技术领域
[0001] 本实用新型涉及包装袋制造领域，具体涉及一种立体包装袋制袋设备。
背景技术
[0002] 传统的包装袋一般由两
薄膜经三边封口而形成，其容积效率低，装纳物件时边
角不规整，美观性差，而立体袋一般具有五个面，分别为
正面、后面、左右两侧面以及底面，立体袋具有四方底，即底部为四方形，其独特构造决定了放置立体货物或者方形产品比较方便，因其特殊的底部结构使尤其适用于一些需要平稳放置的货物（外卖保温袋、手提外卖袋、医疗用品包装袋等等）而得到广泛应用。
[0003] 传统的立体袋制袋设备在制作立体袋时还有如下不足：
[0004] 1.在对立体袋底部处理时需要先经过作业员手工理出预折角并使用相关设备预压折痕后再在折边机器上进行去边角的方式制作，这种方式对作业员手工理出预折角的熟练度要求高、一次只能预压一个折痕，去除边角也需要分两次去除预折角，作业效率低下、废品率高及袋子底部尺寸不齐。
[0005] 2.在对立体袋分切处理时现有的制袋设备上的分切装置包括拉杆、
气缸、三角板和切刀，在工作时首先拉杆的一端与切刀连接，拉杆的另一端与三角板连接，三角板再与气缸连接，然后连接的一端与三角板连接，这种连接方式的切刀属于单切模式的切刀，一次只可以切一次，在工作时都是靠气缸的上下来带动切刀的上下，而且反应不灵敏，故障率高，维修起来较为麻烦，而且切出来的袋子还会有毛边，且在要生产不同规格的包装袋时，需要不断的调试分切装置的前后
位置，直至调节到最优的位置后才能批量生产，给厂家生产带来极大的不便。
[0006] 3. 立体包装袋制袋设备在制袋过程中，输送组件在输送底料过程中摩擦系统不够，容易打滑。实用新型内容
[0007] 本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述
现有技术的不足，[0008] 提供一种便捷生产立体包装袋、控制切刀速率、输送过程不打滑且提高产能的立体包装袋制袋设备。
[0009] 为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种立体包装袋制袋设备，包括有综合
机架、设置于综合机架上的放料组件、对折插底组件、插针组件、
热封组件、贴胶组件和分切组件，所述对折插底组件与插针组件之间以及贴胶组件与分切组件之间均设有输送组件，所述热封组件包括设置于综合机架上相互对应的上牌坊与下牌坊，所述下牌坊设有压
力气缸，所述压力气缸外部套设有复位
弹簧，所述上牌坊通过压力气缸往下牌坊一端移动，所述上、下牌坊之间相对设置有两个热封刀机构，其特征在于：所述热封刀机构包括有加热
底板以及设置在加热底板上的Y字型
支架板，所述Y字型支架板由热封包装袋两侧的侧边烫刀以及热封包装袋底部的底部烫刀组成，所述热封组件与贴胶组件之间还设有三角冲组件，所述三角冲组件包括将底部烫刀热封部分
切除的三角冲模
块。
[0010] 采用上述技术方案，在综合机架上设置相互对应的热封刀机构与三角冲组件，其中相对应的两个加热底板上设置均一个Y字型支架板，Y字型支架板上的侧边烫刀与加热底板平行，底部烫刀与侧边烫刀一端相连接，构成一个Y型支架，当经过对折插底组件后的包装袋底料从上、下牌坊之间路径过时，侧边烫刀将热封包装袋两侧，底部烫刀将热封包装袋的底部，使得包装袋能通过多组Y字型支架板的热封将包装袋底部的两边断断续续的热封，然后经
过热封后的包装袋输送至三角冲组件内有三角冲模块冲击切除掉底部多余的边角料，这样设置使得底部尺寸能保持一致，提升工作效率，提高产品产能。
[0011] 上述的一种立体包装袋制袋设备，可进一步设置为：所述分切组件包括设置在综合机架上的切刀底座以及设置在切刀底座上方的切刀，所述综合机架对应分切组件的底部设有
转轴，所述转轴的两端设置有偏心轮，所述偏心轮上设有传动杆，所述传动杆一端与偏心轮相连接，另一端与切刀相连接，所述切刀底座对应切刀的两端设有切刀立柱，所述切刀立柱上开设有U型限位槽，所述切刀穿过U型限位槽后与传动杆相连接，所述转轴上设置有驱动转轴转动的第一伺服
电机，所述第一
伺服电机通过驱动转轴带动切刀在U型限位槽内轴向反复运动。
