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一种具有防护机构的儿童智能陪伴 机器人

阅读：282发布：2020-05-08

专利汇可以提供一种具有防护机构的儿童智能陪伴机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种具有防护机构的儿童智能陪伴机器人，包括机器人本体与防护机构，所述挡板滑动安装在凹槽内，所述挡板靠近凹槽的一侧上焊接有弹簧，所述凹槽中心的外壳上开设有通孔，所述挡板的中心固定焊接有连接杆，所述连接杆远离挡板的一端设置在通孔内，所述弹性橡胶片设置为圆弧形，所述弹性橡胶片凸出的一侧靠近连接杆，所述第一导电片与第二导电片与机器人本体的驱动电源电性连接，所述第三导电片设置在第一导电片与第二导电片远离橡胶柱的一侧。该儿童陪伴机器人具有防护机构，可以很好的对儿童陪伴机器人进行防护，防止儿童陪伴机器人撞击受损，保证儿童陪伴机器人的使用寿命。，下面是一种具有防护机构的儿童智能陪伴机器人专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种具有防护机构的儿童智能陪伴机器人，包括机器人本体(1)与防护机构(3)，其特征在于：所述防护机构(3)安装在机器人本体(1)的外壳(2)中心，所述机器人本体(1)的外壳(2)中心部设置有凹槽(6)，所述防护机构(3)包括挡板(5)，所述挡板(5)滑动安装在凹槽(6)内，所述挡板(5)靠近凹槽(6)的一侧上焊接有弹簧(7)，所述弹簧(7)远离挡板(5)的一端固定焊接外壳(2)上，所述凹槽(6)中心的外壳(2)上开设有通孔(9)，所述挡板(5)的中心固定焊接有连接杆(8)，所述连接杆(8)远离挡板(5)的一端设置在通孔(9)内，所述通孔(9)远离连接杆(8)的一端上固定胶接有弹性橡胶片(10)，所述弹性橡胶片(10)设置为圆弧形，所述弹性橡胶片(10)凸出的一侧靠近连接杆(8)，所述弹性橡胶片(10)的凹面中心固定胶接有橡胶柱(14)，所述橡胶柱(14)远离弹性橡胶片(10)的一端固定胶接有第三导电片(13)，所述通孔(9)远离连接杆(8)的两侧外壳(2)上分别设置有第一导电片(12)与第二导电片(16)，所述第一导电片(12)与第二导电片(16)与机器人本体(1)的驱动电源电性连接，所述第三导电片(13)设置在第一导电片(12)与第二导电片(16)远离橡胶柱(14)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种具有防护机构的儿童智能陪伴机器人，其特征在于：所述挡板(5)远离连接杆(8)的一侧上固定胶接有橡胶垫(4)。
3.根据权利要求1所述的一种具有防护机构的儿童智能陪伴机器人，其特征在于：所述连接杆(8)远离挡板(5)的一端上固定焊接有第一磁铁块(15)，所述弹性橡胶片(10)凸起的一侧顶端上固定胶接有第二磁铁块(11)，所述第一磁铁块(15)与第二磁铁块(11)相对的一侧磁极相反。
4.根据权利要求1所述的一种具有防护机构的儿童智能陪伴机器人，其特征在于：所述弹簧(7)在挡板(5)与外壳(2)之间环形阵列设置有四组。
5.根据权利要求1所述的一种具有防护机构的儿童智能陪伴机器人，其特征在于：所述第一导电片(12)、第二导电片(16)与第三导电片(13)均为铜片。
6.根据权利要求1所述的一种具有防护机构的儿童智能陪伴机器人，其特征在于：所述第一导电片(12)与第二导电片(16)通过螺丝固定安装在外壳(2)上。

说明书全文

一种具有防护机构的儿童智能陪伴机器人

技术领域

[0001] 本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有防护机构的儿童智能陪伴机器人。

背景技术

[0002] 机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。目前，机器人在各行各业中得到广泛应用，无论是军事、制造、航天，还是教育、娱乐、医疗、抢险救灾、家庭服务和社会服务，机器人都能起到举足轻重的作用。随着双职工家庭越来越多，越来越多的儿童在早期的成长期间缺少必要的陪伴和启蒙教育。这就使得社会对情感陪伴和早期教育类的家庭服务机器人的需求越来越旺盛。

[0003] 现有的儿童陪伴机器人不具有防护机构，或是防护机构过于简单，不能对儿童陪伴机器人进行很好的防护，使机器人在行走时容易撞击受损，影响儿童陪伴机器人的使用寿命。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于提供一种具有防护机构的儿童智能陪伴机器人，该儿童陪伴机器人具有防护机构，可以很好的对儿童陪伴机器人进行防护，防止儿童陪伴机器人撞击受损，保证儿童陪伴机器人的使用寿命，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防护机构的儿童智能陪伴机器人，包括机器人本体与防护机构，所述防护机构安装在机器人本体的外壳中心，所述机器人本体的外壳中心部设置有凹槽，所述防护机构包括挡板，所述挡板滑动安装在凹槽内，所述挡板靠近凹槽的一侧上焊接有弹簧，所述弹簧远离挡板的一端固定焊接外壳上，所述凹槽中心的外壳上开设有通孔，所述挡板的中心固定焊接有连接杆，所述连接杆远离挡板的一端设置在通孔内，所述通孔远离连接杆的一端上固定胶接有弹性橡胶片，所述弹性橡胶片设置为圆弧形，所述弹性橡胶片凸出的一侧靠近连接杆，所述弹性橡胶片的凹面中心固定胶接有橡胶柱，所述橡胶柱远离弹性橡胶片的一端固定胶接有第三导电片，所述通孔远离连接杆的两侧外壳上分别设置有第一导电片与第二导电片，所述第一导电片与第二导电片与机器人本体的驱动电源电性连接，所述第三导电片设置在第一导电片与第二导电片远离橡胶柱的一侧。

