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一种立地式双轴驱动的螃蟹捆绑装置及其捆绑方法

阅读：137发布：2020-05-08

专利汇可以提供一种立地式双轴驱动的螃蟹捆绑装置及其捆绑方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种立地式双轴驱动的螃蟹捆绑装置及其捆绑方法，该装置包括螃蟹放置框、传送机构、驱动机构、螃蟹收集框、伸缩杆一和机械爪。传送机构包括两根传送轴、传送带、盛蟹环、转盘和锡纸柱。传送带上开设有若干传送带孔；盛蟹环上开设有锡纸入口和锡纸出口。驱动机构包括支撑板以及安装在支撑板顶部的驱动电机；支撑板上开设有伸缩杆一过孔，所述支撑板的底部设有可转动的伸缩杆二；支撑板的一端连接在固定架上；所述伸缩杆一的顶部和传送轴的一端均与固定架相连。本发明能够自动对螃蟹进行捆绑，避免了人在手工螃蟹捆绑过程中被蟹爪伤害现象的发生，提高了捆绑效率，且能够有效保护捆绑后的螃蟹，降低运输过程中的螃蟹死亡率。，下面是一种立地式双轴驱动的螃蟹捆绑装置及其捆绑方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种立地式双轴驱动的螃蟹捆绑装置，其特征在于：包括螃蟹放置框、设置在螃蟹放置框上方的传送机构、设置在传送机构上方的驱动机构、设置在传送机构一侧的螃蟹收集框、与驱动机构相连的伸缩杆一以及设置在伸缩杆一下端的机械爪；
所述传送机构包括两根传送轴、与两根传送轴传动配合的传送带、安装在传送带上的盛蟹环、设置在盛蟹环内的传送带上的转盘以及设置在盛蟹环一侧的传送带上的锡纸柱；
所述传送带上开设有若干传送带孔；所述盛蟹环上开设有锡纸入口和锡纸出口；
所述驱动机构包括支撑板以及安装在支撑板顶部的驱动电机；所述支撑板的底部设有可转动的伸缩杆二；所述支撑板上开设有伸缩杆一过孔，所述支撑板的一端连接在固定架上；所述伸缩杆一的顶部和传送轴的一端均与固定架相连。
2.根据权利要求1所述的一种立地式双轴驱动的螃蟹捆绑装置，其特征在于：所述机械爪包括连接盘和设置在连接盘底部的一对对称设置的夹爪；所述夹爪包括若干依次设置的爪子以及连接在相邻爪子之间的横杆。
3.根据权利要求1所述的一种立地式双轴驱动的螃蟹捆绑装置，其特征在于：所述传送轴的两端分别安装有一轴承，且其中一个轴承安装在固定架上，所述固定架上开设有轴承安装孔。
4.根据权利要求1所述的一种立地式双轴驱动的螃蟹捆绑装置，其特征在于：所述转盘通过转轴安装在传送带上，所述转轴固定连接在传送带上，所述转盘与转轴转动配合。
5.根据权利要求1所述的一种立地式双轴驱动的螃蟹捆绑装置，其特征在于：所述驱动电机采用双轴驱动电机；所述伸缩杆一的数量为两个，两个伸缩杆一的上端分别通过齿轮传动机构与双轴驱动电机的两个电机轴相连。
6.根据权利要求1所述的一种立地式双轴驱动的螃蟹捆绑装置，其特征在于：所述锡纸出口为斜切口。
7.根据权利要求1所述的一种立地式双轴驱动的螃蟹捆绑装置，其特征在于：所述可转动的伸缩杆二采用液压驱动其伸缩。
8.根据权利要求1所述的一种立地式双轴驱动的螃蟹捆绑装置，其特征在于：所述支撑板上安装有电机固定座，所述驱动电机可拆卸安装在电机固定座上。
9.根据权利要求1所述的一种立地式双轴驱动的螃蟹捆绑装置，其特征在于：所述夹爪采用聚酯橡胶材料。
10.根据权利要求1～9任意一项所述的立地式双轴驱动的螃蟹捆绑装置的捆绑方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
(1)在双轴驱动电机的驱动下，伸缩杆一向下伸出，使位于伸缩杆一下端的机械爪依次穿过伸缩杆一过孔和传送带孔进入到螃蟹放置框中，机械爪从螃蟹放置框中夹取一只螃蟹；
(2)双轴驱动电机反向转动，驱动伸缩杆一向上缩回，夹取有螃蟹的机械爪随伸缩杆一一同向上运动至传送带的上方，伸缩杆一停止运动；
(3)机械爪松开螃蟹，使螃蟹落入到盛蟹环中的转盘上；
(4)伸缩杆二向下伸出，直至压住放置在转盘上的螃蟹；
(5)伸缩杆二转动，使转盘以及放置在转盘上的螃蟹一同旋转，在螃蟹的转动过程中，锡纸柱上缠绕的锡纸会不断地进入到盛蟹环中，缠绕在螃蟹身上；
(6)当螃蟹用锡纸捆绑好后，伸缩杆二向上收回，用锡纸捆绑好的螃蟹随传送带继续向前运动；
(7)当用锡纸捆绑好的螃蟹随传送带运动到传送带的外端时，用锡纸捆绑好的螃蟹向下滑落，此时，缠绕在螃蟹上的锡纸会在锡纸出口处切断，缠绕有锡纸的螃蟹落入到螃蟹收集框中，螃蟹捆绑完成。