[0012] 采用上述技术方案，通过第一伺服电机代替机械传动，使得第一伺服电机在运转中能通过数控电脑便捷的调节转轴的转速，从而带动转轴两端的偏心轮一起转动，联动传动杆运动，由于切刀穿过U型限位槽后与传动杆相连接，传动杆将带动切刀在U型限位槽内只能轴向运动匀速运动，从而使得切刀更加精准的切割，且采用第一伺服电机作为切刀的驱动源，能提高控制
精度、运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象，第一伺服电机采用交流伺服系统具有共振抑制功能、具有较强的过载能力，且由于第一伺服电机为闭环控制，
驱动器可直接对电机
编码器反馈
信号进行
采样，内部构成位置环和速度环，控制性能更为可靠，能精准的控制切刀的速率，极大的提升了制袋设备对于高速、高效的竞争力。
[0013] 上述的一种立体包装袋制袋设备，可进一步设置为：所述输送组件包括设置在综合机架上的送料机壳，所述送料机壳一端穿设有送料主动辊轴另一端穿设有送料被动辊轴，所述送料主动辊轴与送料被动辊轴之间设置至少两组输送
同步带，所述送料被动辊轴通过输送同步带与送料主动辊轴同步转动。
[0014] 采用上述技术方案，输送组件中有外部
齿轮带动旋转的一端为送料主动辊轴，其中送料主动辊轴与送料被动辊轴之间设置多组输送同步带，增大了输送组件与包装袋之间的
接触面积，使得包装袋在输送过程中保持
张力不会打滑，保证制袋设备的正常运转。
[0015] 上述的一种立体包装袋制袋设备，可进一步设置为：所述综合机架与切刀底座之间设有控制切刀底座前后移动的调节组件，所述调节组件包括有固定设置在综合机架两端的滑轨、设置在切刀底座对应滑轨一端的滑块以及控制滑块沿滑轨前后运动的
自动调节机构。
[0016] 采用上述技术方案，在综合机架的两端固定设置一组滑轨、切刀底座底部设置一组与滑轨相对应的滑块，使滑块能活动于滑轨上，从而带动切刀底座前后移动，再在分切机架上设置一组自动调节机构，能通过数控电脑控制滑块在滑轨的前后位置，从而自动调节包装袋袋口宽度，不需要人工手动调整，提升生产效率。
[0017] 上述的一种立体包装袋制袋设备，可进一步设置为：所述自动调节机构包括与切刀底座固定连接的推板、带动推板前后活动的螺杆、驱动螺杆前后转动的同步轮以及通过同步带驱动同步轮转动的第二伺服电机。
[0018] 采用上述技术方案，通过在切刀底座设置一个推板，推板内设置一根带
螺纹的螺杆，当第二伺服电机启动时，第二伺服电机将通过同步带联动同步轮转动，同步轮内部设置螺纹，转动时，也将带动螺杆前后活动，从而拉动推板前后移动，这样设置使得工厂在生产不同规格的包装袋时，只需要通过数控电脑输入指令，就可精准控制第二伺服电机的正传反转以及转动的轮数，使切刀能准确无误的调整到合适的位置，实现自动调节包装袋袋口宽度的功能，不需要人工手动调整，提升生产效率。
[0019] 上述的一种立体包装袋制袋设备，可进一步设置为：所述切刀底座设有传输待切包装袋的送料机构，所述送料机构包括有固定设置在切刀底座上的切刀拖料板以及由第一伺服电机控制转动的切刀压力辊轴。
[0020] 采用上述技术方案，在切刀底座上设置一个切刀拖料板，在切刀拖料板上方设置一个由第一伺服电机控制转动的切刀压力辊轴，待分切的包装袋从切刀拖料板与切刀压力辊轴之间输送到切刀部分进行分切处理，其中切刀压力辊轴由第一伺服电机控制转动，即承担将待分切的包装袋展开压平的功能，又要配合前面的输送组件输送待分切的包装袋。
[0021] 上述的一种立体包装袋制袋设备，可进一步设置为：所述综合机架对应热封组件的两端设有热封调节
齿条，所述下牌坊底部穿设有与热封
调节齿条相齿合的齿轮辊轴，所述齿轮辊轴一端设有控制齿轮辊轴沿热封调节齿条滚动的调节手轮。
[0022] 采用上述技术方案，在综合机架上对应热封组件的两端设有热封调节齿条，下牌坊底部穿设有一根队友齿纹的齿轮辊轴，齿轮辊轴的齿纹与热封调节齿条相齿合，在齿轮辊轴一端设置一个便于用户操作的调节手轮，转动调节手轮就能便捷的调节热封组件综合机架上的位置，以便于便捷的调试立体包装袋的宽度，从而能生产不同规格的包装袋。
[0023] 上述的一种立体包装袋制袋设备，可进一步设置为：所述切刀顶部设有切刀光电追踪器，所述切刀光电追踪器用于追踪送料机构的送料速度。
