软包锂电池的翻转单元、表面缺陷检测装置
专利汇可以提供软包锂电池的翻转单元、表面缺陷检测装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种软包锂 电池 的翻转单元、表面 缺陷 检测装置，翻转单元包括前翻转组件和后翻转组件；前翻转组件包括竖向 支撑 板、第一支撑件、第一承接板、 气缸 安装板、伸缩气缸、第一 轴承 座、第一 转轴 和第一 电机 驱动；后翻转组件包括第二支撑件、第二承接板、第二轴承座、第二转轴和第二电机驱动；第一转轴在第一电机的驱动下，带动竖向支撑板旋转，将软包锂电池翻转成竖直状态，在第二电机驱动下，第二转轴带动第二支撑件旋转，实现软包锂电池的翻转。本发明可以实现对软包锂电池的翻转和表面检测，填补 现有技术 的空白。翻转单元结构简单，运行稳定，翻转过程可以避免对软包锂电池的磨损，而且生产成本低，易于推广。，下面是软包锂电池的翻转单元、表面缺陷检测装置专利的具体信息内容。
1.一种软包锂电池的翻转单元，其特征在于，包括前翻转组件和后翻转组件；
前翻转组件包括竖向支撑板，竖向支撑板侧面上端设有第一支撑件，第一支撑件水平设置且垂直于竖向支撑板，软包锂电池水平的放置在第一支撑件上，第一支撑件上端面靠近竖向支撑板的位置设有第一承接板，竖向支撑板侧面下端设有气缸安装板，气缸安装板平行于第一支撑件，气缸安装板上端面安装有伸缩杆平行于竖向支撑板的伸缩气缸，竖向支撑板背面下端面设有第一轴承座，第一轴承座内固定有平行于第一支撑件的第一转轴，第一转轴通过第一电机驱动；
后翻转组件包括第二支撑件，第二支撑件平行于竖向支撑板，第二支撑件下端一侧设有第二承接板，第二支撑件下端还设有第二轴承座，第二轴承座内固定有平行于第一转轴的第二转轴，第二转轴通过第二电机驱动；
第一转轴在第一电机的驱动下，通过第一轴承座带动竖向支撑板绕转轴轴向旋转，将水平的软包锂电池翻转成竖直状态并滑落在第一承接板上，伸缩气缸的伸缩杆前行，穿过第一支撑件对软包锂电池施加水平推力，将软包锂电池推至第二承接板上，在第二电机驱动下，第二转轴通过第二轴承座带动第二支撑件向远离第一支撑件的方向旋转，使竖直的软包锂电池翻转超过90°，软包锂电池在自身重力作用下滑出。
2.如权利要求1所述的一种软包锂电池的翻转单元，其特征在于，所述竖向支撑板和所述气缸安装板一体设计。
3.如权利要求1所述的一种软包锂电池的翻转单元，其特征在于，所述伸缩气缸的伸缩杆、第一支撑件和第二支撑件表面均设有硅胶层。
4.如权利要求1所述的一种软包锂电池的翻转单元，其特征在于，所述伸缩气缸的伸缩杆末端设有U型板，代替伸缩杆对软包锂电池施加水平推力，U型板表面设有硅胶层。
5.一种软包锂电池表面缺陷检测装置，其特征在于，包括如权利要求1所述的翻转单元，还包括：
第一传送单元，用以将正面放置的软包锂电池输入所述翻转单元；
第一检测单元，位于第一传送单元上方，具有第一焦距，用以摄取软包锂电池正面图像；
第二传送单元，用以承载从翻转单元滑出的软包锂电池并输出；
第二检测单元，位于第二传送单元上方，具有第二焦距，用以摄取软包锂电池反面图像；
PLC控制器，包括存储器，存储器内设有控制指令，控制翻转单元翻转软包锂电池；
计算机，分别与PLC控制器、第一检测单元、第二检测单元、第一传送单元和第二传送单元连接，进行系统控制。
6.如权利要求5所述的一种软包锂电池表面缺陷检测装置，其特征在于，所述第一检测单元包括第一相机，和设置在第一相机四周的第一光源组；所述第二检测单元包括第二相机，和设置在第二相机四周的第二光源组；第一光源组、第二光源对软包锂电池进行低角度照射。
7.如权利要求6所述的一种软包锂电池表面缺陷检测装置，其特征在于，所述第一相机、第二相机均采用型号为MV-CA050_20GC的工业彩色相机。
8.如权利要求6所述的一种软包锂电池表面缺陷检测装置，其特征在于，所述第一光源组、第二光源组均为四个条形光源，具体选用功率为18W 、DC24V供电的条形泛光式LED光源。
软包锂电池的翻转单元、表面缺陷检测装置
