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一种激光剥皮浸锡机

阅读：143发布：2024-01-10

专利汇可以提供一种激光剥皮浸锡机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种激光剥皮浸锡机，包括工作台、料盘输送线和分隔板，所述料盘输送线和分隔板均固定设置于工作台顶部，且料盘输送线与分隔板在工作台上呈垂直设置，所述分隔板一侧设置有激光机，所述激光机端部一侧设置有剥皮机械手，且剥皮机械手设置于料盘输送线一侧，所述激光机一侧设置有CCD相机，所述CCD相机设置于剥皮机械手一侧，所述分隔板端部另一侧设置有夹具清洗槽。本发明通过激光机、剥皮机械手、CCD相机和浸锡机械手快速准确定位，实现产品全自动化激光剥皮，快速定位，完全实现由人力操作向全自动化工业4.0的转变，节省人力，自动浸锡，提高产品效率，同时大大降低成本，体现产品品质和价格竞争优势。，下面是一种激光剥皮浸锡机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种激光剥皮浸锡机，包括工作台(1)、料盘输送线(2)和分隔板(3)，其特征在于：所述料盘输送线(2)和分隔板(3)均固定设置于工作台(1)顶部，且料盘输送线(2)与分隔板(3)在工作台(1)上呈垂直设置，所述分隔板(3)一侧设置有激光机(4)，所述激光机(4)端部一侧设置有剥皮机械手(5)，且剥皮机械手(5)设置于料盘输送线(2)一侧，所述激光机(4)一侧设置有CCD相机(6)，所述CCD相机(6)设置于剥皮机械手(5)一侧，所述分隔板(3)端部另一侧设置有夹具清洗槽(7)，所述夹具清洗槽(7)另一侧设置有浸锡机械手(8)，所述分隔板(3)另一端部一侧设置有锡炉(9)，所述锡炉(9)设置于浸锡机械手(8)一侧。
2.根据权利要求1所述的一种激光剥皮浸锡机，其特征在于：所述分隔板(3)和锡炉(9)之间设置有烘烤机(10)，所述烘烤机(10)一侧设置有松香槽(11)，所述松香槽(11)设置于夹具清洗槽(7)端部一侧，所述烘烤机(10)和松香槽(11)之间设置有第一校验台(12)。
3.根据权利要求2所述的一种激光剥皮浸锡机，其特征在于：所述激光机(4)和CCD相机(6)之间设置有产品回收盒(13)，所述CCD相机(6)一侧设置有第二校验台(14)，所述第二校验台(14)一侧设置有激光抽烟管道(15)，所述第一校验台(12)与第二校验台(14)设置为同一型号。
4.根据权利要求3所述的一种激光剥皮浸锡机，其特征在于：所述锡炉(9)一侧设置有锡丝输送机(16)，所述锡丝输送机(16)输出端延伸至锡炉(9)顶端，所述锡炉(9)顶端活动设置有刮锡机(17)，所述锡炉(9)另一侧设置有液面检测机(18)，所述液面检测机(18)输出端延伸至锡炉(9)顶端。
5.根据权利要求4所述的一种激光剥皮浸锡机，其特征在于：所述液面检测机(18)一侧设置有显微镜(19)，所述显微镜(19)设置有两组，一组所述显微镜(19)端部延伸至锡炉(9)内，一组所述显微镜(19)延伸至第一校验台(12)内。
6.根据权利要求5所述的一种激光剥皮浸锡机，其特征在于：所述料盘输送线(2)上设置有料盘(20)，所述料盘(20)与料盘输送线(2)呈滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种激光剥皮浸锡机，其特征在于：所述剥皮机械手(5)和浸锡机械手(8)均在工作台(1)顶部转动连接，且剥皮机械手(5)与浸锡机械手(8)呈相对设置。

