专利汇可以提供一种可在壁面攀登的攀登臂专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种可在壁面攀登的攀登臂,包括连接架、与连接架可转动连接的攀登 支架 、与攀登支架可滑动连接的 吸附 装置、与吸附装置连接且用于移动吸附装置相对攀登支架移动的运动机构以及与攀登支架连接且用于转动攀登支架的转动装置。如此,本发明提供的可在壁面攀登的攀登臂结构简单、拆装便捷,能够在幕 墙壁 面攀登,协助 机器人 本体稳定、快速的实现越障功能。,下面是一种可在壁面攀登的攀登臂专利的具体信息内容。
1.一种可在壁面攀登的攀登臂,其特征在于,包括连接架(1)、与所述连接架(1)可转动连接的攀登支架(2)、与所述攀登支架(2)可滑动连接的吸附装置(3)、与所述吸附装置(3)连接且用于移动所述吸附装置(3)相对所述攀登支架(2)移动的运动机构(4)以及与所述攀登支架(2)连接且用于转动所述攀登支架(2)的转动装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种可在壁面攀登的攀登臂,其特征在于:所述攀登支架(2)通过第一转轴(10)与所述连接架(1)连接,所述第一转轴(10)装设在一对轴承座(11)上,所述轴承座(11)固定安装在所述连接架(1)上,所述第一转轴(10)通过联轴器(12)与第一电机连接。
3.根据权利要求2所述的一种可在壁面攀登的攀登臂,其特征在于:所述转动装置(5)包括与所述连接架(1)可转动连接的第二转轴(50)、与所述第二转轴(50)通过联轴器连接的第二电机(51)、与所述第二转轴(50)同轴连接的卷筒(52-1)和卷筒(52-2)、缠绕在所述卷筒(52-1)上的钢丝绳(53-1)以及缠绕在所述卷筒(52-2)上的钢丝绳(53-2),钢丝绳(53-
1)和钢丝绳(53-2)的缠绕方向相反且末端与所述攀登支架(2)连接处的拉杆(27)连接。
4.根据权利要求3所述的一种可在壁面攀登的攀登臂,其特征在于:所述运动机构(4)包括与所述第一转轴(10)同轴连接的卷筒(41-1)和卷筒(41-2)、缠绕在所述卷筒(41-1)上的钢丝绳(42-1)以及、缠绕在所述卷筒(41-2)上的钢丝绳(42-2),钢丝绳(42-1)和钢丝绳(42-2)的缠绕方向相反且末端与所述吸附装置(3)连接。
5.根据权利要求4所述的一种可在壁面攀登的攀登臂,其特征在于:所述攀登支架(2)包括2根臂管(21)以及连接在所述臂管(21)之间的首端连接件(22)和末端连接件(23),所述首端连接件(22)与所述第一转轴(10)可转动连接,所述首端连接件(22)在垂直于所述臂管(21)的端面上设有上导向滑轮(24)和下导向滑轮(25),所述拉杆(27)位于所述首端连接件(22)背离所述第一转轴(10)的方向上,所述卷筒(41-1)与所述上导向滑轮(24)之间设有与转辊(26),所述转辊(26)与所述上导向滑轮(24)平行设置,所述钢丝绳(53-1)倚靠所述转辊(26)且末端绕过所述上导向滑轮(24)与所述拉杆(27)连接,所述钢丝绳(53-1)的末端绕过所述下导向滑轮(25)与所述拉杆(27)连接。
6.根据权利要求5所述的一种可在壁面攀登的攀登臂,其特征在于:所述首端连接件(22)中部设有用于钢丝绳(42-1)和钢丝绳(42-2)穿过的让位孔(200)。
7.根据权利要求5所述的一种可在壁面攀登的攀登臂,其特征在于:所述末端连接件(23)上设有滚轮(230),所述钢丝绳(42-1)绕过所述滚轮(230)与所述吸附装置(3)连接。
8.根据权利要求5所述的一种可在壁面攀登的攀登臂,其特征在于:所述臂管(21)为碳纤维圆管或耐磨塑料圆管。
9.根据权利要求5所述的一种可在壁面攀登的攀登臂,其特征在于:所述吸附装置(3)为吸盘吸附装置且通过滑轮组(30)与所述攀登支架(2)连接,所述滑轮组(30)固定安装在所述吸附装置(3)底端且包括至少2个位于所述吸附装置(3)底端边缘的外滑轮(301)和至少1个位于所述吸附装置(3)底端中部的内滑轮(302),所述臂管(21)位于所述外滑轮(301)和所述内滑轮(302)之间。
10.根据权利要求9所述的一种可在壁面攀登的攀登臂,其特征在于:所述内滑轮(302)构造与所示外滑轮(301)构造相同,所示外滑轮(301)包括导轮(3001)、装设在所述导轮(3001)内部的轴承(3002)以及穿过所述导轮(3001)且套设在所述轴承(3002)内部的螺栓(3003),所述螺栓(3003)末端穿过一轴套(3004)与所述吸附装置(3)连接。
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