技术领域
背景技术
发明内容
后翻转组件包括第二支撑件，第二支撑件平行于竖向支撑板，第二支撑件下端一侧设有第二承接板，第二支撑件下端还设有第二轴承座，第二轴承座内固定有平行于第一转轴的第二转轴，第二转轴通过第二电机驱动；
第一转轴在第一电机的驱动下，通过第一轴承座带动竖向支撑板绕转轴轴向旋转，将水平的软包锂电池翻转成竖直状态并滑落在第一承接板上，伸缩气缸的伸缩杆前行，穿过第一支撑件对软包锂电池施加水平推力，将软包锂电池推至第二承接板上，在第二电机驱动下，第二转轴通过第二轴承座带动第二支撑件向远离第一支撑件的方向旋转，使竖直的软包锂电池翻转超过90°，软包锂电池在自身重力作用下滑出。
第一检测单元，位于第一传送单元上方，具有第一焦距，用以摄取软包锂电池正面图像；
第二传送单元，用以承载从翻转单元滑出的软包锂电池并输出；
第二检测单元，位于第二传送单元上方，具有第二焦距，用以摄取软包锂电池反面图像；
PLC控制器，包括存储器，存储器内设有控制指令，控制翻转单元翻转软包锂电池；
计算机，分别与PLC控制器、第一检测单元、第二检测单元、第一传送单元和第二传送单元连接，进行系统控制。
图3为本发明。
具体实施方式
14上端面安装有伸缩杆平行于竖向支撑板11的伸缩气缸15，伸缩气缸15的伸缩杆末端设有U型板16，竖向支撑板11背面下端面设有第一轴承座17，第一轴承座17内固定有平行于第一支撑件12的第一转轴（图中未画出），第一转轴通过第一电机（图中未画出）驱动；
后翻转组件2包括第二支撑件21，第二支撑件21平行于竖向支撑板11，第二支撑件21下端一侧设有第二承接板22，第二支撑件21下端还设有第二轴承座23，第二轴承座23内固定有平行于第一转轴的第二转轴（图中未画出），第二转轴通过第二电机（图中未画出）驱动；
第一转轴在第一电机的驱动下，通过第一轴承座17带动竖向支撑板11绕转轴轴向旋转，将水平的软包锂电池翻转成竖直状态并滑落在第一承接板13上，伸缩气缸15推动U型板
16前行，穿过第一支撑件12对软包锂电池施加水平推力，将软包锂电池推至第二承接板22上，在第二电机驱动下，第二转轴通过第二轴承座23带动第二支撑件21向远离第一支撑件的方向旋转，使竖直的软包锂电池翻转超过90°，软包锂电池在自身重力作用下滑出。
第一检测单元30，位于第一传送单元上方，具有第一焦距，用以摄取软包锂电池正面图像；
第二传送单元40，用以承载从翻转单元滑出的软包锂电池并输出；
第二检测单元50，位于第二传送单元上方，具有第二焦距，用以摄取软包锂电池反面图像；
PLC控制器60，包括存储器，存储器内设有控制指令，控制翻转单元翻转软包锂电池；
计算机70，分别与PLC控制器60、第一检测单元30、第二检测单元50、第一传送单元20和第二传送单元40连接，进行系统控制。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 一种软包电池的定位泄压防爆装置 | 2020-05-08 | 492 |
| 一种ZnO/C纳米复合材料的制备方法、电极片和软包NiZn电池 | 2020-05-08 | 977 |
| 一种软包锂电池高温化成系统组合治具 | 2020-05-08 | 1034 |
| 一种锂离子电池正极材料、锂离子电池正极、锂离子电池及其制备方法 | 2020-05-11 | 56 |
| 一种高功率且耐高电压锂离子电池电解液及其制备方法 | 2020-05-08 | 635 |
| 软包电池视觉检测设备 | 2020-05-11 | 658 |
| 一种软包锂电池导热结构 | 2020-05-12 | 219 |
| 塑胶端支架及其电池模组、电池包 | 2020-05-13 | 512 |
| 一种软包模组手动入壳工装 | 2020-05-08 | 482 |
| 一种软包电池的模块结构 | 2020-05-11 | 603 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
