技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种全自动自助果茶机，特别是一种全自动可现场制作果茶饮料并自助销售的果茶机。属于自助售货机领域和自动制作茶饮料设备领域。
背景技术
[0002] 在我国茶饮料越来越多的受到人们的喜爱，尤其在炎炎夏日，现场制作的果茶饮料受到人们的广泛欢迎，因此奶茶店在各
地层出不穷。一方面，茶饮料的市场广阔。另一方面，越来越多的自助售货模式快速发展，已向各个领域蔓延，茶饮料领域也不例外。
[0003] 现在茶饮料的自助售货模式，一般分为两种。一种是将
包装饮料直接销售，例如在普通自助售货机中放置的瓶装饮料。另一种是现场用奶茶粉或果茶粉冲制的自助
饮料机。前者不能现场制作，而且其销售的饮料从超市即可买的。后者只是冲制的可溶性饮料粉，
味道和口感较差，更无法和奶茶店现场制作的产品相比。奶茶店的味道虽好，但为人工操作。
其一，需要人工成本；其二，由于是人工操作，人为因素对
温度、时间、原料比例以及制作流程有一定的影响，从而会影响产品品质；其三，奶茶店的经营场所虽然可以较小，但也需要足够的面积，在租金较高的情况下，房租占有一定的成本比例；其四，在站台、广场、写字楼等有些不能设置商铺的地点，无法开设奶茶店。
发明内容
[0004] 本实用新型是克服人工奶茶店及现有自助售饮料机的不足，提供一种全自动可现场制作销售果茶饮料的果茶机。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型五大大系统组成，包括果粒传输系统、
水果传输系统、搅拌系统、水杯传输系统、封口出杯系统，以及
触摸屏、
控制器、制
冰装置、全自动制茶水装置、制冷装置、扫码器、打码器等附件。机器工作时，控制器根据顾客的选择，运行不同的果茶制作程序。果粒传输系统将果粒处理后传送至水杯；同时，通过水果传输系统将水果传送至搅拌系统；搅拌系统将果汁、果糖、冰
块、茶水，及水果传输系统传送的来水果按照不同的预设程序混合搅拌打碎，并送至装有果粒的水杯；水杯通过水杯传输系统依次送至奶盖桶、打码器，进行加奶盖和打码操作；然后水杯传送至封口出杯系统，由封口机封口，再转至顾客取杯口。顾客取杯后，完成制茶售茶过程。
[0006] 按照本实用新型设计的果茶机，具有以下特点：
[0007] 1.全自动现场制作和销售果茶，无需人工操作。
[0008] 2.制作的果茶按照奶茶店的制作工艺，采用真实水果制作而成，而非奶茶粉或果茶粉等饮料粉冲制。
[0009] 3.该装置体积小，可设置在站台、广场、写字楼里有些不易设置店铺的地点。
附图说明
[0010] 图1为全自动自助果茶机的结构示意图。
[0011] 图中各组件为：1果粒传输系统、2水果传输系统、3搅拌系统、4水杯传输系统、5封口出杯系统。
[0012] 图2为果粒传输系统的结构示意图。
[0013] 图中各组件为：11旋转型果粒下料盒、12直线型果粒下料盒、13戳果粒机构、14转盘、15果粒杯、16冲洗
泵、17旋转
编码器（或
位置开关）、18探测器。
[0014] 图3为戳果粒机构的结构示意图。
[0015] 图中各组件为：131
电机，132
曲柄连杆机构，133针状戳果粒部分
[0016] 图4为水果传输系统的结构示意图。
[0017] 图中各组件为：21水果储盒、22水果料斗、23转盘、24编码器、25水果杯、26探测器、27冲洗泵。
[0018] 图5为水杯传输系统的结构示意图。
[0019] 图中各组件为：31落杯器、32纸杯存储转盘、33转盘、34
旋转编码器、35探测器、36
机械臂。
[0020] 图6为水杯存储转盘的结构示意图。
[0021] 图中各组件为：371转盘、372
传感器、373旋转编码器、374水杯筒。
[0022] 图7为搅拌系统的结构示意图。
[0023] 图中各组件为：41预搅拌系统、42主搅拌系统、411果汁
阀、412果糖阀、413流量计、414减速电机、415搅拌杆、416排果汁阀、417
冲洗阀、418排水阀、419预搅拌桶、420、搅拌棒、
421茶水阀、422冰块入口、423水果入口，424高速电机、425刀片、426排果汁阀、427冲洗阀、
428排