说明书全文

一种立地式双轴驱动的螃蟹捆绑装置及其捆绑方法

技术领域

[0001] 本发明涉及包装加工设备技术领域，具体涉及一种立地式双轴驱动的螃蟹捆绑装置及其捆绑方法。

背景技术

[0002] 螃蟹肉质鲜美，是消费者最喜欢的水产品之一，但是在很多时候需要将螃蟹作捆绑处理，如螃蟹在进行远途运输时为了防止螃蟹之间打架造成蟹爪损伤降低收益，或者将螃蟹制作成礼盒时通常都会将其提前捆绑，但是目前市场上多是手工捆绑螃蟹，容易为螃蟹所伤，且捆绑方式较为繁琐，采用的捆绑工具多为皮筋或草绳捆绑，为很多消费者所诟病，因此，现有的螃蟹处理方式已经无法满足市场的需求。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种立地式双轴驱动的螃蟹捆绑装置及其捆绑方法，该螃蟹捆绑装置及其捆绑方法能够自动对螃蟹进行捆绑，避免了人在手工螃蟹捆绑过程中被蟹爪伤害现象的发生，提高了捆绑效率，且能够有效保护捆绑后的螃蟹，降低运输过程中的螃蟹死亡率。

[0004] 为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

[0005] 一种立地式双轴驱动的螃蟹捆绑装置，包括螃蟹放置框、设置在螃蟹放置框上方的传送机构、设置在传送机构上方的驱动机构、设置在传送机构一侧的螃蟹收集框、与驱动机构相连的伸缩杆一以及设置在伸缩杆一下端的机械爪。

[0006] 所述传送机构包括两根传送轴、与两根传送轴传动配合的传送带、安装在传送带上的盛蟹环、设置在盛蟹环内的传送带上的转盘以及设置在盛蟹环一侧的传送带上的锡纸柱；所述传送带上开设有若干传送带孔；所述盛蟹环上开设有锡纸入口和锡纸出口。

[0007] 所述驱动机构包括支撑板以及安装在支撑板顶部的驱动电机；所述支撑板上开设有伸缩杆一过孔，所述支撑板的底部设有可转动的伸缩杆二；所述支撑板的一端连接在固定架上；所述伸缩杆一的顶部和传送轴的一端均与固定架相连。

[0008] 进一步的，所述机械爪包括连接盘和设置在连接盘底部的一对对称设置的夹爪；所述夹爪包括若干依次设置的爪子以及连接在相邻爪子之间的横杆。

[0009] 进一步的，所述传送轴的两端分别安装有一轴承，且其中一个轴承安装在固定架上，所述固定架上开设有轴承安装孔。

[0010] 进一步的，所述转盘通过转轴安装在传送带上，所述转轴固定连接在传送带上，所述转盘与转轴转动配合。

[0011] 进一步的，所述驱动电机采用双轴驱动电机；所述伸缩杆一的数量为两个，两个伸缩杆一的上端分别通过齿轮传动机构与双轴驱动电机的两个电机轴相连。

[0012] 进一步的，所述锡纸出口为斜切口。

[0013] 进一步的，所述可转动的伸缩杆二采用液压驱动其伸缩。

[0014] 进一步的，所述传送带上安装有转动轴，所述转盘套设在转动轴上，且与转动轴转动配合。

[0015] 进一步的，所述支撑板上安装有电机固定座，所述驱动电机可拆卸安装在电机固定座上。

[0016] 进一步的，所述夹爪采用聚酯橡胶材料。

[0017] 本发明还涉及一种上述立地式双轴驱动的螃蟹捆绑装置的捆绑方法，该方法包括以下步骤：

[0018] (1)在双轴驱动电机的驱动下，伸缩杆一向下伸出，使位于伸缩杆一下端的机械爪依次穿过伸缩杆一过孔和传送带孔进入到螃蟹放置框中，机械爪从螃蟹放置框中夹取一只螃蟹。

