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一种用于脱落内衬的脱棒机

阅读:961发布:2023-12-30

专利汇可以提供一种用于脱落内衬的脱棒机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种用于脱落 钢 管 内衬 的脱棒机,包括 工作台 ,工作台中部设置有夹持机构,工作台上于夹持机构出口一侧安装有伸缩电钻,伸缩电钻的输出端安装有 钻头 ,出口处与伸缩电钻相对的一侧安装有第一电动伸缩机构,第一电动伸缩机构的 输出轴 上 焊接 固定轴,固定轴外端连接插销杆,插销杆与钻头正对,分别设置在出口两侧,插销杆朝向钻头的一端通过 铰链 连接有限位斜杆,限位斜杆与插销杆夹 角 之间通过伸缩 弹簧 连接;工作台上于夹持机构入口处且与入口正对 位置 安装有第二电动伸缩机构,第二电动伸缩机构的输出轴上安装旋转电钻,旋转电钻的输出端焊接“U”型结构的卡扣,卡扣的开口朝向出口方向。,下面是一种用于脱落内衬的脱棒机专利的具体信息内容。

1.一种用于脱落内衬的脱棒机,其特征在于,包括工作台(1),工作台(1)中部设置有夹持机构(2),夹持机构(2)包括底座(3),底座(3)中部设置有内陷的圆弧结构的托槽(4),托槽(4)内壁粘贴有齿纹结构的第一防滑层(5),底座(3)一端垂直设置有侧板(6),侧板(6)顶部设置有平行于底座(3)方向的支撑板(7),支撑板(7)上固定有气缸(8),气缸(8)的活塞杆垂直向下穿过支撑板(7)与压紧板(9)连接,压紧板(9)为开口向下的圆弧结构;
定义托槽(4)一端的圆弧面为出口,则另一端为入口,工作台(1)上于夹持机构(2)出口一侧安装有伸缩电钻(11),伸缩电钻(11)的输出端安装有钻头(12),出口处与伸缩电钻(11)相对的一侧安装有第一电动伸缩机构(13),第一电动伸缩机构(13)的输出轴焊接固定轴(14),固定轴(14)外端连接插销杆(15),插销杆(15)与钻头(12)正对,分别设置在出口两侧,插销杆(15)朝向钻头(12)的一端通过铰链(16)连接有限位斜杆(17),限位斜杆(17)与插销杆(15)夹之间通过伸缩弹簧(18)连接;
工作台(1)上于夹持机构(2)入口处且与入口正对位置安装有第二电动伸缩机构(22),第二电动伸缩机构(22)的输出轴上安装旋转电钻(23),旋转电钻(23)的输出端焊接“U”型结构的卡扣(24),卡扣(24)的开口朝向出口方向。
2.根据权利要求1所述的一种用于脱落钢管内衬的脱棒机,其特征在于:压紧板(9)位于托槽(4)正上方,压紧板(9)内壁粘贴一层第二防滑层(10),第一防滑层(5)和第二防滑层(10)均由耐磨橡胶材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种用于脱落钢管内衬的脱棒机,其特征在于:插销杆(15)朝向固定轴(14)的一端连接有磁性限位(19),固定轴(14)与插销杆(15)连接的一端设置有内陷的插槽(20),插槽(20)底壁上设置有与磁性限位块(19)相互吸引的磁性层(21),插销杆(15)带有磁性限位块(19)的一端插入插槽(20)内。
4.根据权利要求1所述的一种用于脱落钢管内衬的脱棒机,其特征在于:工作台(1)上安装有控制电路板(26),控制电路板(26)分别与气缸(8)、伸缩电钻(11)、第一电动伸缩机构(13)、第二电动伸缩机构(22)、旋转电钻(23)的控制端连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于脱落钢管内衬的脱棒机,其特征在于:压紧板(9)内设置有压传感器,伸缩电钻(11)的输出端上、第一电动伸缩机构(13)的固定轴(14)上、第二电动伸缩机构(22)的输出端上分别安装一个位移传感器(25),控制电路板(26)分别与压力传感器、位移传感器(25)的控制端连接。

说明书全文

一种用于脱落内衬的脱棒机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及钢管生产领域,具体为一种用于脱落钢管内衬的脱棒机。