废水阀、429主搅拌桶、430减速电机、431曲柄连杆机构、432水位传感器、433预留果汁
接口。
[0024] 图8为旋转型果粒下料盒的结构示意图。
[0025] 图中各组件为：111果粒储盒、112减速电机、113
挡板。
[0026] 图9为直线型果粒下料盒的结构示意图。
[0027] 图中各组件为：121由果粒储盒、122直线运动电机、123止推装置、124挡板组成。
具体实施方式
[0028] 本实用新型由五大系统组成，包括水杯传输系统、果粒传输系统、水果传输系统、搅拌系统、封口出杯系统，以及触摸屏、控制器、制冰装置、制冷装置、全自动制茶机、扫码器、打码器等附件。机器工作时，控制器根据顾客的选择，运行不同的果茶制作程序。果粒传输系统将果粒处理后传送至水杯；同时，通过水果传输系统将水果传送至搅拌系统；搅拌系统将果汁、果糖、冰块、茶水，及水果传输系统传送的来水果按照不同的预设程序混合搅拌打碎，并送至装有果粒的水杯；水杯通过水杯传输系统依次送至奶盖桶、打码器，进行加奶盖和打码操作；然后水杯传送至封口出杯系统，由封口机封口，再转至顾客取杯口。顾客取杯后，完成制茶售茶过程。
[0029] 下面分别对各系统及附件进行说明：
[0030] 1. 水杯传输系统（4）由落杯器（31）、纸杯存储转盘（32）、转盘（33）（或传送带）、旋转编码器（34）（或位置开关）、探测器（35）、机械臂（36）组成。作用是将水杯传送至果粒传输系统、水果传输系统及奶盖桶出口，以及打码器、封口机的工位。控制器按照制茶程序，启动落杯器（32）。落杯器（31）落下纸杯后，探测器（35）探测到有纸杯落下，联动转盘（33）旋转至果粒传输系统（1）出口处。当果粒传输系统（1）的果粒落入纸杯后，转盘转至搅拌系统（3）的出口处。同样地，当搅拌系统（3）的果茶流至水杯后，转盘依次转至奶盖桶出口、打码器等工位、机械臂（36）工位。机械臂（36）的机械手将水杯抓取后，通过电机及轨道将水杯移动并放置在封口机封口盘上。
[0031] 其中，为增加纸杯存储数量，可设置纸杯存储转盘（32）。当纸杯存储转盘上位于落杯器入口处的纸杯用尽后，设置在纸杯存储转盘上的传感器（372）探测到无纸杯
信号，联动控制纸杯存储转盘（371）转动，将下一组纸杯传送至落杯器（31）入口。
[0032] 另外，根据需要，可在水杯传输系统（4）的流水线上增加加冰或加冰激凌等工位，通过
制冰机或冰激凌机等设备向果茶增加相应的原料。此外，转盘传送还可采用传送带传送代替，相应的可用位置开关代替旋转编码器采集位置信号。
[0033] 2. 果粒传输系统（1）由旋转型果粒下料盒（11）、直线型果粒下料盒（12）、戳果粒机构（13）、转盘（14）（或传送带）、果粒杯（15）、冲洗泵（16）、旋转编码器（17）（或位置开关）、探测器（18）组成。其中，旋转型果粒下料盒（11）主要存储粒状水果，这些水果一般需要戳出果汁；直线型果粒下料盒（12）主要存储切片水果，这些水果一般不用戳出果汁。旋转型下料盒（11）、直线型下料盒（12）也可由带有重量传感器和挡板的料斗代替。优选的，宜采用旋转型下料盒和直线型下料盒，这样会减少控制器有限的输出端口的使用数量。另外，戳果粒机构（13），用于将果粒戳出果汁。探测器（18）用于判断果粒是否用尽。设备运行时，控制器接到启动指令后，按照不同的原料需求，将果粒杯（15）通过转盘(14)转至所需水果的旋转型果粒下料盒（11）位置。随后旋转型果粒下料盒（11）的挡板（113）旋转，水果落入果粒杯（15）中。当达到所需数量后，水果储盒的挡板停止旋转，水果停止下落。然后转盘（14）将水果杯（15）送至下一种所需水果的旋转型果粒下料盒（11）的位置，直至水果杯（15）转至戳果粒机构（13）的工位。戳果粒机构（13）的电机（131）启动，带动曲柄连杆机构（132），曲柄连杆（132）带动底部的针状戳果粒部分（133）上下往复运动，从而将水果戳出部分果汁，并且保留了果肉。预设时间后，果粒杯（15）转至下一种所需直线型果粒下料盒（12）位置。直线型果粒下料盒（12）的电机（122）启动，带动止推装置（123）将果粒储盒（121）中的切片水果被推至水果杯（15）中。然后果粒杯（15）再转至下一种所需直线型果粒下料盒（12）位置，直到果粒传输系统（1）出口位置，果粒落入水杯传输系统（4）的水杯中。最后，果粒杯（15）转至清洗位，冲洗泵（16）打开，清洗水果杯。预设时间后，水果杯转至初始位置。