[0024] 采用上述技术方案，将光电追踪器、第一伺服电机和切刀压力辊轴相结合，当机器运转时，若是切刀压力辊轴送料速度过快，遮住光控射线时，光电追踪器会发出指令使第一伺服电机停止切刀压力辊轴转动送料，且光电追踪器具有结构简单、性能可靠、精度高、反应快等优点，当追踪到错误时，第一伺服电机将带材料回复到设
定位置, 达到输送自动
跟踪调整的目的。
[0025] 上述的一种立体包装袋制袋设备，可进一步设置为：所述三角冲组件还包括有用于将包装袋开出手提袋孔的手提孔模块。
[0026] 采用上述技术方案，为方便提供多种不同规格不同形状的立体包装袋，在三角冲组件对应袋口的一端设置一组手提孔模块，手提孔模块将在袋口位置冲击出一个供手提的袋孔。
[0027] 上述的一种立体包装袋制袋设备，可进一步设置为：所述输送组件还包括有输送罩，所述输送罩通过活动合页固定在送料机壳上。
[0028] 采用上述技术方案，所述输送组件外部设有一个有活动合页连接的输送罩，输送罩能通过活动合页便捷的开合，且在盖合状态下有效的
散热与防尘。
[0029] 本实用新型的有益效果是：通过Y字型支架板与三角冲组件配合，能快速便捷的生产立体包装袋，通过设置第一伺服电机精准控制切刀的速率、通过第二伺服电机自动调节切刀位置，从而调节袋口大小，设置带输送同步带的输送组件，保证包装袋输送过程不打滑，提升了立体包装袋的产能，极大的提升了制袋设备对于高速、高效的竞争力。
[0030] 下面结合
附图和
实施例对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
[0031] 图1为本实用新型实施例的立体示意图。
[0032] 图2为本实用新型实施例的俯视图。
[0033] 图3为本实用新型实施例热封组件的立体示意图。
[0034] 图4为本实用新型实施例热封刀的立体示意图，
[0035] 图5为图1的A处放大图。
[0036] 图6为本实用新型实施例三角冲组件的立体示意图。
[0037] 图7为本实用新型实施例分切组件的立体示意图。
[0038] 图8为本实用新型实施例分切组件的结构示意图。
[0039] 图9为图8的B处放大图。
[0040] 图10为本实用新型实施例自动调节机构的立体示意图。
[0041] 图11为本实用新型实施例输送组件的爆炸示意图。
[0042] 图12为本实用新型实施例热封组件的加工过程示意图。
[0043] 图13为本实用新型实施例运行的
流程图。
[0044] 图14为本实用新型实施例立体包装袋生产出的成品图。
[0045] 图15为本实用新型实施例立体包装袋展开后的成品图。
具体实施方式
[0046] 如图1-图15所示，一种立体包装袋制袋设备，包括有综合机架1、设置于综合机架1上的放料组件2、对折插底组件3、插针组件4、热封组件5、贴胶组件6和分切组件7，对折插底组件3与插针组件4之间以及贴胶组件6与分切组件7之间均设有输送组件8，热封组件5包括设置于综合机架1上相互对应的上牌坊51与下牌坊52，下牌坊52设有压力气缸521，压力气缸521外部套设有
复位弹簧522，上牌坊51通过压力气缸521往下牌坊52一端移动，上牌坊51与下牌坊52之间相对设置有两个热封刀机构，热封刀机构包括有加热底板53以及设置在加热底板53上的Y字型支架板54，Y字型支架板54由热封包装袋两侧的侧边烫刀541以及热封包装袋底部的底部烫刀542组成，综合机架1对应热封组件5的两端设有热封调节齿条11，下牌坊52底部穿设有与热封调节齿条11相齿合的齿轮辊轴523，齿轮辊轴523一端设有控制齿轮辊轴523沿热封调节齿条11滚动的调节手轮524，热封组件5与贴胶组件6之间还设有三角冲组件9，三角冲组件9包括将底部烫刀542热封部分切除的三角冲模块91，三角冲组件9还包括有用于将包装袋开出手提袋孔的手提孔模块92，分切组件7包括设置在综合机架1上的切刀底座71以及设置在切刀底座71上方的切刀72，综合机架1对应分切组件7的底部设有转轴73，转轴73的两端设置有偏心轮731，偏心轮731上设有传动杆732，传动杆732一端与偏心轮731相连接，另一端与切刀72相连接，切刀底座71对应切刀72的两端设有切刀立柱74，切刀立柱74上开设有U型限位槽741，切刀72穿过U型限位槽741后与传动杆732相连接，转轴73上设置有驱动转轴73转动的第一伺服电机75，第一伺服电机75通过驱动转轴73带动切