1.一种大转角封闭式双联万向联轴器试验台，其特征在于，包括：驱动装置(1)，测试装置(2)，预加扭矩装置(3)，转角调节装置(4)，试验台(5)；所述驱动装置(1)通过轴承座与所述试验台(5)相连，其中的所述驱动装置(1)的滑移齿轮(13)通过滑动与所述测试装置(2)中的圆柱齿轮I(22)和所述预加扭矩装置(3)中的圆柱齿轮III(32)相啮合；所述测试装置(2)通过轴承座与所述试验台(5)相连，所述测试装置(2)通过圆柱齿轮II(23)与所述预加扭矩装置(3)中的圆柱齿轮IV(33)相连，所述测试装置(2)中的万向联轴器I(25)通过刚性联轴器与所述转角调节装置(4)中的阶梯轴V(402)相连；所述预加扭矩装置(3)通过轴承座与所述试验台(5)相连，所述预加扭矩装置(3)中的顺逆异速离合器I(34)输出轴通过刚性联轴器与所述转角调节装置(4)中的万向联轴器II(404)的输入轴相连；所述转角调节装置(4)中的摇板(401)通过小阶梯轴与所述试验台(5)相连，所述转角调节装置(4)中的曲轴(409)通过轴承座与所述试验台(5)相连，所述转角调节装置(4)中的电机III(412)用螺栓固定在所述试验台(5)上；所述测试装置(2)、所述预加扭矩装置(3)和所述转角调节装置(4)之间相互连接，构成一封闭回路；所述试验台(5)用地脚螺栓固定在地面基础上；所述试验台(5)包括：上试验台(51)和下试验台(52)，铸造加工，所述上试验台(51)通过螺栓固定在所述下试验台(52)上，所述驱动装置(1)、所述测试装置(2)、所述预加扭矩装置(3)和所述转角调节装置(4)均在所述试验台(5)内，所述下试验台(52)上安装操作面板，操作面板上安装电机I(11)、电机II(18)和电机III(412)的开关。
2.如权利要求1所述的一种大转角封闭式双联万向联轴器试验台，其特征在于：所述驱动装置(1)包括：电机I(11)，阶梯轴I(12)，滑移齿轮(13)，拨叉(14)，连杆I(15)，曲柄(16)，阶梯轴II(17)，电机II(18)；所述电机I(11)通过刚性联轴器与所述阶梯轴I(12)相连，所述电机I(11)通过螺栓固定在所述试验台(5)上；所述滑移齿轮(13)通过滑键安装在所述阶梯轴I(12)上的键槽内，实现沿键槽作轴向滑动；所述阶梯轴I(12)通过轴承座固定在所述试验台(5)侧壁上；所述拨叉(14)的一端安装在所述滑移齿轮(13)的槽处，另一端的孔套在与所述试验台(5)相连的横梁上，所述拨叉(14)杆部加工出一段圆柱面，所述连杆I(15)两端半圆与连杆中部杆用螺栓连接，连接孔中装有衬套，一个连接孔通过所述拨叉(14)上的圆柱面与所述拨叉(14)相连，且周向不受约束，所述曲柄(16)两端均有一个通孔，一个通孔通过小阶梯轴与所述连杆I(15)的另一个连接孔相连，所述连杆I(15)固定在该小阶梯轴上，无相对运动，所述曲柄(16)空套在该小阶梯轴上，所述曲柄(16)另一个通孔通过所述阶梯轴II(17)和刚性联轴器与所述电机II(18)相连，所述阶梯轴II(17)通过轴承座固定在所述试验台(5)上，所述电机II(18)通过螺栓固定在所述试验台(5)的底部上，所述拨叉(14)、所述连杆I(15)和所述曲柄(16)组成曲柄滑块机构，所述滑移齿轮(13)在所述拨叉(14)的带动下，在所述阶梯轴I(12)的键槽部分沿轴向移动；当要预加扭矩时，所述电机II(18)转动，带动所述曲柄(16)和所述连杆I(15)转动，从而带动所述拨叉(14)和所述滑移齿轮(13)移动，所述滑移齿轮(13)与所述预加扭矩装置(3)中的圆柱齿轮III(32)相啮合，所述电机I(11)启动，带动所述阶梯轴I(12)和所述滑移齿轮(13)转动，从而实现在轴系中预加扭矩，达到扭矩要求时，关闭所述电机I(11)；当进行测试试验时，所述电机II(18)转动，带动所述曲柄(16)和所述连杆I(15)转动，从而带动所述拨叉(14)和所述滑移齿轮(13)移动，所述滑移齿轮(13)与所述测试装置(3)中的圆柱齿轮I相啮合，开启所述电机I(11)，带动所述阶梯轴I(12)和所述滑移齿轮(13)转动，从而带动所述测试装置(2)中的阶梯轴I转动，测试结束时，关闭所述电机I(11)。
