专利汇可以提供一种智能物料柜及存放方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种智能物料柜及存放方法,包括 外壳 、 单体 物料柜、单体物料柜移动部件、物料指示部件、智能控制系统、电源适配器 接口 ;所述外壳为中空的且由顶板、 底板 和两端的侧板构成的长方体结构,所述外壳内设有一个以上的单体物料柜,外壳内设有一个以上的物料柜移动部件,且每个物料柜移动部件与两个单体物料柜连接,所述物料指示部件安装在外壳内部的顶板上,所述智能控制系统通过两个合页与外壳的一端板相连,所述电源适配器接口安装在外壳的顶板上并与外电源连接,本发明大大提高了物料柜的空间利用率,结构简单,扩展性强,适用范围广,成本低廉,节约了项目研发的财务成本和人 力 成本,提高了项目研发的效率,具有广阔的运用前景。,下面是一种智能物料柜及存放方法专利的具体信息内容。
1.一种智能物料柜,其特征在于,包括外壳(1)、单体物料柜(2)、单体物料柜移动部件(3)、物料指示部件(4)、智能控制系统(5)、电源适配器接口(6);
所述外壳(1)为中空的且由顶板、底板和两端的侧板构成的长方体结构,所述外壳(1)内设有一个以上的单体物料柜(2),外壳(1)内设有一个以上的物料柜移动部件(3),且每个物料柜移动部件(3)与两个单体物料柜(2)连接,所述物料指示部件(4)安装在外壳(1)内部的顶板上,所述智能控制系统(5)通过两个合页与外壳(1)的一端板相连,所述电源适配器接口(6)安装在外壳(1)的顶板上并与外电源连接。
2.根据权利要求1所述的智能物料柜,其特征在于:所述一个以上的单体物料柜(2)的结构相同,每个单体物料柜(2)包括柜体(202)和一个以上的抽屉(201),所述一个以上的抽屉(201)按等间距的方式安装在柜体(202)上,一个以上的抽屉(201)排列成n行m列。
3.根据权利要求2所述的智能物料柜,其特征在于:所述一个以上的物料柜移动部件(3)的结构相同,每个物料柜移动部件(3)包括滑块(302)、两根滑轨(301)、两根同步带(305)、两台直流减速电机(304)、两个同步带轮(306)、同步带夹板(303)、两个接近开关(307);所述两台直流减速电机(304)分别通过电机支座安装在外壳(1)一端内侧板上,两台直流减速电机(304)分别通过同步带(305)与同步带轮(306)连接,两个同步带轮(306)分别通过支座安装在外壳(1)另一端内侧板上,所述两根滑轨(301)分别安装在外壳(1)内,两根滑轨(301)的两端分别与外壳(1)的两侧板内部连接,且两根滑轨(301)呈上、下分布,其中一根滑轨(301)位于上方的同步带(305)下方,另一根滑轨(301)位于下方的同步带(305)上方,位于下方的滑轨(301)的一侧设有两个接近开关(307),两个接近开关(307)安装在外壳(1)内部的底板上,每个物料柜移动部件(3)与两个单体物料柜(2)连接,两个接近开关(307)分别位于两个单体物料柜(2)的一侧,两个单体物料柜(2)分别位于两根滑轨(301)之间且安装在滑轨(301)两端,两个单体物料柜(2)柜体(202)的上、下端分别设有滑块(302),柜体(202)上、下端的滑块(302)分别与两根滑轨(301)连接并在滑轨(301)上运动,两个单体物料柜(2)中其中一个单体物料柜(2)的柜体(202)的上、下端中的一端的滑块(302)通过同步带夹板(303)与同步带(305)连接,另一单体物料柜(2)的柜体(202)的上、下端中的另一端的滑块(302)通过同步带夹板(303)与同步带(305)连接。
