[0001] 原案
申请号：2017107261631原案申请日：2017年8月22日
原案
申请人：东莞市蓉工自动化科技有限公司
原案申请名称：键盘全自动拆卸清洗机。
技术领域
[0002] 本
发明涉及自动化技术领域，尤其涉及到一种键盘清洗机中的键帽脱离机构。
背景技术
[0003] 键盘是用于操作设备运行的一种指令和数据输入装置，也指经过系统安排操作一台机器或设备的一组功能键；键盘出现故障需要拆卸时，现大多是通过人工进行拆卸，人工将后盖打开后将需键帽一个一个拆卸下，由于键帽与键盘中板
电路配合，所以人工拆卸十分麻烦，容易损伤中板电路。
发明内容
[0004] 本发明的目的是针对以上问题提供一种键盘清洗机中的键帽脱离机构，它能实现键盘的键帽自动，自动化程度高，加工效率快。
[0005] 为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种键盘清洗机中的键帽脱离机构，它包括控制箱（1），所述控制箱（1）
台面上从一端到另一端依次设置有上料装置（3）、转盘装置（4）、键帽脱离装置（6）、键帽脱落装置（7）；所述上料装置（3）包括设置在控制箱（1）台面上的第一电动
导轨（5）；所述第一电动导轨（5）上设置有上料机械手（32）；所述键帽脱离装置（6）与键帽脱落装置（7）之间设置有第二电动导轨（14）；所述第二电动导轨（14）上设置有可移动的传送机械手（8）；所述控制箱（1）后端设置有光学检测器（9）；所述光学检测器（9）与键帽脱落装置（7）之间设置有第三电动导轨（18）；所述第三电动导轨（18）上设置有传送机械手（8）；所述光学检测器（9）下方设置有输送带（11）；所述输送带（11）一端设置有堆垛装置（10），另一端设置有除尘装置（12）和下料装置（13）；所述下料装置（13）包括设置在输送带（11）上方的第四电动导轨（38）；所述第四电动导轨（38）上设置有可移动的下料机械手（13）。
[0006] 进一步的，所述上料机械手（32）包括设置在第一电动导轨（5）上的安装座（45）；所述安装座（45）上设置有升降
气缸（17），所述升降气缸（17）下端设置有座板（46），所述座板（46）下端设置有与夹爪（15）连接双向夹紧气缸（16）。
[0007] 进一步的，所述转盘装置（4）包括转盘（23），所述转盘（23）下端中心设置有旋转气缸（24）；所述转盘（23）上对称设置有两个键盘放置框（19）；所述转盘（23）底部设置有键帽顶针组板（20），所述键帽顶针组板（20）底端设置有顶针气缸（21）。
[0008] 进一步的，所述键帽脱离装置（6）包括
滑板（27），所述滑板（27）上设置有脱离板（28）；所述脱离板（28）上设置有键帽顶针组板（20）；所述键帽顶针组板（20）底端设置有顶针气缸（21）；所述滑板（27）底端设置有脱离气缸（29）；所述脱离气缸（29）上端设置有用于顶起脱离板（28）的缓冲胶垫（30）；所述滑板（27）通过连接板（26）与
丝杠传动机构连接；所述丝杠传动机构连接丝杠
电机（25）。
[0009] 进一步的，所述键帽脱落装置（7）包括设置在控制箱（1）上的脱落
转轮（35）；所述脱落转轮（35）连接转轮电机（36）；所述脱落转轮（35）表面上以其中
心轴为轴心均匀呈环形设置有用于夹紧键盘（2）的夹紧装置；所述夹紧装置包括两
块相互对称设置的侧
夹板（33）和两块相互对称设置的端夹板（31），其中一个侧夹板（33）和端夹板（31）固定在脱落转轮（35）上，另一个侧夹板（33）和端夹板（31）通过夹紧气缸（34）控制张合；所述脱落转轮（35）正上方设置有传送机械手（8）；所述传送机械手（8）位于第二电动导轨（14）上。
