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一种软包锂电池高温化成系统组合治具

阅读：1034发布：2020-05-08

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权利要求

1.一种软包锂电池高温化成系统组合治具，其特征在于，包括：
预加热二联体组件，包括机构支架组件和预加热治具组件，机构支架组件并排安装于测试台或者地面上，并且机构支架组件的测试门朝向一致，用于支撑组合治具的各个部件；
预加热治具组件安装在机构支架组件内，所述预加热治具组件的控制端与电池测试单元的控制端电连接，用于控制电池的温度；
触摸屏控制单元，包括触摸屏组件以及触摸屏导轨，触摸屏导轨水平架装于机构支架组件上，且触摸屏导轨的首、尾两端部分别延伸至最外侧的机构支架组件的测试门上方；所述触摸屏组件滑动安装于触摸屏导轨上，并且所述触摸屏组件的信号传输端口与电池测试单元的信号传输端口电连接，用于控制电池测试单元的工作参数；
电池测试单元，设置在机构支架组件内，包括若干套充放电二联体组件和电器柜二联体组件；每套预加热二联体组件的下部对应安装一套预加热二联体组件，所述充放电二联体组件的测试控制端口与预加热治具组件的测试端口电连接，用于对预加热治具组件内的电池进行充放电测试；电器柜二联体组件设置在机构支架组件端部，电器柜二联体组件的动力柜组件与充放电二联体组件的输电端口、电池夹取单元的供电端电连接，用于对充放电二联体组件以及电池夹取单元供电；
以及电池夹取单元，设置于机构支架组件的内部，包括机械手组件和机械手导轨，所述机械手导轨架装于机构支架组件的内部，并悬于预加热治具组件上方，所述机械手导轨与触摸屏导轨平行，并且机械手导轨的两端部分别延伸至最外侧的预加热治具组件上方，用于引导机械手组件沿机械手导轨轴向滑动；所述机械手组件滑动安装于机械手导轨上，机械手组件的底部安装电池夹取机构，并且电池夹取机构的运动行程覆盖预加热治具组件，电池夹取机构在设备内部水平或垂直方向运动，用于实现整个组合治具内的预加热治具组件内电池的上、下料。
2.如权利要求1所述的一种软包锂电池高温化成系统组合治具，其特征在于：所述触摸屏组件包括触摸屏和连杆滑块组件，其中触摸屏的上部安装于连杆滑块组件的底部，连杆滑块组件的顶部与触摸屏导轨滑动连接，使得触摸屏组件沿触摸屏导轨轴向滑动。
3.如权利要求1所述的一种软包锂电池高温化成系统组合治具，其特征在于：所述机构支架组件包括机架焊接组件、门体组件、电器板组件以及线槽组件，所述机架焊接组件是主框架，机架焊接组件的底部通过膨胀管固定在地面上；所述门体组件包括上门组件、观察门组件和下门组件，上门组件、观察门组件和下门组件从上到下铰接于机架焊接组件的前部，上门组件，用于封闭设备，并加强空气流通散热的；观察门组件，用于封闭设备，并起观察与维修舍设备；下门组件，用于封闭设备，并预留后期维修设备的通道；所述电器板组件安装于机架焊接组件内部，用于放置整机的主要控制元器件；所述线槽组件包括驱动箱线槽组件、第一动力线槽组件及第二动力线槽组件，所述驱动箱线槽组件，用于放置驱动箱，排及梳理电流电压线；第一动力线槽组件、第二动力线槽组件分别铺设于机架焊接组件正对的两内侧壁上，其中第一动力线槽组件用于放置强电线，第二动力线槽组件用于放置弱电线。
4.如权利要求1所述的一种软包锂电池高温化成系统组合治具，其特征在于：所述预加热治具组件包括：
底架，包括夹具前组件和夹具后组件，夹具前组件包括前安装架体和驱动机构，驱动机构的动力部安装于前安装架体前端部的夹具前连接板组上，前安装架体的后端部安装夹具后组件，并夹具前连接板组与夹具后组件正对；驱动机构的力传递部架装在夹具前连接板组与夹具后组件之间，并且力传递部的动力输入端与动力部的动力输出端相连，使得力传递部在动力部驱动下绕自身中心轴周向旋转；
夹具丝杆推动板组件，设置在夹具前连接板组与夹具后组件之间的力传递部上，二者螺接形成丝杆螺母副，用来传动驱动机构的动力以带动夹具丝杆推动板组件沿力传递部轴向往复移动；
电池加热单元，设置在夹具丝杆推动板组件和夹具后组件之间，包括热夹具铝板组件和热夹具铝板散热组件，热夹具铝板组件平行套设于夹具丝杆推动板组件的力传递部上，并且相邻两热夹具铝板组件之间留有容纳电池的夹持区；热夹具铝板组件之间通过连接件相互联动，使得夹具丝杆推动板组件沿力传递部轴向移动时推动热夹具铝板组件移动以调整热夹具铝板组件对夹持区内电池的夹紧度；热夹具铝板散热组件包括散热安装杆组件和若干散热铝板组件，其中散热安装杆组件两端部分别安装在夹具前连接板组与夹具后组件上，散热铝板组件套设在散热安装杆组件上，散热铝板组件与热夹具铝板组件一一对应，用于对散热区的热夹具铝板组件散热；