4.根据权利要求1所述的智能物料柜,其特征在于:所述物料指示部件(4)包括直连接板(406)、航向轴伺服电机(401)、L型连接板(403)、俯仰轴伺服电机(402)、激光器固定板(404)、半导体激光器(405);直连接板(406)的一端固定安装在外壳(1)内部的顶板上,直连接板(406)的另一端伸出外壳(1)的顶板,且该伸出部分的直连接板(406)与航向轴伺服电机(401)的底部相连,L型连接板(403)的一端与航向轴伺服电机(401)的转轴相连, L型连接板(403)的另一端与俯仰轴伺服电机(402)连接,俯仰轴伺服电机(402)的转轴与激光器固定板(404)相连,所述半导体激光器(405)与激光器固定板(404)相连。
5.根据权利要求1所述的智能物料柜,其特征在于:所述智能控制系统(5)包括主控制器、触摸屏,所述触摸屏与主控制器连接,所述主控制器包括接近开关控制模块、电机驱动模块、云台电机驱动模块、激光驱动模块、电源模块、USB接口、无线网络模块和存储模块,所述接近开关控制模块与物料柜移动部件(3)的两个接近开关(307)相连,所述电机驱动模块与物料柜移动部件(3)的两台直流减速电机(304)相连,所述云台电机驱动模块分别与物料指示部件(4)的航向轴伺服电机(401)、俯仰轴伺服电机(402)相连,所述激光驱动模块与物料指示部件(4)的半导体激光器(405)相连。
6.一种利用权力要求1 5所述的智能物料柜进行物料存放的方法,其特征在于,具体步~
骤如下:
(1)首先将一个以上的单体物料柜(2)的抽屉的位置按照(n,x,y)进行编号,然后统计各物料柜的抽屉中存放物料的种类,并将以上数据储存在智能控制系统(5)中,其中n表示单体物料柜的编号,x表示该抽屉在单体物料柜(2)中的列数,y表示该抽屉在单体物料柜(2)中的行数;
(2)使用者通过操作智能控制系统(5)的触摸屏输入索要存放物料的名称及数量,智能控制系统(5)对输入的物料进行自动查找,若该物料原来已经存放在某一单体物料柜(2)的抽屉中,智能控制系统(5)根据抽屉所在的位置(n,x,y)控制直流减速电机(304)工作,同步带(305)在直流减速电机(304)的带动下运动,从而通过同步带夹板(303)与同步带(305)连接的滑块(302)运动,滑块(302)带动单体物料柜(2)移动,直到单体物料柜(2)触发到距离其较远的接近开关(307)时,智能控制系统(5)的接近开关控制模块收到信号后智能控制系统(5)控制直流减速电机(304)停止工作,此时单体物料柜(2)被移动至外壳(1)中部,然后智能控制系统(5)根据存放该物料的抽屉位置(n,x,y)计算出航向轴伺服电机(401)、俯仰轴伺服电机(402)需转动到的位置,智能控制系统(5)的云台电机驱动模块发出信号并控制航向轴伺服电机(401)、俯仰轴伺服电机(402)转动至相应位置,激光驱动模块控制半导体激光器(405)开始工作,半导体激光器(405)将投射红色光斑至对应的抽屉,使用者打开抽屉后,将物料存入,然后关闭抽屉后点击触摸屏上的确认按钮,此时,智能控制系统将更新物料存储库,然后发出指令关闭半导体激光器(405),再控制直流减速电机(304)向相反的方向运动至原始位置,然后智能控制系统(5)控制直流减速电机(304)关闭;
若待存放的物料没有在智能控制系统(5)存储过,则智能控制系统(5)将分配一个空抽屉并存储抽屉的位置(n,x,y),然后同上操作使抽屉被标注出,使用者将物料存入,然后再同以上操作返回至原始位置。
7.根据权利要求6所述的智能物料柜进行物料存放的方法,其特征在于:所述半导体激光器(405)的功率为0.5MW,波长为635nm。
8.根据权利要求6所述的智能物料柜进行物料存放的方法,其特征在于:使用者通过USB存储设备或无线网络将所需存取的物料清单导入智能控制系统(5),智能控制系统(5)依次根据物料名称和数量依次执行查找指示物料的过程,使用者无需通过触摸屏来输入物料信息,当存取一个物料完成点击确定时系统会根据清单自动输入下一个物料信息并显示在触摸屏上。
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