3.如权利要求1所述的一种大转角封闭式双联万向联轴器试验台，其特征在于：所述测试装置(2)包括：阶梯轴III(21)，圆柱齿轮I(22)，圆柱齿轮II(23)，扭矩传感器I(24)，万向联轴器I(25)，扭矩传感器II(26)；所述阶梯轴III(21)通过轴承座与所述试验台(5)的侧壁相连；所述圆柱齿轮I(22)轴向一端用所述阶梯轴III(21)轴肩定位，周向用键定位，所述圆柱齿轮I(22)另一端通过轴套用轴承座定位，所述圆柱齿轮II(23)轴向一端用所述阶梯轴III(21)轴环定位，另一端用双螺母压紧，周向用键与所述阶梯轴III(21)连接；所述扭矩传感器I(24)测量所述万向联轴器I(25)的输入轴扭矩，所述扭矩传感器I(24)一端通过刚性联轴器与所述阶梯轴III(21)相连，另一端利用刚性联轴器与所述万向联轴器I(25)的输入轴相连；所述万向联轴器I(25)为双联三叉式万向联轴器，输入轴和输出轴均为实心轴，输出轴用刚性联轴器与所述扭矩传感器II(26)相连；所述扭矩传感器II(26)测量所述万向联轴器I(25)的输出轴扭矩，所述扭矩传感器II(26)另一端通过刚性联轴器与所述转角调节装置(4)中的阶梯轴V(402)相连；当测试开始时，所述驱动装置(1)中的滑移齿轮(13)与所述圆柱齿轮I(22)相啮合并转动，所述圆柱齿轮I(22)带动所述阶梯轴III(21)转动，从而带动所述扭矩传感器I(24)中的轴转动，进行所述万向联轴器I(25)输入轴扭矩的测量，所述万向联轴器I(25)随着所述阶梯轴III(21)转动，继而带动所述扭矩传感器II(26)的轴转动，测量所述万向联轴器I(25)输出轴的扭矩，所述万向联轴器I(25)输出轴端和输入轴端均安有红外速度传感器，分别测量输入轴和输出轴的转速，分别将输入轴和输出轴的扭矩乘以其转速，通过编程分别得到输入轴和输出轴的功率，利用输出轴功率除以输入轴的功率，从而得到该所述万向联轴器I(25)的效率；同时，所述阶梯轴III(21)带动所述圆柱齿轮II(23)转动，从而带动所述预加扭矩装置(3)中的圆柱齿轮IV(33)转动。
4.如权利要求1所述的一种大转角封闭式双联万向联轴器试验台，其特征在于：所述预加扭矩装置(3)包括：阶梯轴IV(31)，圆柱齿轮III(32)，圆柱齿轮IV(33)，顺逆异速离合器I(34)；所述阶梯轴IV(31)通过轴承座与所述试验台(5)的侧壁相连；所述圆柱齿轮III(32)轴向一端用所述阶梯轴IV(31)轴肩定位，周向用键定位，所述圆柱齿轮III(32)另一端通过轴套用轴承座定位，所述圆柱齿轮IV(33)轴向一端用所述阶梯轴IV(31)轴环定位，另一端用双螺母压紧，周向用键与所述阶梯轴IV(31)连接，所述圆柱齿轮IV(33)与所述测试装置(2)中的圆柱齿轮II(23)相啮合；所述顺逆异速离合器I(34)用于两轴间产生相对转动，输入轴为空心轴，套在所述阶梯轴IV(31)上，轴向用轴肩定位，周向用键定位，输出轴为实心轴，用刚性联轴器与所述转角调节装置(4)中的万向联轴器II(404)的输入轴相连；当要预加扭矩时，所述驱动装置(1)中的滑移齿轮(13)与所述预加扭矩装置(3)中的圆柱齿轮III(32)相啮合，所述电机I(11)开启，所述滑移齿轮(13)带动所述圆柱齿轮III(32)转动，从而带动所述阶梯轴III(21)转动，此时所述顺逆异速离合器I(