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基于有线或无线集成充电系统的餐桌智媒体 机器人

阅读：1024发布：2020-05-25

专利汇可以提供基于有线或无线集成充电系统的餐桌智媒体机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种基于有线或无线集成充电系统的餐桌智媒体机器人，包括：逻辑主板、动作控制板、充电系统、wifi 定位系统、重力感应器、程序接收模块、自动休眠系统、数个弹出机构和数个吸盘；使用时，充电系统提供电源需求，wifi定位系统锁定位置区域，重力感应器能够感知机器人本体掉落，并将信号传送给逻辑主板，逻辑主板驱动动作控制板进而控制弹出机构在机器人本体掉落前弹出，起到保护机器人主体的作用；本实用新型实现无线充电和有线充电相结合，满足多人、不同型号手机或其他智能设备的充电需求；同时，机器人本体具有防摔结构和防盗功能，延长机体使用寿命，保证客户信息安全性。，下面是基于有线或无线集成充电系统的餐桌智媒体机器人专利的具体信息内容。

权利要求

1.基于有线或无线集成充电系统的餐桌智媒体机器人，具有智能机器人本体，智能机器人本体具有头部旋转机械装置、语音识别系统、人脸识别系统、超声波人体感应器、服务员呼叫装置、立体音响、防故障警报装置，其特征在于，智能机器人本体还包括：
逻辑主板(1)、动作控制板(2)、充电系统(3)、wifi定位系统(4)、重力感应器(5)、程序接收模块(7)、自动休眠系统(8)、数个弹出机构(6)和数个吸盘(9)；
所述逻辑主板(1)为控制核心，通过传输接口的连接实现指令信息的接收与执行信息的发送，达成逻辑控制程序；
所述动作控制板(2)与所述逻辑主板(1)相连接，控制器发出指令操控所述逻辑主板(1)与所述动作控制板(2)，所述逻辑主板(1)与所述动作控制板(2)按照控制器指令操控其他部件进行相应运动；
所述充电系统(3)与所述动作控制板(2)相连接，所述充电系统(3)用以提供机器人本体所需电源，以及用以提供外部连接设备的充电需求；
所述wifi定位系统(4)与所述逻辑主板(1)相连接，所述逻辑主板(1)向所述wifi定位系统(4)发送识别wifi 请求，所述wifi定位系统(4)识别当前连接wifi 信号并锁定位置区域；
所述重力感应器(5)与所述逻辑主板(1)相连接，所述逻辑主板(1)向所述重力感应器(5)发送执行重力感应请求，所述重力感应器(5)将感应信号再次传送给所述逻辑主板(1)；
所述数个弹出机构(6)分别设置在所述智能机器人本体的头部后端和身体后端处；
所述吸盘(9)设置在所述智能机器人本体的下端。
2.根据权利要求1所述的基于有线或无线集成充电系统的餐桌智媒体机器人，其特征在于：
所述wifi定位系统(4)识别的wifi信号与所述逻辑主板(1)设置的wifi信号相同时，所述程序接收模块(7)确认信息，所述智能机器人本体的所有功能正常运行；
所述wifi定位系统(4)识别的wifi信号与所述逻辑主板(1)设置的wifi信号不同时，所述自动休眠系统(8)确认启动，所述智能机器人本体除wifi定位系统(4)之外的所有功能自动关闭。
3.根据权利要求1所述的基于有线或无线集成充电系统的餐桌智媒体机器人，其特征在于：
所述充电系统(3)包括电池板(31)、无线充电线圈(32)、USB插口(33)和多头数据线(34)；
所述电池板(31)设置在机器人本体底部；
所述无线充电线圈(32)设置在所述电池板(31)上；
所述USB插口(33)和多头数据线(34)分别与所述电池板(31)相连接。
4.根据权利要求1所述的基于有线或无线集成充电系统的餐桌智媒体机器人，其特征在于：
所述弹出机构(6)包括第一磁力块(61)、弹性连接件(62)和第二磁力块(63)；
所述弹性连接件(62)的一端设置在第一磁力块(61)上，所述弹性连接件(62)的另一端设置在第二磁力块(63)上；
所述第一磁力块(61)和第二磁力块(63)通电相吸；
所述弹性连接件(62)具有导电性。

说明书全文

基于有线或无线集成充电系统的餐桌智媒体机器人

技术领域

[0001] 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于有线或无线集成充电系统的餐桌智媒体机器人。

背景技术

[0002] 随着科技的进步和发展，机器人的运用越来越广泛，现有机器人的技术已经非常发达，智能化程度很高，各种各样具有先进技术的机器人在我们的生活和工作中发挥着重要作用。

[0003] 智能点餐机器人是众多机器人种类中的一种，近几年来智能点餐机器人逐渐走进大家视野，许多餐馆引进智能点餐机器人，可以体现餐厅智能化特色，同时也节省人力、便于管理；现有智能点餐机器人基本满足语音对话、触屏点餐等功能，使用方便快捷的同时，现有智能点餐机器人也具有以下技术缺陷：