[0006] 优选的，所述挡板远离连接杆的一侧上固定胶接有橡胶垫。

[0007] 优选的，所述连接杆远离挡板的一端上固定焊接有第一磁铁块，所述弹性橡胶片凸起的一侧顶端上固定胶接有第二磁铁块，所述第一磁铁块与第二磁铁块相对的一侧磁极相反。

[0008] 优选的，所述弹簧在挡板与外壳之间环形阵列设置有四组。

[0009] 优选的，所述第一导电片、第二导电片与第三导电片均为铜片。

[0010] 优选的，所述第一导电片与第二导电片通过螺丝固定安装在外壳上。

[0011] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

[0012] 本实用新型的外壳上设置有防护机构，当机器人在行走时触碰到障碍物时，挡板受压，挡板上的弹簧对撞击力进行减震，挡板上受压时，连接杆向弹性橡胶片靠近，当挡板手撞击力过大时，连接杆向内位移触碰弹性橡胶片，弹性橡胶片被挤压，橡胶柱向远离弹性橡胶片的一侧移动，橡胶柱一端上的第三导电片远离第一导电片与第二导电片，机器人的驱动线路断开，机器人不在移动，当挡板不在被阻挡时，弹簧回推，连接杆远离弹性橡胶片，弹性橡胶片复原，驱动电路连接，该机器人在受到障碍撞击时，通过弹簧进行减震缓冲，并且受撞击力过大时，驱动电源的电路断开，机器人不在移动，防止机器人持续撞击受损，保证机器人受撞击里较小，增加机器人的使用寿命。附图说明

[0013] 图1为本实用新型的部分侧面剖视结构示意图；

[0014] 图2为本实用新型的结构示意图；

[0015] 图3为本实用新型图1中A位置的放大图。

[0016] 图中：1、机器人本体；2、外壳；3、防护机构；4、橡胶垫；5、挡板；6、凹槽；7、弹簧；8、连接杆；9、通孔；10、弹性橡胶片；11、第二磁铁块；12、第一导电片；13、第三导电片；14、橡胶柱；15、第一磁铁块；16、第二导电片。

具体实施方式

[0017] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0018] 请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防护机构的儿童智能陪伴机器人，包括机器人本体1与防护机构3，防护机构3安装在机器人本体1的外壳2中心，外壳2为PVC外壳，质地较轻，并且较为坚韧，可以很好的对机器人本体1进行防护，机器人本体1的外壳2中心部设置有凹槽6，防护机构3包括挡板5，挡板5滑动安装在凹槽6内，并且挡板5与凹槽6之间的间隙较小，防止机器人本体1内进入灰尘，挡板5靠近凹槽6的一侧上焊接有弹簧7，弹簧7远离挡板5的一端固定焊接外壳2上，凹槽6中心的外壳2上开设有通孔9，挡板5的中心固定焊接有连接杆8，连接杆8远离挡板5的一端设置在通孔9内，通孔9远离连接杆8的一端上固定胶接有弹性橡胶片10，弹性橡胶片10设置为圆弧形，弹性橡胶片10凸出的一侧靠近连接杆8，弹性橡胶片10的凹面中心固定胶接有橡胶柱14，橡胶柱14为绝缘橡胶柱，弹性橡胶片10为绝缘橡胶制成，防止机器人本体1导电断路，橡胶柱14远离弹性橡胶片10的一端固定胶接有第三导电片13，通孔9远离连接杆8的两侧外壳2上分别设置有第一导电片12与第二导电片16，第一导电片12与第二导电片16与机器人本体1的驱动电源电性连接，第三导电片13设置在第一导电片12与第二导电片16远离橡胶柱14的一侧。

[0019] 具体的，挡板5远离连接杆8的一侧上固定胶接有橡胶垫4。橡胶垫4的设置，对挡板5外部进行防护，当机器人本体1受撞击时可进行减震缓冲。

[0020] 具体的，连接杆8远离挡板5的一端上固定焊接有第一磁铁块15，弹性橡胶片10凸起的一侧顶端上固定胶接有第二磁铁块11，第一磁铁块15与第二磁铁块11相对的一侧磁极相反。通过第一磁铁块15与第二磁铁块11之间的配合使弹性橡胶片10受力容易复位。

[0021] 具体的，弹簧7在挡板5与外壳2之间环形阵列设置有四组。多组弹簧7的设置，增加挡板5的缓冲效果。

[0022] 工作原理：在使用时，当机器人行走时触碰到障碍物时，挡板5受压，挡板5上的弹簧7对撞击力进行减震，挡板5上受压时，连接杆8向弹性橡胶片10靠近，当挡板5手撞击力过大时，连接杆8向内位移触碰弹性橡胶片10，弹性橡胶片10被挤压，橡胶柱14向远离弹性橡胶片10的一侧移动，橡胶柱14一端上的第三导电片13远离第一导电片12与第二导电片16，机器人的驱动线路断开，机器人不在移动，当挡板5不在被阻挡时，弹簧7回推，连接杆8远离弹性橡胶片10，弹性橡胶片10复原，驱动电路连接。

[0023] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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