34)的输入轴在输出轴中空转，输出轴静止，输出轴通过所述转角调节装置(4)与所述测试装置(2)中的万向联轴器I(25)的输出轴相连，且静止，所述顺逆异速离合器I(34)的输入轴通过所述圆柱齿轮III(32)和所述测试装置(2)中圆柱齿轮II(23)与阶梯轴III(21)连接，继而通过刚性联轴器与所述万向联轴器I(25)的输入轴相连，且转动，从而使所述万向联轴器I(25)输入轴与输出轴之间产生一定的扭矩，利用产生的扭矩实现所述万向联轴器I(25)的负载施加，所述测试装置(2)中的扭矩传感器I(24)显示预加扭矩的数值，当达到预定数值时，关闭所述电机I(11)；
当测试时，所述圆柱齿轮II(23)带动所述圆柱齿轮IV(33)转动，从而带动所述阶梯轴IV(31)转动，继而带动所述顺逆异速离合器I(34)中的所述爪轮、所述外圈转动，最终带动所述转角调节装置(4)中的阶梯轴VI转动(405)。
5.如权利要求1所述的一种大转角封闭式双联万向联轴器试验台，其特征在于：所述转角调节装置(4)包括：摇板(401)，阶梯轴V(402)，圆柱齿轮V(403)，万向联轴器II(404)，阶梯轴VI(405)，圆柱齿轮VI(406)，顺逆异速离合器II(407)，连杆II(408)，曲轴(409)，锥齿轮(410)，锥齿轮轴(411)，电机III(412)；所述摇板(401)为一L型直角钢板，其中一平面水平，另一平面垂直于所述试验台(5)底面，水平直角面两端各焊接一个三角板，三角板的厚度与直角钢板厚度相等，在两三角板上各加工一个通孔，两通孔中心连线与所述阶梯轴V(402)和所述阶梯轴VI(405)均平行，靠近所述预加扭矩装置(3)的顺逆异速离合器I(34)一侧的三角板通孔的轴线与所述测试装置(2)中的万向联轴器I(25)和所述万向联轴器II(404)的中心在同一直线上，这端三角板通孔套在一小阶梯轴上，通过小阶梯轴上的滚动轴承与所述试验台(5)底面相连，周向用键固定在小阶梯轴上，所述摇板(401)实现绕小阶梯轴的轴线转动；所述阶梯轴V(402)通过轴承座与所述摇板(401)垂直与所述试验台(5)底座的直角面相连；所述圆柱齿轮V(403)轴向一端用所述阶梯轴V(402)轴环定位，周向用键定位，所述圆柱齿轮V(403)另一端通过双螺母定位；所述万向联轴器II(404)与所述万向联轴器I(25)结构相同，所述万向联轴器II(404)实现与所述万向联轴器I(25)的同步角度变化，与所述万向联轴器I(25)输出轴有相等的瞬时转速，防止所述圆柱齿轮V(403)和所述圆柱齿轮VI(406)相互碰撞干涉，所述万向联轴器II(404)的输出轴通过刚性联轴器与所述阶梯轴VI(405)相连；所述阶梯轴VI(405)通过轴承座与所述摇板(401)垂直与所述试验台(5)底座的直角面相连，且在所述阶梯轴V(402)的正下方，所述阶梯轴V(402)和所述阶梯轴VI(405)的轴线平行，且两轴线所在的平面平行于所述摇板(401)的垂直直角面；所述圆柱齿轮VI(406)轴向一端用所述阶梯轴VI(405)轴环定位，周向用键定位，所述圆柱齿轮VI(406)另一端通过双螺母定位；所述顺逆异速离合器II(407)和所述顺逆异速离合器I(34)结构相同，输入轴和输出轴调换，所述顺逆异速离合器II(407)用于控制所述阶梯轴VI(405)静止和转动，输入轴为实心轴，用刚性联轴器与所述阶梯轴VI(405)相连，输出轴套在一小阶梯轴上，轴向用轴肩定位，周向用键定位，该小阶梯轴另一轴段上用键与轴承座连接，该轴承座用螺栓连接在所述摇板(401)水平面上，所述顺逆异速离合器II(407)的输出轴始终不动；所述连杆II(408)两端均加工一通孔，其中一端通孔通过一小阶梯轴与所述遥板(401)水平面上的另一三角板上的通孔相连；所述曲轴(409)通过轴承座与所述试验台(5)相连，所述曲轴(409)主轴轴线与所述试验台(5)底座所在的平面垂直，所述曲轴(409)中的曲柄段与所述连杆II(408)的另一端通孔相连，所述连杆沿所述曲轴(409)中曲柄端轴线旋转；