[0004] 1、现有点餐机器人预留的充电插口少，多需顾客自行准备充电线，使用不够方便，无法同时满足多人充电需求；

[0005] 2、现有点餐机器人不具有防摔结构，机器人放置在餐桌上，容易掉落损坏；

[0006] 3、现有点餐机器人不具有防盗装置，机器人丢失不易追回，顾客资料容易泄露。

[0007] 因此，现有技术中的点餐机器人还是存在很多急需改进的地方，结合现有技术中点餐机器人的缺陷，设计一款具有多种充电方式、防摔、防盗的基于有线或无线集成充电系统的餐桌智媒体机器人，从而解决上述问题。实用新型内容

[0008] 本实用新型的目的是提供一种具有多种充电方式、防摔、防盗的基于有线或无线集成充电系统的餐桌智媒体机器人。

[0009] 为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

[0010] 基于有线或无线集成充电系统的餐桌智媒体机器人，具有智能机器人本体，智能机器人本体具有头部旋转机械装置、语音识别系统、人脸识别系统、超声波人体感应器、服务员呼叫装置、立体音响、防故障警报装置，智能机器人本体还包括：

[0011] 逻辑主板、动作控制板、充电系统、wifi定位系统、重力感应器、程序接收模块、自动休眠系统、数个弹出机构和数个吸盘；

[0012] 所述逻辑主板为控制核心，通过传输接口的连接实现指令信息的接收与执行信息的发送，达成逻辑控制程序；

[0013] 所述动作控制板与所述逻辑主板相连接，控制器发出指令操控所述逻辑主板与所述动作控制板，所述逻辑主板与所述动作控制板按照控制器指令操控其他部件进行相应运动；

[0014] 所述充电系统与所述动作控制板相连接，所述充电系统用以提供机器人本体所需电源，以及用以提供外部连接设备的充电需求；

[0015] 所述wifi定位系统与所述逻辑主板相连接，所述逻辑主板向所述wifi定位系统发送识别wifi 请求，所述wifi定位系统识别当前连接wifi 信号并锁定位置区域；

[0016] 所述重力感应器与所述逻辑主板相连接，所述逻辑主板向所述重力感应器发送执行重力感应请求，所述重力感应器将感应信号再次传送给所述逻辑主板；

[0017] 所述数个弹出机构分别设置在所述智能机器人本体的头部后端和身体后端处；

[0018] 所述吸盘设置在所述智能机器人本体的下端。

[0019] 所述wifi定位系统识别的wifi信号与所述逻辑主板设置的wifi信号相同时，所述程序接收模块确认信息，所述智能机器人本体的所有功能正常运行；

[0020] 所述wifi定位系统识别的wifi信号与所述逻辑主板设置的wifi信号不同时，所述自动休眠系统确认启动，所述智能机器人本体除wifi定位系统之外的所有功能自动关闭。

[0021] 所述充电系统包括电池板、无线充电线圈、USB插口和多头数据线；

[0022] 所述电池板设置在机器人本体底部；

[0023] 所述无线充电线圈设置在所述电池板上；

[0024] 所述USB插口和多头数据线分别与所述电池板相连接。

[0025] 所述弹出机构包括第一磁力块、弹性连接件和第二磁力块；

[0026] 所述弹性连接件的一端设置在第一磁力块上，所述弹性连接件的另一端设置在第二磁力块上；

[0027] 所述第一磁力块和第二磁力块通电相吸；

[0028] 所述弹性连接件具有导电性。

[0029] 在上述技术方案中，本实用新型提供的基于有线或无线集成充电系统的餐桌智媒体机器人，具有以下有益效果：

[0030] 本实用新型的基于有线或无线集成充电系统的餐桌智媒体机器人，实现无线充电和有线充电相结合，满足多人、不同型号手机或其他智能设备的充电需求，方便实用；同时，重力感应器可以及时感应机器人掉落，机器人机身设置有弹出机构，掉落的同时弹出机构弹出并率先触地，防止机器人掉落时损坏机身，Wifi定位系统可以随时定位机器人的位置坐标，即使机器人被盗，也可以及时追回；当机器人确认丢失，自动休眠系统启动，机器人功能暂停，确保顾客的存储信息不会泄露，保证顾客安全。附图说明

[0031] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅为本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据是这些附图获得其他的附图。

[0032] 图1为本实用新型实施例提供的基于有线或无线集成充电系统的餐桌智媒体机器人的结构框图；

[0033] 图2为本实用新型实施例提供的基于有线或无线集成充电系统的餐桌智媒体机器人的结构示意图；

[0034] 图3为本实用新型实施例提供的基于有线或无线集成充电系统的餐桌智媒体机器人的结构示意图；

[0035] 图4为本实用新型实施例提供的基于有线或无线集成充电系统的餐桌智媒体机器人的局部结构示意图。

[0036] 附图标记说明：

[0037] 1、逻辑主板；2、动作控制板；3、充电系统；4、Wifi定位系统；5、重力感应器；6、弹出机构；7、程序接收模块；8、自动休眠系统；9、吸盘；

[0038] 31、电池板；32、无线充电线圈；33、USB插口；34、多头数据线；

[0039] 61、第一磁力块；62、弹性连接件；63、第二磁力块。

具体实施方式

[0040] 为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

[0041] 需要说明的是，本文所使用的的术语“后端”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0042] 参见图1～图4所示；