说明书全文

一种激光剥皮浸锡机

技术领域

[0001] 本发明涉及剥皮浸锡装置领域，特别涉及一种激光剥皮浸锡机。

背景技术

[0002] 在激光剥皮浸锡领域，一直存在半自动化状态，就是简单的几个气缸，马达带动夹治具在浸锡，浸松香，最主要的剥皮还处于原始的机械剥皮状态，就是人工操作治具来完成机械剥皮，这样导致结果就是效率低下，产品良率低，容易出错导致产品报废。因此，发明一种激光剥皮浸锡机来解决上述问题很有必要。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种激光剥皮浸锡机，利用激光机、剥皮机械手、CCD相机和浸锡机械手快速准确定位，实现产品全自动化激光剥皮，快速定位，完全实现由人力操作向全自动化工业的转变，以解决上述背景技术中提出的生产效率低下，产品良率低，容易出错导致产品报废问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种激光剥皮浸锡机，包括工作台、料盘输送线和分隔板，所述料盘输送线和分隔板均固定设置于工作台顶部，且料盘输送线与分隔板在工作台上呈垂直设置，所述分隔板一侧设置有激光机，所述激光机端部一侧设置有剥皮机械手，且剥皮机械手设置于料盘输送线一侧，所述激光机一侧设置有CCD相机，所述CCD相机设置于剥皮机械手一侧，所述分隔板端部另一侧设置有夹具清洗槽，所述夹具清洗槽另一侧设置有浸锡机械手，所述分隔板另一端部一侧设置有锡炉，所述锡炉设置于浸锡机械手一侧。

[0005] 优选的，所述分隔板和锡炉之间设置有烘烤机，所述烘烤机一侧设置有松香槽，所述松香槽设置于夹具清洗槽端部一侧，所述烘烤机和松香槽之间设置有第一校验台。

[0006] 优选的，所述激光机和CCD相机之间设置有产品回收盒，所述CCD相机一侧设置有第二校验台，所述第二校验台一侧设置有激光抽烟管道，所述第一校验台与第二校验台设置为同一型号。

[0007] 优选的，所述锡炉一侧设置有锡丝输送机，所述锡丝输送机输出端延伸至锡炉顶端，所述锡炉顶端活动设置有刮锡机，所述锡炉另一侧设置有液面检测机，所述液面检测机输出端延伸至锡炉顶端。

[0008] 优选的，所述液面检测机一侧设置有显微镜，所述显微镜设置有两组，一组所述显微镜端部延伸至锡炉内，一组所述显微镜延伸至第一校验台内。

[0009] 优选的，所述料盘输送线上设置有料盘，所述料盘与料盘输送线呈滑动连接。

[0010] 优选的，所述剥皮机械手和浸锡机械手均在工作台顶部转动连接，且剥皮机械手与浸锡机械手呈相对设置。

[0011] 本发明的技术效果和优点：

[0012] 1、利用剥皮机械手和浸锡机械手来实现夹具快速搬用，节省人力；

[0013] 2、利用CCD相机精确定位产品PIN脚位置，达到精度±0.03mm；

[0014] 3、利用激光机速高效激光剥皮，效率高，速度快，同时锡炉液面平稳，升温速度快，结构稳定；

[0015] 4、本发明使用激光机、剥皮机械手、CCD相机和浸锡机械手快速准确定位，实现产品全自动化激光剥皮，快速定位，完全实现由人力操作向全自动化工业4.0的转变，节省人力，自动浸锡，提高产品效率，同时大大降低成本，体现产品品质和价格竞争优势。附图说明

[0016] 图1为本发明整体结构示意图。

[0017] 图2为本发明图1中A处放大结构示意图。

[0018] 图3为本发明图1中B处放大结构示意图。

[0019] 图中：1工作台、2料盘输送线、3分隔板、4激光机、5剥皮机械手、6CCD相机、7夹具清洗槽、8浸锡机械手、9锡炉、10烘烤机、11松香槽、12第一校验台、13产品回收盒、14第二校验台、15激光抽烟管道、16锡丝输送机、17刮锡机、18液面检测机、19显微镜、20料盘。