以及极耳接触单元，包括印制板调节组件和印制板组件，印制板调节组件的印制板固定部安装在安装在夹具前连接板组与夹具后组件上，每块印制板组件连接一块热夹具铝板组件，并且印制板组件上设有极耳接触区，用于实现电池极耳与外部电池测试设备电连接；
印制板组件与印制板调节组件的印制板传动部滑动连接。
5.如权利要求1所述的一种软包锂电池高温化成系统组合治具，其特征在于：所述机械手组件包括：
支撑单元，包括底部支撑框组件和设置于底部支撑框组件两端部的侧支撑，侧支撑安装于底部支撑框组件上，并且侧支撑外部配有滑动轴承，用于实现支撑单元与机械手导轨滑动配合，使机械手装置沿机械手导轨轴向移动；
电池夹取单元，设置于底部支撑框组件和支撑底座之间，包括夹爪调节机构和夹紧机构，所述夹爪调节机构包括夹爪安装部、夹爪驱动部以及间距调节部，所述夹爪驱动部安装于夹爪安装部上，并且夹爪驱动部的输出端与间距调节部的动力输入端相连；间距调节部具有两相向或反向运动的夹爪连接组件；夹紧机构安装在夹爪连接件的底部，使得夹紧机构在夹爪驱动机构的带动下相向或反向运动以调节两套夹紧机构之间的间距；所述夹紧机构包括夹爪支撑装置、夹爪驱动单元以及夹紧装置，所述夹爪支撑装置包括用于支撑的支撑组件和用于导向的导轨，支撑组件具有相互平行的两安装端面，并且两安装端面均铺装彼此平行的导轨，并保持导轨均沿支撑组件的轴向布置；所述夹爪驱动单元设置在支撑组件上，包括两组气缸组件和限位块组件，两组气缸组件的动力输出端分别与夹紧单元相连，并保持动力输出端运动方向与支撑组件的轴向一致，两组气缸组件的动力输出端反向或相向运动，用于带动夹紧单元沿支撑组件轴向移动；限位块组件设置在气缸组件的动力输出端的运动轨迹上，用于限制气缸组件的运动行程；所述夹紧机构包括第一夹片连接组件和第二夹片连接组件，第一夹片连接组件和第二夹片连接组件分别滑动安装于支撑组件的两个安装端面上，第一夹片连接组件的底部轴向间隔设有第一夹片，第二夹片连接组件的底部轴向间隔设有第二夹片，第一夹片和第二夹片一一对应，并成对交错排布，形成可夹持电池的夹持部；第一夹片连接组件、第二夹片连接组件分别与对应的气缸组件的动力输出端相连接，使得第一夹片连接组件和第二夹片连接组件在相应气缸组件的带动下沿支撑组件轴向反向或相向运动，以使得第一夹片和第二夹片形成的夹持部夹紧或放松；
水平驱动单元，安装在侧支撑上，包括水平驱动机构以及水平动力传输机构，水平驱动机构的输出端与动力传输机构的输入端皮带连接，用于将水平驱动机构的驱动力传输给动力传输机构；所述水平动力传输机构的动力输出端与外部设备齿轮齿条啮合，使得整个电池夹取机械手装置在水平驱动单元的带动下沿外部设备的导轨轴向滑动；
以及垂直驱动单元，安装在底部支撑框组件和支撑底座之间，包括安装框架、垂直驱动电机以及动力传输组件，安装框架的顶部与底部支撑框组件固接，底部与支撑底座的水平支撑框固接；垂直驱动电机、水平驱动单元均安装于安装框架顶部，垂直驱动电机的输出端与动力传输组件的动力输入端相连；动力传输组件安装于安装框架上，并保持动力传输组件的垂直丝杆与安装框架转动连接；丝杆穿设于夹爪调节机构的夹爪安装部，二者螺接形成丝杆螺母副，使得夹爪调节机构在丝杆的转动下可沿丝杆轴向垂直升降。
6.如权利要求5所述的一种软包锂电池高温化成系统组合治具，其特征在于：所述机械手组件还包括防掉落单元，防掉落单元安装于支撑单元的底部支撑框组件下方，包括支撑底座、防掉落驱动机构以及防短路机构，所述支撑底座包括水平支撑框和竖支撑，水平支撑框为矩形框，且矩形框的长边框对称安装竖支撑，用于支撑连接驱动机构；所述竖支撑的顶部与底部支撑框组件相连；所述防掉落驱动机构安装于支撑底座的水平支撑框上，包括气缸组件和传动组件，水平支撑框的两条短边上各安装一套气缸组件，每套气缸组件具有至少两个相互独立的活动部，且活动部沿水平支撑框的宽度方向直线往复运动，用于提供沿水平支撑框宽度方向的直线驱动力；所述气缸组件的活动部配装传动组件，用于将气缸组件的动力传输到防短路单元；所述防短路机构安装在传动组件底部，包括绝缘板和绝缘板支撑底座，其中所述绝缘板支撑底座位于水平支撑框的下方；绝缘板支撑底座的两端部分别与对应的传动组件相连，使得绝缘板支撑底座在两端的传动组件带动下沿水平支撑框宽度方向直线往复运动，用于支撑绝缘板并带动绝缘板运动；所述绝缘板铺设在绝缘板支撑底座的表面，用于防止电池掉落短路。