[0019] (2)双轴驱动电机反向转动，驱动伸缩杆一向上缩回，夹取有螃蟹的机械爪随伸缩杆一一同向上运动至传送带的上方，伸缩杆一停止运动。

[0020] (3)机械爪松开螃蟹，使螃蟹落入到盛蟹环中的转盘上。

[0021] (4)伸缩杆二向下伸出，直至压住放置在转盘上的螃蟹。

[0022] (5)伸缩杆二转动，使转盘以及放置在转盘上的螃蟹一同旋转，在螃蟹的转动过程中，锡纸柱上缠绕的锡纸会不断地进入到盛蟹环中，缠绕在螃蟹身上。

[0023] (6)当螃蟹用锡纸捆绑好后，伸缩杆二向上收回，用锡纸捆绑好的螃蟹随传送带继续向前运动。

[0024] (7)当用锡纸捆绑好的螃蟹随传送带运动到传送带的外端时，用锡纸捆绑好的螃蟹向下滑落，此时，缠绕在螃蟹上的锡纸会在锡纸出口处切断，缠绕有锡纸的螃蟹落入到螃蟹收集框中，螃蟹捆绑完成。

[0025] 由以上技术方案可知，本发明能够自动对螃蟹进行捆绑，避免了人在手工螃蟹捆绑过程中被蟹爪伤害现象的发生，提高了捆绑效率，且能够有效保护捆绑后的螃蟹，降低运输过程中的螃蟹死亡率。附图说明

[0026] 图1是本发明中螃蟹捆绑装置的结构示意图；

[0027] 图2是驱动机构的结构示意图；

[0028] 图3是传送机构(未包含传送轴)的结构示意图；

[0029] 图4是固定架的结构示意图；

[0030] 图5是机械爪的结构示意图；

[0031] 图6是传送轴的结构示意图；

[0032] 图7是双轴驱动电机的结构示意图。

[0033] 其中：

[0034] 1、固定架，2、驱动机构，3、螃蟹收集框，4、螃蟹放置框，5、机械爪，6、传送带，7、传送轴，8、伸缩杆一，9、双轴驱动电机，10、盛蟹环，11、转盘，12、锡纸柱，13、传送带孔，14、锡纸出口，15、可转动的伸缩杆二，16、伸缩杆一过孔，17、电机固定座，18、连接盘，19、夹爪，20、横杆，21、轴承，22、电机轴。

具体实施方式

[0035] 下面结合附图对本发明做进一步说明：

[0036] 如图1所示的一种立地式双轴驱动的螃蟹捆绑装置，包括螃蟹放置框4、设置在螃蟹放置框4上方的传送机构、设置在传送机构上方的驱动机构2、设置在传送机构一侧的螃蟹收集框3、与驱动机构2相连的伸缩杆一8以及设置在伸缩杆一8下端的机械爪5。

[0037] 如图2所示，所述驱动机构2包括支撑板以及安装在支撑板顶部的驱动电机；所述支撑板上开设有伸缩杆一过孔16，所述支撑板的底部设有可转动的伸缩杆二15；所述支撑板的一端连接在固定架1上；所述伸缩杆一8的顶部和传送轴7的一端均与固定架1相连。所述驱动电机采用双轴驱动电机9；所述伸缩杆一8的数量为两个，两个伸缩杆一8的上端分别通过齿轮传动机构与双轴驱动电机9的两个电机轴22相连。所述可转动的伸缩杆二15采用液压驱动其伸缩。所述支撑板上安装有电机固定座17，所述驱动电机可拆卸安装在电机固定座17上。

[0038] 如图3所示，所述传送机构包括两根传送轴7、与两根传送轴7传动配合的传送带6、安装在传送带6上的盛蟹环10、设置在盛蟹环10内的传送带6上的转盘11以及设置在盛蟹环10一侧的传送带6上的锡纸柱12；所述传送带6上开设有若干传送带孔13；所述盛蟹环10上开设有锡纸入口和锡纸出口14。所述盛蟹环10位于两个传送带孔13之间。所述传送轴7的两端分别安装有一轴承21，且其中一个轴承21安装在固定架1上，如图4所示，所述固定架1上开设有轴承安装孔15。所述转盘11通过转轴安装在传送带6上，所述转轴固定连接在传送带
6上，所述转盘11与转轴转动配合。所述锡纸出口14为斜切口，该斜切口为平行四边形，便于在用锡纸将螃蟹捆绑好之后，将锡纸切断。

[0039] 如图5所示，所述机械爪5包括连接盘18和设置在连接盘18底部的一对对称设置的夹爪19；所述夹爪19包括若干依次设置的爪子以及连接在相邻爪子之间的横杆20。所述夹爪19采用聚酯橡胶材料，避免机械爪抓取螃蟹时伤害到螃蟹，提高螃蟹的存活率。