具体实施方式

[0020] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0021] 实施例1

[0022] 根据图1-3所示的一种激光剥皮浸锡机，包括工作台1、料盘输送线2和分隔板3，所述料盘输送线2和分隔板3均固定设置于工作台1顶部，且料盘输送线2与分隔板3在工作台1上呈垂直设置，所述分隔板3一侧设置有激光机4，所述激光机4端部一侧设置有剥皮机械手5，且剥皮机械手5设置于料盘输送线2一侧，所述激光机4一侧设置有CCD相机6，所述CCD相机6设置于剥皮机械手5一侧，所述分隔板3端部另一侧设置有夹具清洗槽7，所述夹具清洗槽7另一侧设置有浸锡机械手8，所述分隔板3另一端部一侧设置有锡炉9，所述锡炉9设置于浸锡机械手8一侧。

[0023] 本实施例的有益效果：利用剥皮机械手5和浸锡机械手8来实现夹具快速搬用，节省人力，利用CCD相机6精确定位产品PIN脚位置，达到精度±0.03mm，利用激光机4速高效激光剥皮，效率高，速度快，同时锡炉9液面平稳，升温速度快，结构稳定，实现产品全自动化激光剥皮，快速定位，完全实现由人力操作向全自动化工业4.0的转变，节省人力，自动浸锡，提高产品效率，同时大大降低成本，体现产品品质和价格竞争优势。

[0024] 实施例2

[0025] 与实施例1不同的是：

[0026] 所述分隔板3和锡炉9之间设置有烘烤机10，有利于对产品进行加热，从而促进产品浸锡效果，所述烘烤机10一侧设置有松香槽11，所述松香槽11设置于夹具清洗槽7端部一侧，所述烘烤机10和松香槽11之间设置有第一校验台12。

[0027] 所述激光机4和CCD相机6之间设置有产品回收盒13，有利于对损坏的产品进行回收利用，所述CCD相机6一侧设置有第二校验台14，有利于对浸松香的产品质量进行检测，所述第二校验台14一侧设置有激光抽烟管道15，所述第一校验台12与第二校验台14设置为同一型号。

[0028] 所述锡炉9一侧设置有锡丝输送机16，所述锡丝输送机16输出端延伸至锡炉9顶端，通过锡丝输送机16的设置，有利于将锡丝输送至锡炉9中，所述锡炉9顶端活动设置有刮锡机17，通过刮锡机17的设置，有利于对产品上浸泡的锡进行刮锡，避免了产品上浸泡的锡过多或者浸泡不均匀，所述锡炉9另一侧设置有液面检测机18，所述液面检测机18输出端延伸至锡炉9顶端，有利于对锡炉9内的锡液进行检测，避免了锡液量不足，从而影响产品浸锡的效果。

[0029] 所述液面检测机18一侧设置有显微镜19，所述显微镜19设置有两组，一组所述显微镜19端部延伸至锡炉9内，一组所述显微镜19延伸至第一校验台12内，有利于对产品和锡液质量进行检测。

[0030] 所述料盘输送线2上设置有料盘20，所述料盘20与料盘输送线2呈滑动连接，有利于达到输送产品的效果。

[0031] 所述剥皮机械手5和浸锡机械手8均在工作台1顶部转动连接，且剥皮机械手5与浸锡机械手8呈相对设置。

[0032] 本发明的工作原理：

[0033] 参照图1：操作时，人工将产品放入料盘20上，并且将料盘20放入料盘输送线2中进行输送，料盘20输送到工作位时，剥皮机械手5进行转动，并且从料盘20上夹取产品；

[0034] 参照图2：然后CCD相机6对剥皮机械手5所夹取的产品进行定位；

[0035] 参照图1：再然后激光机4对剥皮机械手5所夹取的产品进行激光剥皮，当剥皮结束后，剥皮机械手5转动重新将产品放入料盘20上，然后当料盘20输送到浸锡工作位时，浸锡机械手8将料盘20上剥皮的产品夹取至夹具清洗槽7内进行松香浸泡，当松香浸泡完成后；

[0036] 参照图3：浸锡机械手8从夹具清洗槽7中将浸泡松香的产品夹取放置到锡炉9中进行浸锡；

[0037] 参照图1：当浸锡结束后，浸锡机械手8从锡炉9中夹取产品，并且放置于料盘20上，然后料盘20在料盘输送线2上输送到出料口，在进行上料，以此循环往复。

[0038] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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