说明书全文

一种软包锂电池高温化成系统组合治具

技术领域

[0001] 本发明涉及一种软包锂电池高温化成系统组合治具，属于锂电池化成测试的技术领域。

背景技术

[0002] 在电池生产过程中，软包锂电池要经过高温化成测试，化成是对制造出来的锂电池进行小电流充电，一是用电的能量对电池内部活性物质进行激活，二是使电池负极材料表面形成SEI膜，化成设备的质量好坏直接影响锂电池的电化学性能；因此化成设备的质量直接影响电池的测试结果，而现有的化成系统组合治具具有尺寸大、占地大、结构复杂等问题。

发明内容

[0003] 为了解决上述问题，本发明提供一种结构稳定且简单、制造成本低、尺寸小、可以独立配合电气系统进行高温加压化成的软包锂电池高温化成系统组合治具。

[0004] 本发明所述的一种软包锂电池高温化成系统组合治具，其特征在于，包括：

[0005] 预加热二联体组件，包括机构支架组件和预加热治具组件，机构支架组件并排安装于测试台或者地面上，并且机构支架组件的测试门朝向一致，用于支撑组合治具的各个部件；预加热治具组件安装在预加热治具组件内，所述预加热治具组件的控制端与电池测试单元的控制端电连接，用于控制电池的温度；

[0006] 触摸屏控制单元，包括触摸屏组件以及触摸屏导轨，触摸屏导轨水平架装于机构支架组件上，且触摸屏导轨的首、尾两端部分别延伸至最外侧的机构支架组件的测试门上方；所述触摸屏组件滑动安装于触摸屏导轨上，并且所述触摸屏组件的信号传输端口与电池测试单元的信号传输端口电连接，用于控制电池测试单元的工作参数；

[0007] 电池测试单元，设置在机构支架组件内，包括若干套充放电二联体组件和电器柜二联体组件；每套预加热二联体组件的下部对应安装一套预加热二联体组件，所述充放电二联体组件的测试控制端口与预加热治具组件的测试端口电连接，用于对预加热治具组件内的电池进行充放电测试；电器柜二联体组件设置在机构支架组件端部，电器柜二联体组件的动力柜组件与充放电二联体组件的输电端口、电池夹取单元的供电端电连接，用于对充放电二联体组件以及电池夹取单元供电；

[0008] 以及电池夹取单元，设置于机构支架组件的内部，包括机械手组件和机械手导轨，所述机械手导轨架装于机构支架组件的内部，并悬于预加热治具组件上方，所述机械手导轨与触摸屏导轨平行，并且机械手导轨的两端部分别延伸至最外侧的预加热治具组件上方，用于引导机械手组件沿机械手导轨轴向滑动；所述机械手组件滑动安装于机械手导轨上，机械手组件的底部安装电池夹取机构，并且电池夹取机构的运动行程覆盖预加热治具组件，电池夹取机构在设备内部水平或垂直方向运动，用于实现整个组合治具内的预加热治具组件内电池的上、下料。

