技术领域
[0001] 本公开一般涉及自动化
挤奶设备及乳制品加工设备中管道清洗的技术领域，尤其涉及一种全自动清洗控制系统。
背景技术
[0002] 目前，国内牧场使用的自动挤奶设备中，只是能够进行简单的清洗，对
牛奶运输的奶管还不能达到自动清洗的效果，或使用国外设备进行清洗控制，其成本高，操作不够方便，控制程序可以调节的范围小，不能完全按照使用要求实现清洗。实用新型内容
[0003] 鉴于
现有技术中的上述
缺陷或不足，期望提供一种清洗效率高，省
水、省时、省
清洗剂的自动清洗装置。
[0004] 第一方面，一种全自动清洗控制系统，包括主控箱、
阀组箱、液位
传感器、
温度传感器、供水阀、吸水阀、回水阀、浪涌阀、排水阀和水槽；所述供水阀包括热水阀、冷水阀，所述热水阀、冷水阀、吸水阀和回水阀分别通过管道与所述水槽相连，所述
液位传感器、温度传感器设置在所述水槽中，所述水槽通过管道连接有清洗剂桶；所述
真空泵通过管道与待清洗设备连接，所述待清洗设备上还通过管道连接有奶泵和所述排水阀，所述待清洗设备上还设置有浪涌阀，所述
真空泵、奶泵分别通过真空泵控制盒、奶泵控制盒控制；所述液位传感器、温度传感器、热水阀、冷水阀、吸水阀、回水阀、浪涌阀、排水阀、真空泵控制盒、奶泵控制盒分别与所述阀组箱、主控箱电气连接。
[0005] 优选的，所述主控箱上还电气连接有模式转换
开关和脉动控制盒。
[0006] 有益效果：本实用新型清洗率高，省时、省水，操作简单，功能全面，并实时提示显示清洗过程的运转状态，能够将挤奶用管道彻底清洗干净。
附图说明
[0007] 通过阅读参照以下附图所作的对非限制性
实施例所作的详细描述，本
申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0008] 图1是本实用新型的结构示意图；
[0010] 图中：1、主控箱；2、阀组箱；3、清洗剂桶；4、冷水阀； 5、热水阀；6、温度传感器；7、水槽；8、液位传感器；9、吸水阀；10、回水阀；11、模式转换开关；12、脉动控制盒；13、真空泵控制盒；14、真空泵；15、浪涌阀；16、奶泵控制盒； 17、奶泵；18、排水阀；19、待清洗设备；20、主控模
块；21、参数设置模块；22、自检模块；23、执行模块；24、存储模块； 25、显示模块。
具体实施方式
[0011] 下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。
[0012] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0013] 请参考图1，一种全自动清洗控制系统，包括主控箱1、阀组箱2、液位传感器6、温度传感器8、供水阀、吸水阀9、回水阀10、浪涌阀 15、排水阀18和水槽7；供水阀包括热水阀5、冷水阀4，热水阀5、冷水阀4、吸水阀9和回水阀10分别通过管道与水槽7相连，液位传感器6、温度传感器8设置在水槽7中，水槽7通过管道连接有清洗剂桶3；真空泵14通过管道与待清洗设备19连接，待清洗设备19上还通过管道连接有奶泵17和排水阀18，待清洗设备19上还设置有浪涌阀15，真空泵14、奶泵17分别通过真空泵控制盒13、奶泵控制盒16控制；液位传感器8、温度传感器6、热水阀5、冷水阀4、吸水阀 9、回水阀10、浪涌阀15、排水阀18、真空泵控制盒13、奶泵控制盒 16分别与阀组箱2、主控箱1电气连接；主控箱1上还电气连接有模式转换开关11和脉动控制盒12。
[0014] 本实施例的一种全自动清洗控制系统，从功能
角度来看，主要是对奶管进行清洗，具体的，
[0015] 在开始清洗后，系统首先输出清洗模式
信号，同时控制冷水阀、热水阀向水槽内注水，注水量由液位开关控制，同时判断是否需要添加清洗剂并执行定量添加，达到液位后，系统启动真空泵、脉动器，等待真空建立稳定后开启吸水阀，并根据设定开启或关闭回水阀，同时开启浪涌阀，在设定的清洗时间结束后，开始放掉清洗水，然后开始排水状态，此时吸水阀开始按设定参数实现“泵气吹干”功能，排水状态结束后，关闭设备动
力(真空泵、脉动器)，启动设备配套的奶泵将剩余水泵出，同时开启排水阀将残留水放掉，清洗结束，停止清洗模式，系统自动回到等待状态。
[0016] 其中，清洗过程包括非循环清洗、主循环清洗和循环清洗。非循环清洗为：水从水槽中吸入设备，对设备进行清洗，清洗过后直接排放掉；主循环清洗为：根据设定往水槽中添加清洗剂，带有清洗剂的水被从水槽中吸入设备中后又被排回到水槽内，对设备进行循环清洗，清洗过后按照设定的时间进行排放；循环清洗为：水从水槽中吸入设备中后又被排回到水槽内，对设备进行循环清洗，清洗过后按照设定的时间进行排放。
[0017] “泵气吹干”是利用设备真空动力，间断性开启吸水阀，在水槽内没有水时，吸入的空气能够快速“吹”干管道内部，但同时降低了管道内的真空度从而降低了气体流动速度，这时关闭吸水阀，等管道内真空度恢复后再开启吸水阀，又能够快速进气进行“吹干”。
[0018] 在清洗开始阶段，设有回水定时排放，能够将前一次清洗过程中的水排出，避免与即将进行清洗的清洗水混合；同时可以按设定向水槽内额外添加一定的水参与清洗。
[0019] 进一步参考图2，主控模块20、参数设置模块21、自检模块22、执行模块23、存储模块24、显示模块25之间电气连接，其中，主控模块20包括可编程
控制器；执行模块23包括阀组箱、供水阀、吸水阀、回水阀、浪涌阀、排水阀、输出控
制模组(包括模式转换控制，真空泵控制，奶泵控制，脉动器控制，加热器控制，备用输出控制)；自检模块22包括液位传感器、温度传感器；执行模块23与主控模块 20之间电控连接采用光电耦合隔离技术，彻底隔离强电与弱电，避免前级与后级、强电与弱电的交叉干扰；执行模块的阀组箱将电控方式转换为气控方式控制各个功能执行单元，防止漏电造成安全威胁，延长电气控制部件寿命。
[0020] 以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