[0040] 本发明还涉及一种上述立地式双轴驱动的螃蟹捆绑装置的捆绑方法，该方法包括以下步骤：

[0041] (1)在双轴驱动电机9的驱动下，伸缩杆一8向下伸出，使位于伸缩杆一8下端的机械爪5依次穿过伸缩杆一过孔16和传送带孔13进入到螃蟹放置框4中，机械爪5从螃蟹放置框4中夹取一只螃蟹。双轴驱动电机9，用于带动伸缩杆一8伸出或缩回，使伸缩杆一8的长度变长或变短。所述伸缩杆一过孔16，用于伸缩杆一8及机械爪5穿过支撑板。所述传送带过孔13，用于伸缩杆一8及机械爪5穿过传送带6。

[0042] (2)双轴驱动电机9反向转动，驱动伸缩杆一8向上缩回，夹取有螃蟹的机械爪5随伸缩杆一8一同向上运动至传送带6的上方，伸缩杆一8停止运动。

[0043] (3)机械爪5松开螃蟹，使螃蟹落入到盛蟹环10中的转盘11上。转盘11，用于放置螃蟹，并带着螃蟹一同转动。盛蟹环10，用于从外侧围住螃蟹，并给锡纸提供作用力，使锡纸可以缠绕在螃蟹身上。

[0044] (4)伸缩杆二15向下伸出，直至压住放置在转盘11上的螃蟹。可转动的伸缩杆二15，一方面用于压住螃蟹，另一方面用于带动转盘11及转盘11上的螃蟹转动，从而使锡纸能够缠绕在螃蟹身上。

[0045] (5)伸缩杆二15转动，使转盘11以及放置在转盘11上的螃蟹一同旋转，在螃蟹的转动过程中，锡纸柱12上缠绕的锡纸会不断地进入到盛蟹环10中，缠绕在螃蟹身上。锡纸柱12，用于放置锡纸。所述伸缩杆二15通过现有技术中的电控旋转台实现转动，将电控旋转台安装在支撑板的底部，再将伸缩杆二15与电控旋转台相连，电控旋转台可以带动伸缩杆二
15转动。锡纸从螃蟹的四周将螃蟹包裹起来，锡纸和螃蟹之间会有一定的间隙，确保螃蟹存活。采用锡纸捆绑螃蟹，能够避免传统的皮筋捆绑造成的食品安全问题，传统的麻绳捆绑导致的吸水问题。锡纸材质轻盈，导热性好，既避免了食品安全问题，在烹制螃蟹时也加快了烹制速度。

[0046] (6)当螃蟹用锡纸捆绑好后，伸缩杆二15向上收回，用锡纸捆绑好的螃蟹随传送带6继续向前运动。

[0047] (7)当用锡纸捆绑好的螃蟹随传送带6运动到传送带6的外端时，用锡纸捆绑好的螃蟹向下滑落，此时，缠绕在螃蟹上的锡纸会在锡纸出口14处切断，缠绕有锡纸的螃蟹落入到螃蟹收集框3中，螃蟹捆绑完成。在螃蟹自身重力和传送带6向前运动的作用力的双重作用下，锡纸能够在锡纸出口14处自动切断，缠绕有锡纸的螃蟹落入到螃蟹收集框3中。然后再人工将锡纸柱的锡纸装在盛蟹环10中，先从锡纸入口进入到盛蟹环10中，再从锡纸出口14伸出至盛蟹环的外侧。

[0048] 和现有技术相比，本发明的优点为：

[0049] (1)采用双轴驱动电机9带动两个底部安装有机械爪5的伸缩杆一8工作，能够提高螃蟹的抓取和捆绑效率。通过采用现有技术中的齿轮传动机构，能够将双轴驱动电机9的电机轴的转动，转换为伸缩杆一8在其轴向上的伸长和收缩动作。

[0050] (2)通过采用机械爪5夹取螃蟹，避免了人因直接接触螃蟹而被抓伤情况的发生，实现了螃蟹的安全捆绑。

[0051] (3)通过采用锡纸将螃蟹缠绕起来，能够在运输过程中对螃蟹起到保护作用，避免螃蟹在运输过程中因颠簸死亡。

[0052] (4)通过在传送带6上开设多个传送带孔13，对传送带孔13之间的间距、驱动电机转速以及传送轴7的转动速度进行调节，能够使伸缩杆一8向下运动到传送带6时，能够从传送带孔13中穿过，当机械爪5夹取螃蟹回来时，还能从传送带孔13中穿过，各个部件之间不会发生干涉，确保机械爪5抓取螃蟹过程的顺利进行。此外，在将锡纸缠绕在螃蟹的过程中，通过对传动轴7的转速、伸缩杆二15的运动速度进行调节，能够使锡纸快速的缠绕在螃蟹身上，迅速进入到下一个步骤中。

[0053] 以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

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