专利汇可以提供重心位置可调节的移动实验机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型提供 重心 位置 可调节的移动实验 机器人 ,涉及实验 机器人技术 领域,包括底座,所述底座上 侧壁 开设有凹槽,所述底座一侧侧壁固定连接有 电动机 ,所述电动机的输出端延伸至凹槽内部且固定连接有 螺纹 杆,所述螺纹杆远离电动机的一端与凹槽内壁转动连接,所述螺纹杆上的螺纹方向一致,且螺纹杆上螺纹套接有 螺母 块 ,所述螺母块上端固定连接有 配重 盒,所述配重盒上设有夹持机构。本实用新型中,通过设置电动机、螺母块和配重盒,当需要调节重心的时候,启动电动机,电动机带动螺纹杆转动,螺纹杆带动螺母块 水 平移动,从而调节了配重盒的水平位置,从而调节了重心,避免在斜坡等路面发生倾倒现象,避免设备损坏。,下面是重心位置可调节的移动实验机器人专利的具体信息内容。
1.重心位置可调节的移动实验机器人,包括底座,其特征在于:所述底座上侧壁开设有凹槽,所述底座一侧侧壁固定连接有电动机,所述电动机的输出端延伸至凹槽内部且固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆远离电动机的一端与凹槽内壁转动连接,所述螺纹杆上的螺纹方向一致,且螺纹杆上螺纹套接有螺母块,所述螺母块上端固定连接有配重盒,所述配重盒上设有夹持机构,所述底座上侧壁固定连接有两个对称设置的支撑杆,且支撑杆之间固定连接有机器人本体,所述机器人本体位于底座上方。
2.根据权利要求1所述的重心位置可调节的移动实验机器人,其特征在于:所述夹持机构包括位于配重盒内部的推块,所述推块一侧侧壁固定连接有移动杆,所述移动杆另一端滑动贯穿配重盒侧壁且固定连接有拉板,所述移动杆与配重盒之间通过滑动件滑动连接,所述滑动件固定连接在配重盒侧壁内部,所述推块与配重盒内壁之间固定连接有弹簧。
3.根据权利要求1所述的重心位置可调节的移动实验机器人,其特征在于:所述螺母块下侧壁固定连接有限位块,所述凹槽两侧内壁之间固定连接有限位杆,所述限位杆滑动贯穿限位块设置。
4.根据权利要求1所述的重心位置可调节的移动实验机器人,其特征在于:所述底座下侧壁四角处均开设有移动槽,所述移动槽内部安装有移动轮,且移动轮内部固定插接有转轴,所述转轴两端转动连接在移动槽内部。
5.根据权利要求1所述的重心位置可调节的移动实验机器人,其特征在于:所述凹槽一侧内壁固定连接有轴承,所述螺纹杆远离电动机的一端插设至轴承内部,且螺纹杆与轴承内圈固定连接。
6.根据权利要求2所述的重心位置可调节的移动实验机器人,其特征在于:所述拉板远离配重盒的一侧侧壁开设有拉槽,且拉槽内部固定连接有拉杆,所述拉杆上套接有橡胶套。
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