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一种三通管接头的夹料 机器人

阅读：562发布：2020-05-11

专利汇可以提供一种三通管接头的夹料机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种三通管接头的夹料机器人，包括机器人本体和夹料机构，夹料机构包括基座，基座成型有驱动孔及两个矩形孔，驱动孔内铰接有驱动螺母，驱动螺母螺接在螺杆的中部，螺杆的下端固定有导向推拉杆，导向推拉杆插套在端盖的导向通孔内，端盖固定在驱动孔上；导向推拉杆的下端与两个第一驱动臂的下端铰接，每个第一驱动臂的上端与对应的一个第二驱动臂的下端铰接，第二驱动臂插套在矩形孔内；第二驱动臂的下端固定有拉爪。本发明通过机器人与夹料机构的配合能自动夹取三通管接头且输送到对应的车床等设备上进行加工，可有效提高三通管接头的加工效率，降低工人的劳动强度。，下面是一种三通管接头的夹料机器人专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种三通管接头的夹料机器人，包括机器人本体(1)和用于夹取三通管接头(9)的夹料机构(2)，其特征在于：所述夹料机构(2)包括与机器人本体(1)连接的基座(21)，基座(21)成型有下侧开口的驱动孔(211)及两个矩形孔(212)，两个矩形孔(212)关于驱动孔(211)的中心轴线左右对称且呈“V”字型设置；所述驱动孔(211)内铰接有驱动螺母(22)，驱动螺母(22)设有驱使其正转或反转的驱动机构(3)；所述驱动螺母(22)螺接在螺杆(23)的中部，螺杆(23)的下端固定有导向推拉杆(24)，导向推拉杆(24)插套在端盖(25)的导向通孔(251)内，端盖(25)固定在驱动孔(211)的下侧孔口端面上；所述导向推拉杆(24)的下端与两个第一驱动臂(26)的下端铰接，每个第一驱动臂(26)的上端与对应的一个第二驱动臂(27)的下端铰接，第二驱动臂(27)插套在矩形孔(212)内；所述第二驱动臂(27)的下端外壁上固定有呈“L”字型设置的拉爪(28)。
2.根据权利要求1所述的一种三通管接头的夹料机器人，其特征在于：所述基座(21)上成型有贯穿驱动孔(211)的蜗轮槽(213)；
所述驱动机构(3)包括固定在驱动螺母(22)的外壁上固定有蜗轮(31)，蜗轮(31)插套在蜗轮槽(213)内，蜗轮(31)伸出到基座(21)的外侧部分啮合有蜗杆(32)，蜗杆(32)的两端铰接在铰接座(33)上，铰接座(33)固定在基座(21)上，其中一个铰接座(33)上固定有电机(34)，电机(34)的电机轴与蜗杆(32)的一端铰接。
3.根据权利要求1所述的一种三通管接头的夹料机器人，其特征在于：所述驱动螺母(22)的外壁成型有从上到下呈小大小依次设置的台阶柱体；所述台阶柱体(22)的两端各固定有一个轴承(41)，轴承(41)的内圈固定在驱动孔(211)内。
4.根据权利要求3所述的一种三通管接头的夹料机器人，其特征在于：所述驱动孔(211)呈台阶孔状，上侧的轴承(41)的外圈压靠在驱动孔(211)的台阶面上，下侧的轴承(41)的外圈与端盖(25)之间夹持有碟型弹簧(42)。
5.根据权利要求1或4所述的一种三通管接头的夹料机器人，其特征在于：所述驱动孔(211)的下端内壁上成型有螺纹孔(214)，所述端盖(25)螺接在螺纹孔(214)上。
6.根据权利要求1所述的一种三通管接头的夹料机器人，其特征在于：所述第二驱动臂(27)的上端部分呈矩形体状，第二驱动臂(27)的四侧外壁上固定有多排半球凸起(43)；半球凸起(43)压靠在矩形孔(212)的内壁上。

说明书全文

一种三通管接头的夹料 机器人

技术领域

[0001] 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种三通管接头的夹料机器人。

背景技术

[0002] 众所周知，城市输送自来水的水管需要分流或合流时一般需要经过三通管接头或其他类型的管接头与其他的水管进行连接，由于城市用水量大，输送的水管的管径也大，而与之相配合的三通管接头的体积和质量也较大。当在工厂需要对此类接头进行加工时，需要人工将接头放入至车床等设备上进行加工，由于其质量较大，人工上下料的效率较低，且劳动强度大。

发明内容

[0003] 本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种三通管接头的夹料机器人，它通过机器人与夹料机构的配合能自动夹取三通管接头且输送到对应的车床等设备上进行加工，可有效提高三通管接头的加工效率，降低工人的劳动强度。

[0004] 本发明解决所述技术问题的方案是：

[0005] 一种三通管接头的夹料机器人，包括机器人本体和用于夹取三通管接头的夹料机构，所述夹料机构包括与机器人本体连接的基座，基座成型有下侧开口的驱动孔及两个矩形孔，两个矩形孔关于驱动孔的中心轴线左右对称且呈“V”字型设置；所述驱动孔内铰接有驱动螺母，驱动螺母设有驱使其正转或反转的驱动机构；所述驱动螺母螺接在螺杆的中部，螺杆的下端固定有导向推拉杆，导向推拉杆插套在端盖的导向通孔内，端盖固定在驱动孔的下侧孔口端面上；所述导向推拉杆的下端与两个第一驱动臂的下端铰接，每个第一驱动臂的上端与对应的一个第二驱动臂的下端铰接，第二驱动臂插套在矩形孔内；所述第二驱动臂的下端外壁上固定有呈“L”字型设置的拉爪。