[0010] 进一步的，所述堆垛装置（10）包括位于输送带（11）上方两侧的堆垛板（44）；所述堆垛板（44）下端均设置有可上下升降的滑板（41），所述滑板（41）上设置有用于夹紧键盘（2）的Z型夹板（39）；所述Z型夹板（39）连接横向气缸（40）；所述滑板（41）连接竖向气缸（42）；所述输送带（11）中间下方设置有上推堆垛气缸（43）；所述上推堆垛气缸（43）上端设置有用于放置键盘（2）的平板。
[0011] 进一步的，所述除尘装置（12）包括设置在输送带（11）侧边的万向
机械臂（48）；所述万向机械臂（48）上设置有位于输送带（11）正上方的中板
除尘器（49）；所述中板除尘器（49）正下方设置有挡位气缸（53）；所述挡位气缸（53）上端设置有用于挡住键盘（2）移动的缓冲柱（52）；所述挡位气缸（53）侧边设置有用于顶起键盘（2）的顶升气缸（54）。
[0012] 进一步的，所述下料机械手（13）包括设置在电动导轨（38）上的安装座（45）；所述安装座（45）上设置有升降气缸（17），所述升降气缸（17）下端设置有
吸盘安装板（50），所述吸盘安装板（50）下端设置用于吸住键盘（2）的
真空吸盘（57）。
[0013] 进一步的，所述输送带（11）下方位于第四电动导轨（38）处设置有挡位气缸（53）；所述挡位气缸（53）上端设置有用于挡住键盘（2）移动的缓冲柱（52）；所述挡位气缸（53）侧边设置有用于顶起键盘（2）的顶升气缸（54）。
[0014] 进一步的，所述键帽脱离装置（6）位于控制箱（1）台面板下方。
[0015] 本发明的有益效果：1、本发明通过电动导轨和输送带将上料装置、转盘装置、键帽脱离装置、键帽脱落装置、光学检测器、堆垛装置、除尘装置、下料装置结合起来，实现了键盘的全自动拆卸、清洗、检测为一体的加工，大大提高了键盘的加工效率。
[0016] 2、本发明中巧妙的通过转盘装置实现了键盘的转移和
定位，保证了键盘能稳定定位进行键帽脱离，提高了整个设备的
稳定性。
[0017] 3、本发明中键帽脱离装置采用了键对键的快速脱帽，实现了键盘的全自动一次性键帽全部快速脱离，并能保证键帽脱离后能稳定的位于键盘上不会飞出，提高了整个设备的运行稳定性。
[0018] 4、本发明中采用的键帽脱落装置采用脱落转轮旋转的方式，大大提高了键盘键帽脱落速度，同时又使得键帽收集进入储存箱中，提高了整个设备的加工效率。
[0019] 5、本发明中在键盘进行脱帽后能通过光学检测器对键盘中板进行光学检测，排除掉带有线路裂纹、
断层或
变形情况的不良品，进一步提高了本设备的功能。
[0020] 6、本发明中能对不良品键盘中板进行自动分拣处理，通过堆垛装置将不良品自动堆垛起来，便于工作人员进行收集和检修，提高了键盘加工和分拣的效率。
[0021] 7、本发明中可以对脱离了键帽的键盘中板进行吸尘处理，采用多组吸尘孔一次性对键盘的整个面板进行快速强效吸尘处理，大大提高了吸尘效果。
[0022] 8、本发明中的下料装置中采用真空吸盘对键盘中板进行加持移动，有效保证了键盘中板的结构安全性。
附图说明
[0023] 图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明中上料机械手的结构示意图；
图3为本发明中转盘装置结构示意图；
图4为本发明中键帽脱离装置结构示意图；
图5为本发明中键帽脱落装置结构示意图；
图6为本发明中堆垛装置结构示意图；
图7为本发明中除尘装置结构示意图；
图8为本发明中挡位气缸与顶升气缸安装结构示意图；
图9为本发明中下料装置结构示意图。
