专利汇可以提供一种用于工业机器人上下料的气动手爪专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种用于工业 机器人 上下料的 气动 手爪 ,包括 工件 和上手爪抓 块 连接板,所述工件的右端 位置 处设置有上手爪抓块连接板,本实用新型在现有的设备 基础 上加装了新型的装置,本实用新型通过磁 阀 驱动手爪 气缸 进行开合动作, 铝 型材 上的气缸可实现不同规格工件的取放, 磁性 开关 位于气缸上,检测到位机构可精准检测,适用于多规格工件该气动手爪具有结构简单、控制可靠,有效的提高了本实用新型的工作精确度,降低了本实用新型的使用难度,该手爪可同时夹取两个工件,该手爪可根据工件规格在一定范围内进行调节,该手爪有着强劲的抓 力 相对于一般气动手爪,有效的提高了本实用新型的工作效率。,下面是一种用于工业机器人上下料的气动手爪专利的具体信息内容。
1.一种用于工业机器人上下料的气动手爪,包括工件(1)和上手爪抓块连接板(3),其特征在于:所述工件(1)的右端位置处设置有上手爪抓块连接板(3),所述上手爪抓块连接板(3)上焊接有上手爪抓块(6),所述上手爪抓块连接板(3)的下方位置处设置有下手爪抓块连接板(4),所述下手爪抓块连接板(4)上焊接有下手爪抓块(5),所述上手爪抓块连接板(3)与下手爪抓块连接板(4)之间套接有固定铝型材(7),且上手爪抓块连接板(3)通过固定铝型材(7)与下手爪抓块连接板(4)固定连接在一起,所述固定铝型材(7)的中间位置处设置有检测到位机构(8),所述固定铝型材(7)的左端底部位置处设置有气缸连接板(9),且固定铝型材(7)的左端顶部位置处设置有行程可调气缸(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人上下料的气动手爪,其特征在于:所述工件(1)的一侧连接有安装管(2),所述安装管(2)包括固定螺纹(21)、固定螺帽(22)、安装板(23)和固定管(24),所述固定管(24)的顶部位置处焊接有固定螺帽(22),所述固定螺帽(22)上设置有固定螺纹(21),所述固定管(24)的底部位置处焊接有安装板(23)。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人上下料的气动手爪,其特征在于:所述检测到位机构(8)包括铁棒(81)、钣金件(82)、线性滑轨(83)、铝型材(84)和传感器(85),所述铝型材(84)的顶部中间位置处设置有铁棒(81),所述铁棒(81)的顶部位置处焊接有钣金件(82),所述钣金件(82)的右侧中间偏下位置处设置有线性滑轨(83),所述铝型材(84)的左侧中间位置处设置有传感器(85)。
4.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人上下料的气动手爪,其特征在于:所述铝型材(84)包括护板(86)和固定螺栓(87),所述护板(86)的中间位置处设置有固定螺栓(87)。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人上下料的气动手爪,其特征在于:所述上手爪抓块连接板(3)共设置有两个,且两个上手爪抓块连接板(3)的大小均相同,两个所述上手爪抓块连接板(3)分别设置于行程可调气缸(10)的两侧,所述下手爪抓块连接板(4)共设置有两个,且两个下手爪抓块连接板(4)的大小均相同,两个所述下手爪抓块连接板(4)分别设置于气缸连接板(9)的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人上下料的气动手爪,其特征在于:所述上手爪抓块(6)和下手爪抓块(5)的形状相同,所述上手爪抓块(6)和下手爪抓块(5)的一端设有圆孔与上手爪抓块连接板(3)或下手爪抓块连接板(4)连接,所述上手爪抓块(6)和下手爪抓块(5)圆弧面设置有螺纹。
7.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人上下料的气动手爪,其特征在于:所述固定螺帽(22)、安装板(23)和固定管(24)的材质均为不锈钢304。
8.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人上下料的气动手爪,其特征在于:所述铝型材(84)的材质为铝合金6063。
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