刀72在U型限位槽741内轴向反复运动，综合机架1与切刀底座71之间设有控制切刀底座71前后移动的调节组件，调节组件包括有固定设置在综合机架1两端的滑轨76、设置在切刀底座71对应滑轨76一端的滑块711以及控制滑块711沿滑轨76前后运动的自动调节机构77，自动调节机构77包括与切刀底座71固定连接的推板771、带动推板771前后活动的螺杆772、驱动螺杆772前后转动的同步轮773以及通过同步带774驱动同步轮773转动的第二伺服电机775，切刀底座71设有传输待切包装袋的送料机构，送料机构包括有固定设置在切刀底座71上的切刀拖料板712以及由第一伺服电机75控制转动的切刀压力辊轴713，切刀72顶部设有切刀光电追踪器721，切刀光电追踪器721用于追踪送料机构的送料速度，输送组件8包括设置在综合机架1上的送料机壳81，送料机壳81一端穿设有送料主动辊轴811另一端穿设有送料被动辊轴812，送料主动辊轴811与送料被动辊轴812之间设置至少两组输送同步带813，送料被动辊轴812通过输送同步带813与送料主动辊轴811同步转动，输送组件8还包括有输送罩82，输送罩82通过活动合页83固定在送料机壳81上。
[0047] 在本实用新型制袋设备调试时，旋转热封组件5上的调节手轮524，使得齿轮辊轴523能沿热封调节齿条11滚动，从而将热封组件5在综合机架1上调节，直至调整到需要生产的立体包装袋宽度，而三角冲组件9可以通过活动三角冲模块91与手提孔模块92调节袋底宽度与手提袋孔的位置，本分切组件7在调试过程中，通过数控电脑可以调节包装袋袋口宽度，调节时第二伺服电机775将正转或反转从而通过同步带774驱动同步轮773同步转动，同步轮773也将带动内部的螺杆772前后伸缩，继而推动或拉动推板771前后移动，由于推板
771与切刀底座71固定连接，继而也将带动切刀底座71沿着滑轨76前后活动，切刀底座71与切刀立柱74固定连接，从而实现切刀72的自动化定位功能，精准的调节包装袋袋口宽度，第一伺服电机75通过与切刀光电追踪器721配合控制切刀压力辊轴713以及控制转轴73转速，精准控制分切组件7内的送料速度与切刀速度，调整产品的产能。
[0048] 在本实用新型制袋设备使用过程中，立体包装袋袋的原材料呈料卷状放置在放料组件2上转动输送，料卷由放料组件2输送到对折插底组件3，对折插底后的料卷由输送组件8上送料主动辊轴811与送料被动辊轴812之间通过，由输送同步带813保持一定的接触面积与
摩擦系数，不至打滑，继而调节张力后，再输送到插针组件4上打孔插针，然后通过热封组件5热封底部与侧边，其中最后一组热封组件5不加热为冷却刀，在料卷将由热封组件5的一端进入，当料卷边缘进入到上牌坊51与下牌坊52之间时会有规律的停顿一段时间供热封组件5封边，包装袋制袋设备将控制压力气缸521推动上牌坊51往下牌坊52运动，加热底板53也将加热，促使加热底板53上的Y字型支架54加热，其中侧边烫刀541会热封料卷的边缘，底部烫刀542将热封料卷底部的一角，然后复位弹簧522协助压力气缸521回位，带动上牌坊51脱离下牌坊52后，前方的输送组件8会推动料卷深入一定距离，然后热封组件5将特定
频率断断续续再次热封后续料卷，将料卷热封成若干相互连接的包装袋，然后经过热封处理后的料卷将输送到三角冲组件9内，三角冲模块91对热封后的料卷底部进行切除，手提孔92将对料卷的袋口位置开孔，然后通过贴胶组件6对料卷贴胶，后再次经过后部的输送组件8调节张力后，输送至分切组件7上，待分切的料卷从输送组件8输送到切刀底座71的切刀拖料板712处，再通过切刀压力辊轴713的转动对待分切的包装袋压平展开，此时切刀光电追踪器721也将工作，若是切刀压力辊轴713送料速度过快，遮住光控射线时，切刀光电追踪器
721会发出指令使第一伺服电机75停止切刀压力辊轴713转动送料，当追踪到错误时，第一伺服电机75将带材料回复到设定位置, 达到输送自动跟踪调整的目的，若是切刀光电追踪器721检查无误时，切刀压力辊轴713继续运转，第一伺服电机75将驱动转轴73转动继而带动两端的偏心轮731匀速旋转，偏心轮731拉动传动杆732，传动杆732联动切刀72在U型限位槽741内上下反复运动，将待分切的包装袋分切成一个个独立的立体包装袋。