所述锥齿轮(410)安装在所述曲轴(409)上，轴向一端用所述曲轴(409)主轴轴肩定位，另一端用轴端挡圈压紧，周向用键定位，所述曲轴(409)、所述连杆II(408)和所述摇板(401)组成曲柄摇杆机构；所述锥齿轮轴(411)上的锥齿轮部分与所述锥齿轮(410)相啮合，所述锥齿轮轴(411)通过轴承座与所述试验台(5)底部连接；所述电机III(412)通过螺栓与所述试验台(5)相连，所述电机III(412)通过刚性联轴器与所述锥齿轮轴(411)相连；当要调节所述万向联轴器I(25)角度时，所述驱动装置(1)的电机I(11)和所述电机II(18)停止，所述电机III(412)开启，带动所述锥齿轮轴(411)、所述轴齿轮(410)和所述曲轴(409)转动，从而带动所述连杆II(408)作平面运动，继而带动所述摇板(401)以所述万向联轴器I(25)和所述万向联轴器II(404)的中心为旋转中心，按照一定的角度摆动，所述阶梯轴V(402)和所述阶梯轴VI(405)竖直排布，解决水平排布摆动时，导致整个回路间距a不等于b，使齿轮无法啮合的问题，实现所述万向联轴器I(25)无极角度调节的目的；当要预加扭矩时，所述电机III(412)关闭，所述电机I(11)开启，带动所述万向联轴器I(25)输入轴转动，所述顺逆异速离合器II(407)中输入轴和输出轴同步静止，使所述阶梯轴VI(405)、所述圆柱齿轮VI(406)、所述圆柱齿轮V(403)和所述阶梯轴V(402)和所述万向联轴器I(25)的输出轴均静止，使所述万向联轴器I(25)输入轴与输出轴之间产生相对转动，预加扭矩，在整个回路上，相当于施加了负载，省去了原有的制动器和驱动制动器工作的电机的工作，实现节能的目的；当测试时，所述顺逆异速离合器II(407)输出轴静止，输入轴随所述阶梯轴VI(405)转动，所述万向联轴器I(25)、所述万向联轴器II(404)、所述阶梯轴VI(405)、所述圆柱齿轮VI(406)、所述阶梯轴V(402)和所述圆柱齿轮V(403)同步转动。
6.如权利要求4所述的一种大转角封闭式双联万向联轴器试验台，其特征在于：所述顺逆异速离合器I(34)包括：爪轮(341)、外圈(342)、钢球(343)、弹簧顶杆(344)和挡圈(345)；
所述爪轮(341)为一圆环材料，从所述外圈(342)向内部铣一个小平面，再将垂直平面铣平，并钻一盲孔，以圆环轴线每旋转90度，加工一次，共加工四次，所述爪轮(341)与一空心圆柱焊接，轴线对齐，空心圆柱内部加工键槽；所述弹簧顶杆(344)安装到所述爪轮(341)的盲孔中，弹簧与盲孔底部焊接，弹簧顶部焊接圆柱顶杆；所述钢球(343)直径等于所述爪轮(341)加工垂直面上加工平面交线与所述外圈(342)之间的距离，所述钢球(343)夹在所述爪轮(341)、所述弹簧顶杆(344)和所述外圈(342)之间，与所述弹簧顶杆(344)中的顶杆焊接；所述外圈(342)内径略大于所述爪轮外径，所述外圈(342)与一实心阶梯轴焊接，轴线对齐，所述外圈(342)空套在所述爪轮(341)外侧，轴线对齐；所述挡圈(345)为一圆环，圆环外径与所述外圈(342)外径相等，内径与外径之间的距离略大于所述钢球(343)的直径，所述挡圈(345)与所述外圈(342)之间用螺栓连接，防止所述钢球(343)转动时甩出所述顺逆异速离合器I(34)；所述顺逆异速离合器I(34)通过所述爪轮(341)和所述外圈(342)速度不同，来调节与所述顺逆异速离合器I(34)相连的轴的转向和转速。