背景技术

[0002] 管道内衬是一种快速发展的新技术,也叫复合管,随输送流体不同需要,利用不同性质的材料做管道内壁、外壁,使管道的耐久性、保证流体的纯洁性、管道铺设的适应性等性能大大提高,用途更加广泛。有内管外套的,如日丰管等;有外管内涂的,如大直径的自来钢管等,输送腐蚀性介质流体的内涂钢管代替了价格昂贵的不锈钢管。
[0003] 衬塑管道是以普通素钢管作为基体,内衬化学稳定性优良的热塑性工程塑料,经冷拉复合或滚塑成型,它既有钢管的机械性能,又有工程塑料的耐腐蚀,缓结垢,不易生长生物的特点,是输送酸、、盐、有腐蚀性气体等介质的理想管道。而且经过塑料材料不同的改性,充分发挥了塑料材料的耐腐蚀、抗老化、高耐磨、无锈、无毒、内壁光滑等特点。经改性后的耐腐蚀的衬塑钢管,是石油、化工、电炭、轮船、码头等行业的工业管道的替代产品。
[0004] 带有内衬的钢管在回收后重新利用或更换内衬时,需要将其内的塑料内衬脱落,将钢材与塑料分离,目前多依靠人工借助工具进行脱落,费时费力,劳动强度大,工作效率低,缺少便于使用的脱落设备。发明内容
[0005] 本实用新型的目的在于提供一种用于脱落钢管内衬的脱棒机,以解决上述背景技术中提出的问题。
[0006] 为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于脱落钢管内衬的脱棒机,包括工作台,工作台中部设置有夹持机构,夹持机构包括底座,底座中部设置有内陷的圆弧结构的托槽,托槽内壁粘贴有齿纹结构的第一防滑层,底座一端垂直设置有侧板,侧板顶部设置有平行于底座方向的支撑板,支撑板上固定有气缸,气缸的活塞杆垂直向下穿过支撑板与压紧板连接,压紧板为开口向下的圆弧结构;
[0007] 定义托槽一端的圆弧面为出口,则另一端为入口,工作台上于夹持机构出口一侧安装有伸缩电钻,伸缩电钻的输出端安装有钻头,出口处与伸缩电钻相对的一侧安装有第一电动伸缩机构,第一电动伸缩机构的输出轴焊接固定轴,固定轴外端连接插销杆,插销杆与钻头正对,分别设置在出口两侧,插销杆朝向钻头的一端通过铰链连接有限位斜杆,限位斜杆与插销杆夹之间通过伸缩弹簧连接;
[0008] 工作台上于夹持机构入口处且与入口正对位置安装有第二电动伸缩机构,第二电动伸缩机构的输出轴上安装旋转电钻,旋转电钻的输出端焊接“U”型结构的卡扣,卡扣的开口朝向出口方向。
[0009] 优选的,压紧板位于托槽正上方,压紧板内壁粘贴一层第二防滑层,第一防滑层和第二防滑层均由耐磨橡胶材料制成。
[0010] 优选的,插销杆朝向固定轴的一端连接有磁性限位,固定轴与插销杆连接的一端设置有内陷的插槽,插槽底壁上设置有与磁性限位块相互吸引的磁性层,插销杆带有磁性限位块的一端插入插槽内。
[0011] 优选的,工作台上安装有控制电路板,控制电路板分别与气缸、伸缩电钻、第一电动伸缩机构、第二电动伸缩机构、旋转电钻的控制端连接。
[0012] 优选的,压紧板内设置有压力传感器,伸缩电钻的输出端上、第一电动伸缩机构的固定轴上、第二电动伸缩机构的输出端上分别安装一个位移传感器,控制电路板分别与压力传感器、位移传感器的控制端连接。
[0013] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型设置了用于脱落钢管塑料内衬的机构,通过气缸、伸缩电钻、第一电动伸缩机构、第二电动伸缩机构、旋转电钻共同协作,将钢管固定后,再将塑料内衬钻孔固定,在旋转和推动的共同作用力下,快速将内衬脱出,整个过程由控制电路板统一控制,操作简单,大大节省了人力,工作效率高。附图说明
[0014] 图1为本实用新型的整体结构示意图;
[0015] 图2为本实用新型的夹持机构的具体结构示意图;
[0016] 图3为本实用新型的插销杆的具体结构示意图;
[0017] 图4为本实用新型的固定轴与插销杆的连接结构示意图。
[0018] 图中:1、工作台;2、夹持机构;3、底座;4、托槽;5、第一防滑层;6、侧板;7、支撑板;8、气缸;9、压紧板;10、第二防滑层;11、伸缩电钻;12、钻头;13、第一电动伸缩机构;14、固定轴;15、插销杆;16、铰链;17、限位斜杆;18、伸缩弹簧;19、磁性限位块;20、插槽;21、磁性层;
22、第二电动伸缩机构;23、旋转电钻;24、卡扣;25、位移传感器;26、控制电路板;27、钢管;
28、塑料内衬裸露端。