[0009] 所述触摸屏组件包括触摸屏和连杆滑块组件，其中触摸屏的上部安装于连杆滑块组件的底部，连杆滑块组件的顶部与触摸屏导轨滑动连接，使得触摸屏组件沿触摸屏导轨轴向滑动。

[0010] 所述机构支架组件包括机架焊接组件、门体组件、电器板组件以及线槽组件，所述机架焊接组件是主框架，机架焊接组件的底部通过膨胀管固定在地面上；所述门体组件包括上门组件、观察门组件和下门组件，上门组件、观察门组件和下门组件从上到下铰接于机架焊接组件的前部，上门组件，用于封闭设备，并加强空气流通散热的；观察门组件，用于封闭设备，并起观察与维修舍设备；下门组件，用于封闭设备，并预留后期维修设备的通道；所述电器板组件安装于机架焊接组件内部，用于放置整机的主要控制元器件；所述线槽组件包括驱动箱线槽组件、第一动力线槽组件及第二动力线槽组件，所述驱动箱线槽组件，用于放置驱动箱，排及梳理电流电压线；第一动力线槽组件、第二动力线槽组件分别铺设于机架焊接组件正对的两内侧壁上，其中第一动力线槽组件用于放置强电线，第二动力线槽组件用于放置弱电线。

[0011] 所述预加热治具组件包括：

[0012] 底架，包括夹具前组件和夹具后组件，夹具前组件包括前安装架体和驱动机构，驱动机构的动力部安装于前安装架体前端部的夹具前连接板组上，前安装架体的后端部安装夹具后组件，并夹具前连接板组与夹具后组件正对；驱动机构的力传递部架装在夹具前连接板组与夹具后组件之间，并且力传递部的动力输入端与动力部的动力输出端相连，使得力传递部在动力部驱动下绕自身中心轴周向旋转；

[0013] 夹具丝杆推动板组件，设置在夹具前连接板组与夹具后组件之间的力传递部上，二者螺接形成丝杆螺母副，用来传动驱动机构的动力以带动夹具丝杆推动板组件沿力传递部轴向往复移动；

[0014] 电池加热单元，设置在夹具丝杆推动板组件和夹具后组件之间，包括热夹具铝板组件和热夹具铝板散热组件，热夹具铝板组件平行套设于夹具丝杆推动板组件的力传递部上，并且相邻两热夹具铝板组件之间留有容纳电池的夹持区；热夹具铝板组件之间通过连接件相互联动，使得夹具丝杆推动板组件沿力传递部轴向移动时推动热夹具铝板组件移动以调整热夹具铝板组件对夹持区内电池的夹紧度；热夹具铝板散热组件包括散热安装杆组件和若干散热铝板组件，其中散热安装杆组件两端部分别安装在夹具前连接板组与夹具后组件上，散热铝板组件套设在散热安装杆组件上，散热铝板组件与热夹具铝板组件一一对应，用于对散热区的热夹具铝板组件散热；

[0015] 以及极耳接触单元，包括印制板调节组件和印制板组件，印制板调节组件的印制板固定部安装在安装在夹具前连接板组与夹具后组件上，每块印制板组件连接一块热夹具铝板组件，并且印制板组件上设有极耳接触区，用于实现电池极耳与外部电池测试设备电连接；印制板组件与印制板调节组件的印制板传动部滑动连接。

[0016] 所述机械手组件包括：

[0017] 支撑单元，包括底部支撑框组件和设置于底部支撑框组件两端部的侧支撑，侧支撑安装于底部支撑框组件上，并且侧支撑外部配有滑动轴承，用于实现支撑单元与机械手导轨滑动配合，使机械手装置沿机械手导轨轴向移动；

[0018] 防掉落单元，安装于支撑单元的底部支撑框组件下方，包括支撑底座、防掉落驱动机构以及防短路机构，所述支撑底座包括水平支撑框和竖支撑，水平支撑框为矩形框，且矩形框的长边框对称安装竖支撑，用于支撑连接驱动机构；所述竖支撑的顶部与底部支撑框组件相连；所述防掉落驱动机构安装于支撑底座的水平支撑框上，包括气缸组件和传动组件，水平支撑框的两条短边上各安装一套气缸组件，每套气缸组件具有至少两个相互独立的活动部，且活动部沿水平支撑框的宽度方向直线往复运动，用于提供沿水平支撑框宽度方向的直线驱动力；所述气缸组件的活动部配装传动组件，用于将气缸组件的动力传输到防短路单元；所述防短路机构安装在传动组件底部，包括绝缘板和绝缘板支撑底座，其中所述绝缘板支撑底座位于水平支撑框的下方；绝缘板支撑底座的两端部分别与对应的传动组件相连，使得绝缘板支撑底座在两端的传动组件带动下沿水平支撑框宽度方向直线往复运动，用于支撑绝缘板并带动绝缘板运动；所述绝缘板铺设在绝缘板支撑底座的表面，用于防止电池掉落短路；