[0034] 3. 水果传输系统（2）由水果储盒（21）、水果料斗（22）、转盘（23）（或传送带）、旋转编码器（24）（或位置开关）、水果杯（25）、探测器（26），冲洗泵（27）组成。水果传输系统（2）的结构与果粒传输系统（1）类似，当控制器接到启动指令后，按照不同的原料需求，将水果杯（25）通过转盘传送至所需水果料斗（22）的位置，水果储盒（21）的水果通过水果料斗（22）称重落入水果杯（25）中，然后再转至下一所需水果位。重复以上过程，直至水果杯转至水果传输系统的出口，水果通过搅拌系统（3）的水果入口（423）落入搅拌系统（3）的主搅拌桶（429）中。随后，水果杯（25）转至清洗位，冲洗泵（27）启动清洗。预设时间后，水果杯（25）转至初始位置。其中，当探测器（26）探测到某一种水果用尽后，向控制器发送信号，停止包含该种水果果茶的制作和出售。
[0035] 4. 搅拌系统分为预搅拌系统（41）和主搅拌系统（42）。预搅拌（41）系统包括果汁阀（411）、果糖阀（412）、流量计（413）、预搅拌电机（414）、搅拌杆（415）、排果汁阀（416）、冲洗泵（417）、排水阀（418）、预搅拌桶（419）；主搅拌系统（42）包括搅拌棒（420）、茶水阀（421）、冰块料斗（422）、水果入口（423），高速电机（424）、刀片（425）、排果汁阀（426）、冲洗阀（427）、排废水阀（428）、主搅拌桶（429）、减速电机（430）、曲柄连杆机构（431）、水位传感器（432）、预留果汁接口（433）。其中，预搅拌系统（41）是将果汁、果糖预先混合后搅拌，使其混合均匀，然后再排入主搅拌系统（42）；若主搅拌系统（42）的高速电机（424）（以下称主电机）采用可调速电机，也可取消预搅拌系统（41）：先用主电机（424）低速旋转，搅拌果汁和果糖，然后再加入其他原料高速混合打碎。但是，优选的，宜设置预搅拌系统（41）。设备运行时，控制器接到指令，打开预搅拌系统（41）的果汁阀（411）和果糖阀（412）。当到达预设流量后，流量计（413）（或水位传感器）发出信号，关闭果汁阀（411）和果糖阀（412）。启动预搅拌电机（414），运行预设时间后，停止搅拌。打开排果汁阀（416），混合果汁流入主搅拌桶（429）内。经过预设时间后，关闭排果汁阀（416）。然后，预搅拌系统（41）的冲洗阀（417）打开，冲洗预搅拌桶（419）。然后关闭冲洗阀（417），打开排水阀（418）将废水排出。然后，主搅拌桶（429）的茶水阀（421）打开，茶水至预设水位后，关闭茶水阀（429）。之后，打开冰块入口（422）挡板，冰块落入主搅拌桶中。至预设水位后关闭冰块入口（422）挡板，主电机（424）启动，按照预设程序将原料混合打碎，然后停止。随后打开排果汁阀（426），将果汁流入水杯传输系统（4）的水杯中。预设时间后，关闭排果汁阀（426），打开冲洗阀（427）。当水位达到冲洗水位后，启动主电机（424）。旋转预设时间后，关闭主电机（424），打开排水阀排水(428)。预设时间后，关闭排水阀(428)。
[0036] 5. 封口机系统与常见
自动售货机的结构类似，由直线电机、防夹手格栅传感器，测水杯用传感器、备用防夹手传感器，取果茶窗口组成，区别是还包含市面上的全自动封口机。当水杯由水杯传输系统传送至封口机的封口盘上，启动封口机，封口机将水杯封口后，会自动将水杯移动至封口盘初始位置。若取杯窗口设置在封口盘初始位置，取杯窗口挡板打开，顾客可取走果茶；若设置在其他位置，可通过机械臂等移动机构将果茶传送至窗口位置，待顾客取走果茶。其中，水杯探测器、防夹手格栅探测器、备用防夹手传感器用于判断水杯是否已经完全取出，防止顾客夹手。
[0037] 6. 控制器可采用PLC、
单片机、或继电器等装置，实现整个过程的全自动化运行。
[0038] 7. 全自动制茶机可持续向果茶机提供多种茶水作为原料，保证果茶机的茶水供应。
[0039] 8. 本全自动果茶机连接扫码器和支付模块后即可实现自助销售功能。