具体实施方式

[0019] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0020] 在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0021] 在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0022] 请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种用于脱落钢管内衬的脱棒机,包括工作台1,工作台1中部设置有夹持机构2,夹持机构2包括底座3,底座3中部设置有内陷的圆弧结构的托槽4,托槽4内壁粘贴有齿纹结构的第一防滑层5,底座3一端垂直设置有侧板6,侧板6顶部设置有平行于底座3方向的支撑板7,支撑板7上固定有气缸8,气缸8的活塞杆垂直向下穿过支撑板7与压紧板9连接,压紧板9为开口向下的圆弧结构;
[0023] 定义托槽4一端的圆弧面为出口,则另一端为入口,工作台1上于夹持机构2出口一侧安装有伸缩电钻11,伸缩电钻11的输出端安装有钻头12,出口处与伸缩电钻11相对的一侧安装有第一电动伸缩机构13,第一电动伸缩机构13的输出轴上焊接固定轴14,固定轴14外端连接插销杆15,插销杆15与钻头12正对,分别设置在出口两侧,插销杆15朝向钻头12的一端通过铰链16连接有限位斜杆17,限位斜杆17与插销杆15夹角之间通过伸缩弹簧18连接;
[0024] 工作台1上于夹持机构2入口处且与入口正对位置安装有第二电动伸缩机构22,第二电动伸缩机构22的输出轴上安装旋转电钻23,旋转电钻23的输出端焊接“U”型结构的卡扣24,卡扣24的开口朝向出口方向。
[0025] 优选的,压紧板9位于托槽4正上方,压紧板9内壁粘贴一层第二防滑层10,第一防滑层5和第二防滑层10均由耐磨橡胶材料制成。
[0026] 优选的,插销杆15朝向固定轴14的一端连接有磁性限位块19,固定轴14与插销杆15连接的一端设置有内陷的插槽20,插槽20底壁上设置有与磁性限位块19相互吸引的磁性层21,插销杆15带有磁性限位块19的一端插入插槽20内。
[0027] 优选的,工作台1上安装有控制电路板26,控制电路板26分别与气缸8、伸缩电钻11、第一电动伸缩机构13、第二电动伸缩机构22、旋转电钻23的控制端连接。
[0028] 优选的,压紧板9内设置有压力传感器,伸缩电钻11的输出端上、第一电动伸缩机构13的固定轴14上、第二电动伸缩机构22的输出端上分别安装一个位移传感器25,控制电路板26分别与压力传感器、位移传感器25的控制端连接。
[0029] 工作原理:工作时,事先将钢管27的一端剥落一端,露出塑料内衬裸露端28,将钢管27定位在夹持机构2的托槽4上,塑料内衬裸露端28置于出口处第一电动伸缩机构13和伸缩电钻11之间,启动气缸8,将压紧板9向下对钢管27进行压紧,压紧板9内设置的压力传感器实时监测压紧板9的压力变化,并将信号发送给控制电路板26,当达到设定值时,控制电路板26控制气缸8停止,此时钢管27被夹紧,托槽4内壁粘贴有齿纹结构的第一防滑层5,增大钢管27轴向转动的阻力,与第二防滑层10结合,共同减少钢管27的轴向转动角度;
[0030] 启动伸缩电钻11,通过钻头12对塑料内衬裸露端28两侧进行钻孔后收回,然后启动第一电动伸缩机构13,第一电动伸缩机构13和第二电动伸缩机构22可为电动伸缩杆、气缸、油缸等,插销杆15插销杆15带有磁性限位块19的一端插入插槽20内,磁性限位块19与插槽20内壁的磁性层21相互吸引连接,插销杆15与钻头12正对,在第一电动伸缩机构13的驱动下,插销杆15插入并穿过塑料内衬裸露端28的钻孔,第一电动伸缩机构13回缩复位,由于插销杆15朝向钻头12的一端通过铰链16连接有限位斜杆17,限位斜杆17与插销杆15夹角之间通过伸缩弹簧18连接,复位时,限位斜杆17阻挡了插销杆15的回收,使得磁性限位块19与磁性层21分开,插销杆15从插槽20内脱出,留在塑料内衬裸露端28内,塑料内衬裸露端28垂直处在插销杆15的磁性限位块19和限位斜杆17之间;
[0031] 启动第二电动伸缩机构22,其输出端将旋转电钻23及卡扣24推入钢管27管道内,旋转电钻23为微型电钻,可用微型旋转电机代替,继续推动,使卡扣24卡在插销杆15上,此时驱动旋转电钻23,第二电动伸缩机构22继续拖动,钢管27固定,在旋转和推动的共同作用力下,塑料内衬从钢管27内迅速脱出;
[0032] 各电气设备由控制电路板26统一控制,由位移传感器25监测各位置的具体伸缩变化,操作简单,大大节省了人力,工作效率高。
[0033] 值得注意的是:整个装置通过总控制按钮对其实现控制,由于控制按钮匹配的设备为常用设备,属于现有常熟技术,在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
[0034] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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