[0019] 电池夹取单元，设置于底部支撑框组件和支撑底座之间，包括夹爪调节机构和夹紧机构，所述夹爪调节机构包括夹爪安装部、夹爪驱动部以及间距调节部，所述夹爪驱动部安装于夹爪安装部上，并且夹爪驱动部的输出端与间距调节部的动力输入端相连；间距调节部具有两相向或反向运动的夹爪连接组件；夹紧机构安装在夹爪连接件的底部，使得夹紧机构在夹爪驱动机构的带动下相向或反向运动以调节两套夹紧机构之间的间距；所述夹紧机构包括夹爪支撑装置、夹爪驱动单元以及夹紧装置，所述夹爪支撑装置包括用于支撑的支撑组件和用于导向的导轨，支撑组件具有相互平行的两安装端面，并且两安装端面均铺装彼此平行的导轨，并保持导轨均沿支撑组件的轴向布置；所述夹爪驱动单元设置在支撑组件上，包括两组气缸组件和限位块组件，两组气缸组件的动力输出端分别与夹紧单元相连，并保持动力输出端运动方向与支撑组件的轴向一致，两组气缸组件的动力输出端反向或相向运动，用于带动夹紧单元沿支撑组件轴向移动；限位块组件设置在气缸组件的动力输出端的运动轨迹上，用于限制气缸组件的运动行程；所述夹紧机构包括第一夹片连接组件和第二夹片连接组件，第一夹片连接组件和第二夹片连接组件分别滑动安装于支撑组件的两个安装端面上，第一夹片连接组件的底部轴向间隔设有第一夹片，第二夹片连接组件的底部轴向间隔设有第二夹片，第一夹片和第二夹片一一对应，并成对交错排布，形成可夹持电池的夹持部；第一夹片连接组件、第二夹片连接组件分别与对应的气缸组件的动力输出端相连接，使得第一夹片连接组件和第二夹片连接组件在相应气缸组件的带动下沿支撑组件轴向反向或相向运动，以使得第一夹片和第二夹片形成的夹持部夹紧或放松；

[0020] 水平驱动单元，安装在侧支撑上，包括水平驱动机构以及水平动力传输机构，水平驱动机构的输出端与动力传输机构的输入端皮带连接，用于将水平驱动机构的驱动力传输给动力传输机构；所述水平动力传输机构的动力输出端与外部设备齿轮齿条啮合，使得整个电池夹取机械手装置在水平驱动单元的带动下沿外部设备的导轨轴向滑动；

[0021] 以及垂直驱动单元，安装在底部支撑框组件和支撑底座之间，包括安装框架、垂直驱动电机以及动力传输组件，安装框架的顶部与底部支撑框组件固接，底部与支撑底座的水平支撑框固接；垂直驱动电机、水平驱动单元均安装于安装框架顶部，垂直驱动电机的输出端与动力传输组件的动力输入端相连；动力传输组件安装于安装框架上，并保持动力传输组件的垂直丝杆与安装框架转动连接；丝杆穿设于夹爪调节机构的夹爪安装部，二者螺接形成丝杆螺母副，使得夹爪调节机构在丝杆的转动下可沿丝杆轴向垂直升降。

[0022] 本发明的有益效果是：该系统组合治具的机械手组件可以自动从外部配套机构夹取电池，运送到设备中指定位置，自动进行高温加压化成；然后，外部控制系统根据系统反馈信号，控制机械手将电池自动搬运到指定位置。整个高温加压化成装置，配合电气系统，外部上下料装置，全自动完成锂电池的高温加压化成搬运。设备结构简单，性能稳定，价格低廉。附图说明