[0006] 所述基座上成型有贯穿驱动孔的蜗轮槽；

[0007] 所述驱动机构包括固定在驱动螺母的外壁上固定有蜗轮，蜗轮插套在蜗轮槽内，蜗轮伸出到基座的外侧部分啮合有蜗杆，蜗杆的两端铰接在铰接座上，铰接座固定在基座上，其中一个铰接座上固定有电机，电机的电机轴与蜗杆的一端铰接。

[0008] 所述驱动螺母的外壁成型有从上到下呈小大小依次设置的台阶柱体；所述台阶柱体的两端各固定有一个轴承，轴承的内圈固定在驱动孔内。

[0009] 所述驱动孔呈台阶孔状，上侧的轴承的外圈压靠在驱动孔的台阶面上，下侧的轴承的外圈与端盖之间夹持有碟型弹簧。

[0010] 所述驱动孔的下端内壁上成型有螺纹孔，所述端盖螺接在螺纹孔上。

[0011] 所述第二驱动臂的上端部分呈矩形体状，第二驱动臂的四侧外壁上固定有多排半球凸起；半球凸起压靠在矩形孔的内壁上。

[0012] 本发明的突出效果是：与现有技术相比，它通过机器人与夹料机构的配合能自动夹取三通管接头且输送到对应的车床等设备上进行加工，可有效提高三通管接头的加工效率，降低工人的劳动强度。附图说明

[0013] 图1为本发明的结构示意图；

[0014] 图2为图1关于A的局部放大图；

[0015] 图3为图2关于B-B的剖视图；

[0016] 图4为图2关于C-C的剖视图。

具体实施方式

[0017] 实施例，见如图1至图4所示，一种三通管接头的夹料机器人，包括机器人本体1和用于夹取三通管接头9的夹料机构2，所述夹料机构2包括与机器人本体1连接的基座21，基座21成型有下侧开口的驱动孔211及两个矩形孔212，两个矩形孔212关于驱动孔211的中心轴线左右对称且呈“V”字型设置；所述驱动孔211内铰接有驱动螺母22，驱动螺母22设有驱使其正转或反转的驱动机构3；所述驱动螺母22螺接在螺杆23的中部，螺杆23的下端固定有导向推拉杆24，导向推拉杆24插套在端盖25的导向通孔251内，端盖25固定在驱动孔211的下侧孔口端面上；所述导向推拉杆24的下端与两个第一驱动臂26的下端铰接，每个第一驱动臂26的上端与对应的一个第二驱动臂27的下端铰接，第二驱动臂27插套在矩形孔212内；所述第二驱动臂27的下端外壁上固定有呈“L”字型设置的拉爪28。

[0018] 更进一步的说，所述基座21上成型有贯穿驱动孔211的蜗轮槽213；

[0019] 所述驱动机构3包括固定在驱动螺母22的外壁上固定有蜗轮31，蜗轮31插套在蜗轮槽213内，蜗轮31伸出到基座21的外侧部分啮合有蜗杆32，蜗杆32的两端铰接在铰接座33上，铰接座33固定在基座21上，其中一个铰接座33上固定有电机34，电机34的电机轴与蜗杆32的一端铰接。

[0020] 更进一步的说，所述驱动螺母22的外壁成型有从上到下呈小大小依次设置的台阶柱体；所述台阶柱体22的两端各固定有一个轴承41，轴承41的内圈固定在驱动孔211内。

[0021] 更进一步的说，所述驱动孔211呈台阶孔状，上侧的轴承41的外圈压靠在驱动孔211的台阶面上，下侧的轴承41的外圈与端盖25之间夹持有碟型弹簧42。

[0022] 更进一步的说，所述驱动孔211的下端内壁上成型有螺纹孔214，所述端盖25螺接在螺纹孔214上。

[0023] 更进一步的说，所述第二驱动臂27的上端部分呈矩形体状，第二驱动臂27的四侧外壁上固定有多排半球凸起43；半球凸起43压靠在矩形孔212的内壁上。

[0024] 工作原理：需要加工的三通管接头经前道工序一个个有序的输送到夹料机构的下方；机器人本体1能驱使加料机构平移、转动、或旋转；当需要夹取三通管接头时，机器人本体1驱使夹料机构2的两个拉爪28伸入到三通管接头9的内部，然后电机34开始，电机带动蜗杆32转动，蜗杆带动蜗轮31转动，蜗轮31带动驱动螺母22转动，驱动螺母22驱使螺杆23上移，螺杆23带动导向推拉杆24上移，导向推拉杆24通过两个第一驱动臂26带动两个第二驱动臂沿矩形孔212滑移，两个第二驱动臂向上向外移动从而带动两个拉爪28相互远离，拉爪28的下端横板外移并伸入到三通管接头的另外的孔内，然后机器人本体1带动夹料机构2进行一系列的平移、转动、旋转将三通管接头送到对应的车床等设备上进行加工，电机反转，两个拉爪28相互靠近，从而使拉爪28脱离三通管接头，从而高效的实现三通管接头的上料和下料。

[0025] 最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

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