[0043] 本实用新型的基于有线或无线集成充电系统的餐桌智媒体机器人，包括：

[0044] 基于有线或无线集成充电系统的餐桌智媒体机器人，具有智能机器人本体，智能机器人本体具有头部旋转机械装置、语音识别系统、人脸识别系统、超声波人体感应器、服务员呼叫装置、立体音响、防故障警报装置，智能机器人本体还包括：

[0045] 逻辑主板1、动作控制板2、充电系统3、wifi定位系统4、重力感应器5、程序接收模块7、自动休眠系统8、数个弹出机构6和数个吸盘9；

[0046] 逻辑主板1为控制核心，通过传输接口的连接实现指令信息的接收与执行信息的发送，达成逻辑控制程序；

[0047] 动作控制板2与逻辑主板1相连接，控制器发出指令操控逻辑主板1与动作控制板2，逻辑主板1与动作控制板2按照控制器指令操控其他部件进行相应运动；

[0048] 充电系统3与动作控制板2相连接，充电系统3用以提供机器人本体所需电源，以及用以提供外部连接设备的充电需求；

[0049] wifi定位系统4与逻辑主板1相连接，逻辑主板1向wifi定位系统4发送识别wifi请求，wifi定位系统4识别当前连接wifi信号并锁定位置区域；

[0050] 重力感应器5与逻辑主板1相连接，逻辑主板1向重力感应器5发送执行重力感应请求，重力感应器5将感应信号再次传送给逻辑主板1；

[0051] 数个弹出机构6分别设置在智能机器人本体的头部后端和身体后端处；

[0052] 吸盘9设置在智能机器人本体的下端。

[0053] 具体的，本实施例公开了一种基于有线或无线集成充电系统的餐桌智媒体机器人，使用时，充电系统3提供电源需求，wifi定位系统4锁定位置区域，重力感应器5能够感知机器人本体掉落，并将信号传送给逻辑主板1，逻辑主板1驱动动作控制板2进而控制弹出机构6在机器人本体掉落前弹出，起到保护机器人主体的作用。

[0054] wifi定位系统4识别的wifi信号与逻辑主板1设置的wifi信号相同时，程序接收模块7确认信息，智能机器人本体的所有功能正常运行；

[0055] wifi定位系统4识别的wifi信号与逻辑主板1设置的wifi信号不同时，自动休眠系统8确认启动，智能机器人本体除wifi定位系统4之外的所有功能自动关闭。

[0056] 具体的，餐厅的每个机器人进行wifi连接设置，在餐厅区域即网络覆盖范围内可以使用，当机器人丢失即远离餐厅或网络覆盖范围时，机器人将处于休眠状态，无法使用；同时，餐厅内所有机器人设备都与前台的主机连接，主机显示每台机器人的位置，当机器人被盗，即使不在设定wifi区域内，机器人的wifi定位系统4仍可以运转，每台机器人的具体位置将显示在主机屏幕上，工作人员便可根据显示提示追踪丢失的机器人。

[0057] 充电系统3包括电池板31、无线充电线圈32、USB插口33和多头数据线34；

[0058] 电池板31设置在机器人本体底部；

[0059] 无线充电线圈32设置在电池板31上；

[0060] USB插口33和多头数据线34分别与电池板31相连接。

[0061] 具体的，本实施例中的机器人在使用时具有无线充电和有线充电两种形式；无线充电时，将手机放置在机器人本体底端开口处的无线充电线圈32上，有线充电时，可以使用USB插口33和多头数据线34，多头数据线34具有多种插口，可以为不同型号的手机进行充电。

[0062] 弹出机构6包括第一磁力块61、弹性连接件62和第二磁力块63；

[0063] 弹性连接件62的一端设置在第一磁力块61上，弹性连接件62的另一端设置在第二磁力块63上；

[0064] 第一磁力块61和第二磁力块63通电相吸；

[0065] 弹性连接件62具有导电性。

[0066] 具体的，第一磁力块61和第二磁力块63具有单独的通电回路，当机器人本体处于正常位置时，第一磁力块61和第二磁力块63通电相吸，当机器人本体从餐桌上掉下时，第一磁力块61和第二磁力块63的电路及时断开，同时第一磁力块61和第二磁力块63分离、弹性连接件62伸展，在机器人本体在落地时，第二磁力块63率先着地将机器人本体支撑住，防止机体损坏。

[0067] 优选的，机器人本体的下端设置有多个吸盘9，吸盘9吸附在餐桌上，机器人不易掉落。

[0068] 以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

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