[0023] 图1是系统组合治具的主视图；

[0024] 图2是系统组合治具的俯视图；

[0025] 图3是系统组合治具的左视图；

[0026] 图4是系统组合治具的预加热二联体组件的结构图

[0027] 图5是系统组合治具的触摸屏组件的结构图

[0028] 图6是系统组合治具的充放电二联体组件的结构图

[0029] 图7是系统组合治具的电器柜二联体组件的结构图。

具体实施方式

[0030] 下面结合附图进一步说明本发明。

[0031] 参照附图：

[0032] 实施例1本发明所述的一种软包锂电池高温化成系统组合治具，包括：

[0033] 预加热二联体组件1，包括机构支架组件12和预加热治具组件11，机构支架组件并排安装于测试台或者地面上，并且机构支架组件的测试门朝向一致，用于支撑组合治具的各个部件；预加热治具组件安装在预加热治具组件内，所述预加热治具组件的控制端与电池测试单元的控制端电连接，用于控制电池的温度；

[0034] 触摸屏控制单元，包括触摸屏组件2以及触摸屏导轨7，触摸屏导轨水平架装于机构支架组件上，且触摸屏导轨的首、尾两端部分别延伸至最外侧的机构支架组件的测试门上方；所述触摸屏组件滑动安装于触摸屏导轨上，并且所述触摸屏组件的信号传输端口与电池测试单元的信号传输端口电连接，用于控制电池测试单元的工作参数；

[0035] 电池测试单元，设置在机构支架组件内，包括若干套充放电二联体组件3和电器柜二联体组件4；每套预加热二联体组件的下部对应安装一套预加热二联体组件1，所述充放电二联体组件3的测试控制端口与预加热治具组件11的测试端口电连接，用于对预加热治具组件内的电池进行充放电测试；电器柜二联体组件4设置在机构支架组件端部，电器柜二联体组件4的动力柜组件41与充放电二联体组件3的输电端口、电池夹取单元的供电端电连接，用于对充放电二联体组件以及电池夹取单元供电；

[0036] 以及电池夹取单元，设置于机构支架组件12的内部，包括机械手组件5和机械手导轨6，所述机械手导轨6架装于机构支架组件5的内部，并悬于预加热治具组件11上方，所述机械手导轨6与触摸屏导轨7平行，并且机械手导轨6的两端部分别延伸至最外侧的预加热治具组件上方，用于引导机械手组件沿机械手导轨轴向滑动；所述机械手组件滑动安装于机械手导轨上，机械手组件的底部安装电池夹取机构，并且电池夹取机构的运动行程覆盖预加热治具组件，电池夹取机构在设备内部水平或垂直方向运动，用于实现整个组合治具内的预加热治具组件内电池的上、下料。

[0037] 所述触摸屏组件2包括触摸屏21和连杆滑块组件22，其中触摸屏的上部安装于连杆滑块组件的底部，连杆滑块组件的顶部与触摸屏导轨滑动连接，使得触摸屏组件沿触摸屏导轨轴向滑动。

[0038] 所述机构支架组件12包括机架焊接组件、门体组件、电器板组件以及线槽组件，所述机架焊接组件是主框架，机架焊接组件的底部通过膨胀管固定在地面上；所述门体组件包括上门组件、观察门组件和下门组件，上门组件、观察门组件和下门组件从上到下铰接于机架焊接组件的前部，上门组件，用于封闭设备，并加强空气流通散热的；观察门组件，用于封闭设备，并起观察与维修舍设备；下门组件，用于封闭设备，并预留后期维修设备的通道；所述电器板组件安装于机架焊接组件内部，用于放置整机的主要控制元器件；所述线槽组件包括驱动箱线槽组件、第一动力线槽组件及第二动力线槽组件，所述驱动箱线槽组件，用于放置驱动箱，排及梳理电流电压线；第一动力线槽组件、第二动力线槽组件分别铺设于机架焊接组件正对的两内侧壁上，其中第一动力线槽组件用于放置强电线，第二动力线槽组件用于放置弱电线。

[0039] 所述预加热治具组件11包括：

[0040] 底架111，包括夹具前组件1111和夹具后组件1112，夹具前组件包括前安装架体和驱动机构，驱动机构的动力部安装于前安装架体前端部的夹具前连接板组上，前安装架体的后端部安装夹具后组件，并夹具前连接板组与夹具后组件正对；驱动机构的力传递部架装在夹具前连接板组与夹具后组件之间，并且力传递部的动力输入端与动力部的动力输出端相连，使得力传递部在动力部驱动下绕自身中心轴周向旋转；

[0041] 夹具丝杆推动板组件112，设置在夹具前连接板组与夹具后组件之间的力传递部上，二者螺接形成丝杆螺母副，用来传动驱动机构的动力以带动夹具丝杆推动板组件沿力传递部轴向往复移动；

