子系统、污泥综合干化处理子系统中的机电设备进行电气控制操作。
4.根据权利要求1所述的用于生化污泥脱水干化工艺的无人值守人工智能控制系统,其特征在于:所述网格状智能传感器网络包括传感器网络协调主机、智能双线型传感器,各个子系统按照网格方式布局,所述智能双线型传感器布局到各个子系统,通过低功耗有线和无线传输方式,将采集到的各个子系统实时的运行状态数据及信息传递给所述传感器网络协调主机进行数据整理处理和存储。
5.根据权利要求4所述的用于生化污泥脱水干化工艺的无人值守人工智能控制系统,其特征在于:智能双线型传感器包括用于温度、湿度、空气质量、可燃气体、压力、流量、PH值、氧含量、声压和图像监测的传感器。
6.根据权利要求1所述的用于生化污泥脱水干化工艺的无人值守人工智能控制系统,其特征在于:所述计算机感官处理子系统包括计算机感官处理主机和信息数据预处理器,所述信息数据预处理器对来自传感器网络协调主机传送过来的各个子系统实时的运行状态数据及信息进行数据预处理;所述计算机感官处理主机对所述信息数据预处理器处理后的数据信息进行人工智能算法运算,转换成可由所述中央神经网络控制主机进行处理的机器听觉、触觉、视觉和嗅觉信息。
7.根据权利要求1所述的用于生化污泥脱水干化工艺的无人值守人工智能控制系统,其特征在于:所述工作机器人子系统包括工作机器人控制调度主机、AGV无人搬运车、巡检机器人和多自由度操作臂作业机器人;
所述AGV无人搬运车,用于对设备及物料进行指定地点的运输;
所述巡检机器人包括仿生型机器人和自动控制旋翼飞行机器人;所述仿生型机器人包括用于充水后的输水管道以及储水罐体的巡检的鱼型仿生机器人,以及用于无水状态下的水管道和储水罐体以及电气线路的巡检的蛇形仿生机器人;所述自动控制旋翼飞行机器人用于对整个系统场地的空中巡检,并且自带用于管道泄漏破损和异常过热故障检测的高清晰图像传感器和红外传感器;
所述多自由度操作臂作业机器人包括有多自由度操作机械臂,用于设备操作、拆装和维保工作;
所述机器人控制调度主机,对系统中的AGV无人搬运车、仿生型巡检机器人和多自由度操作臂作业机器人进行任务调度指令的下达和工作状态的实时监控。
8.根据权利要求1所述的用于生化污泥脱水干化工艺的无人值守人工智能控制系统,其特征在于:所述无人值守人工智能控制系统还包括与所述中央神经网络控制主机连接的智能仓储维修子系统。
9.根据权利要求8所述的用于生化污泥脱水干化工艺的无人值守人工智能控制系统,其特征在于:所述智能仓储维修子系统包括智能仓储控制主机、智能维修操作平台和智能立体仓库;
所述智能维修操作平台包括电动升降平台、4自由度多功能机械臂、自动转换工具库、视觉图像识别器,用以对待维修设备的识别辨认、拆装和维修保养工作;
所述智能立体仓库包括有设备放置架、设备堆放机、调度控制主机,用以实现对所用设备备件以及替换件的自动出入库管理;
所述智能仓储控制主机,控制连接所述智能维修操作平台和所述智能立体仓库。
10.根据权利要求1所述的用于生化污泥脱水干化工艺的无人值守人工智能控制系统,其特征在于:所述污泥预处理子系统包括拦污栅、污泥泵、污泥储池、污泥调理池、调理药剂储罐、计量泵、电动搅拌机和管道滤水器;
所述污泥深度处理子系统包括管道混合器、污泥处理缓冲罐、深度处理药剂罐、污泥泵和计量泵;
所述污泥综合干化子系统包括高压污泥泵、高压压滤机、高压空气站、高压水站、真空负压站和卸料传输机。
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