[0042] 电池加热单元113，设置在夹具丝杆推动板组件和夹具后组件之间，包括热夹具铝板组件1131和热夹具铝板散热组件1132，热夹具铝板组件平行套设于夹具丝杆推动板组件的力传递部上，并且相邻两热夹具铝板组件之间留有容纳电池的夹持区；热夹具铝板组件之间通过连接件相互联动，使得夹具丝杆推动板组件沿力传递部轴向移动时推动热夹具铝板组件移动以调整热夹具铝板组件对夹持区内电池的夹紧度；热夹具铝板散热组件包括散热安装杆组件和若干散热铝板组件，其中散热安装杆组件两端部分别安装在夹具前连接板组与夹具后组件上，散热铝板组件套设在散热安装杆组件上，散热铝板组件与热夹具铝板组件一一对应，用于对散热区的热夹具铝板组件散热；

[0043] 以及极耳接触单元114，包括印制板调节组件1141和印制板组件1142，印制板调节组件的印制板固定部安装在安装在夹具前连接板组与夹具后组件上，每块印制板组件连接一块热夹具铝板组件，并且印制板组件上设有极耳接触区，用于实现电池极耳与外部电池测试设备电连接；印制板组件与印制板调节组件的印制板传动部滑动连接。

[0044] 所述机械手组件5包括：

[0045] 支撑单元51，包括底部支撑框组件511和设置于底部支撑框组件两端部的侧支撑512，侧支撑安装于底部支撑框组件上，并且侧支撑外部配有滑动轴承，用于实现支撑单元与机械手导轨滑动配合，使机械手装置沿机械手导轨轴向移动；

[0046] 防掉落单元52，安装于支撑单元的底部支撑框组件下方，包括支撑底座521、防掉落驱动机构522以及防短路机构523，所述支撑底座521包括水平支撑框5211和竖支撑5212，水平支撑框为矩形框，且矩形框的长边框对称安装竖支撑，用于支撑连接驱动机构；所述竖支撑的顶部与底部支撑框组件相连；所述防掉落驱动机构522安装于支撑底座的水平支撑框上，包括气缸组件5221和传动组件5222，水平支撑框的两条短边上各安装一套气缸组件，每套气缸组件具有至少两个相互独立的活动部，且活动部沿水平支撑框的宽度方向直线往复运动，用于提供沿水平支撑框宽度方向的直线驱动力；所述气缸组件的活动部配装传动组件，用于将气缸组件的动力传输到防短路单元；所述防短路机构523安装在传动组件底部，包括绝缘板5231和绝缘板支撑底座5232，其中所述绝缘板支撑底座位于水平支撑框的下方；绝缘板支撑底座的两端部分别与对应的传动组件相连，使得绝缘板支撑底座在两端的传动组件带动下沿水平支撑框宽度方向直线往复运动，用于支撑绝缘板并带动绝缘板运动；所述绝缘板铺设在绝缘板支撑底座的表面，用于防止电池掉落短路；

[0047] 电池夹取单元53，设置于底部支撑框组件和支撑底座之间，包括夹爪调节机构531和夹紧机构532，所述夹爪调节机构531包括夹爪安装部5311、夹爪驱动部5312以及间距调节部5313，所述夹爪驱动部安装于夹爪安装部上，并且夹爪驱动部的输出端与间距调节部的动力输入端相连；间距调节部具有两相向或反向运动的夹爪连接组件；夹紧机构安装在夹爪连接件的底部，使得夹紧机构在夹爪驱动机构的带动下相向或反向运动以调节两套夹紧机构之间的间距；所述间距调节部5313包括夹爪支撑装置53131、夹爪驱动单元53132以及夹紧装置53133，所述夹爪支撑装置包括用于支撑的支撑组件和用于导向的导轨，支撑组件具有相互平行的两安装端面，并且两安装端面均铺装彼此平行的导轨，并保持导轨均沿支撑组件的轴向布置；所述夹爪驱动单元设置在支撑组件上，包括两组气缸组件和限位块组件，两组气缸组件的动力输出端分别与夹紧单元相连，并保持动力输出端运动方向与支撑组件的轴向一致，两组气缸组件的动力输出端反向或相向运动，用于带动夹紧单元沿支撑组件轴向移动；限位块组件设置在气缸组件的动力输出端的运动轨迹上，用于限制气缸组件的运动行程；

[0048] 所述夹紧机构532包括第一夹片连接组件5321和第二夹片连接组件5322，第一夹片连接组件和第二夹片连接组件分别滑动安装于支撑组件的两个安装端面上，第一夹片连接组件的底部轴向间隔设有第一夹片，第二夹片连接组件的底部轴向间隔设有第二夹片，第一夹片和第二夹片一一对应，并成对交错排布，形成可夹持电池的夹持部；第一夹片连接组件、第二夹片连接组件分别与对应的气缸组件的动力输出端相连接，使得第一夹片连接组件和第二夹片连接组件在相应气缸组件的带动下沿支撑组件轴向反向或相向运动，以使得第一夹片和第二夹片形成的夹持部夹紧或放松；

[0049] 水平驱动单元54，安装在侧支撑上，包括水平驱动机构541以及水平动力传输机构542，水平驱动机构的输出端与动力传输机构的输入端皮带连接，用于将水平驱动机构的驱动力传输给动力传输机构；所述水平动力传输机构的动力输出端与外部设备齿轮齿条啮合，使得整个电池夹取机械手装置在水平驱动单元的带动下沿外部设备的机械手导轨6轴向滑动；

[0050] 以及垂直驱动单元55，安装在底部支撑框组件和支撑底座之间，包括安装框架551、垂直驱动电机552以及动力传输组件553，安装框架的顶部与底部支撑框组件固接，底部与支撑底座的水平支撑框固接；垂直驱动电机、水平驱动单元均安装于安装框架顶部，垂直驱动电机的输出端与动力传输组件的动力输入端相连；动力传输组件安装于安装框架上，并保持动力传输组件的垂直丝杆与安装框架转动连接；丝杆穿设于夹爪调节机构的夹爪安装部，二者螺接形成丝杆螺母副，使得夹爪调节机构在丝杆的转动下可沿丝杆轴向垂直升降。

[0051] 实施例2本实施例所述的一种软包锂电池高温化成系统组合治具，由预加热二联体组件1、触摸屏组件2、充放电二联体组件3、电器柜二联体组件4、机械手组件5、机械手导轨6及触摸屏导轨7等七大部件组成。

[0052] 预加热二联体组件1，作为基底，用于承载其他组件的质量，并固定其他组件，通过螺钉与触摸屏组件2、机械手导轨6及触摸屏导轨7进行连接。由预加热治具组件11和机构支架组件12等两部分组成。

[0053] 预加热治具组件11与机构支架组件12进行连接，具有加压加温功能；机构支架组件12与预加热治具组件11和充放电二联体组件3进行连接，然后触摸屏导轨7、机械手导轨6分别触摸屏组件2和机械手组件5滑动连接。机构支架组件12为预加热治具组件11提供安装位置和空间,为电气系统预留走线空间，为控制单元预留安装部件和空间，为外部配套其它单元预留对接零件。

[0054] 触摸屏组件2通过触摸屏导轨7配合与预加热二联体组件1和充放电二联体组件3进行连接，用于安装触摸屏，可以在机构支架组件1、充放电二联体组件3和电器柜二联体组件4上滑动。

[0055] 充放电二联体组件3与电器柜二联体组件4的动力柜组件进行连接，具有高温(包括加温和降温)加压充放电功能。

[0056] 电器柜二联体组件4与机械手导轨6和充放电二联体组件3进行连接，为强电电气原件和电气控制单元预留安装部件和空间；且具有高温加压充放电功能。

[0057] 机械手组件5通过滑块与导轨与预加热二联体组件1、充放电二联体组件3和电器柜二联体组件4进行滑动连接，机械手组件5可以在设备内部进行水平方向自由运动，也可以在垂直方向自由运动，机械手组件5的两夹爪间距可自动任意调节，以适应不同尺寸的电池。

[0058] 机械手导轨6及触摸屏导轨7均起导向作用，为机械手组件5和触摸屏组件2进行运动导向。

[0059] 该系统组合治具的运走方式为：

[0060] 在触摸屏组件上设定参数，充放电二联体组件3和电器柜二联体组件4根据触摸屏组件的反馈型号，达到控制系统要求后，触摸屏组件会发出信号，让机械手从外部上料机构自动抓取锂电池，放到控制系统指定高温加压化成治具，完成锂电池高温加压化成，完成以后，系统会反馈给控制系统，控制系统会发出信号，让机械手抓取电池运送到外部下料机构。整个系统的流程都提前设定到控制系统，该高温加压化成设备，自动完成锂电池的高温、加压、化成、搬运。

[0061] 本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

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一种软包锂电池高温化成系统组合治具

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