[0024] 图中：1、控制箱；2、键盘；3、上料装置；4、转盘装置；5、第一电动导轨；6、键帽脱离装置；7、键帽脱落装置；8、传送机械手；9、光学检测器；10、堆垛装置；11、输送带；12、除尘装置；13、下料机械手；14、第二电动导轨；15、夹爪；16、双向夹紧气缸；17、升降气缸；18、第三电动导轨；19、键盘放置框；20、键帽顶针组板；21、顶针气缸；23、转盘；24、旋转气缸；25、丝杠电机；26、连接板；27、滑板；28、脱离板；29、脱离气缸；30、缓冲胶垫；31、端夹板；32、上料机械手；33、侧夹板；34、夹紧气缸；35、脱落转轮；36、转轮电机；38、第四电动导轨；39、Z型夹板；40、横向气缸；41、滑板；42竖向气缸；43上推堆垛气缸；44堆垛板；45、安装座；46、座板；47、挡位器；48、万向机械臂；49、中板除尘器；50、吸盘安装板；52、缓冲柱、53、挡位气缸、54、顶升气缸；57真空吸盘。
具体实施方式
[0025] 为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
[0026] 如图1-图9所示，本发明的结构连接关系为：一种键盘清洗机中的键帽脱离机构，它包括控制箱1，所述控制箱1台面上从一端到另一端依次设置有上料装置3、转盘装置4、键帽脱离装置6、键帽脱落装置7；所述上料装置3包括设置在控制箱1台面上的第一电动导轨5；所述第一电动导轨5上设置有上料机械手32；所述键帽脱离装置6与键帽脱落装置7之间设置有第二电动导轨14；所述第二电动导轨14上设置有可移动的传送机械手8；所述控制箱
1后端设置有光学检测器9；所述光学检测器9与键帽脱落装置7之间设置有第三电动导轨
18；所述第三电动导轨18上设置有传送机械手8；所述光学检测器9下方设置有输送带11；所述输送带11一端设置有堆垛装置10，另一端设置有除尘装置12和下料装置13；所述下料装置13包括设置在输送带11上方的第四电动导轨38；所述第四电动导轨38上设置有可移动的下料机械手13。
[0027] 优选的，所述上料机械手32包括设置在第一电动导轨5上的安装座45；所述安装座45上设置有升降气缸17，所述升降气缸17下端设置有座板46，所述座板46下端设置有与夹爪15连接双向夹紧气缸16。
[0028] 优选的，所述转盘装置4包括转盘23，所述转盘23下端中心设置有旋转气缸24；所述转盘23上对称设置有两个键盘放置框19；所述转盘23底部设置有键帽顶针组板20，所述键帽顶针组板20底端设置有顶针气缸21。
[0029] 优选的，所述键帽脱离装置6包括滑板27，所述滑板27上设置有脱离板28；所述脱离板28上设置有键帽顶针组板20；所述键帽顶针组板20底端设置有顶针气缸21；所述滑板27底端设置有脱离气缸29；所述脱离气缸29上端设置有用于顶起脱离板28的缓冲胶垫30；
所述滑板27通过连接板26与丝杠传动机构连接；所述丝杠传动机构连接丝杠电机25。
[0030] 优选的，所述键帽脱落装置7包括设置在控制箱1上的脱落转轮35；所述脱落转轮35连接转轮电机36；所述脱落转轮35表面上以其中心轴为轴心均匀呈环形设置有用于夹紧键盘2的夹紧装置；所述夹紧装置包括两块相互对称设置的侧夹板33和两块相互对称设置的端夹板31，其中一个侧夹板33和端夹板31固定在脱落转轮35上，另一个侧夹板33和端夹板31通过夹紧气缸34控制张合；所述脱落转轮35正上方设置有传送机械手8；所述传送机械手8位于第二电动导轨14上。
[0031] 优选的，所述堆垛装置10包括位于输送带11上方两侧的堆垛板44；所述堆垛板44下端均设置有可上下升降的滑板41，所述滑板41上设置有用于夹紧键盘2的Z型夹板39；所述Z型夹板39连接横向气缸40；所述滑板41连接竖向气缸42；所述输送带11中间下方设置有上推堆垛气缸43；所述上推堆垛气缸43上端设置有用于放置键盘2的平板。
[0032] 优选的，所述除尘装置12包括设置在输送带11侧边的万向机械臂48；所述万向机械臂48上设置有位于输送带11正上方的中板除尘器49；所述中板除尘器49正下方设置有挡位气缸53；所述挡位气缸53上端设置有用于挡住键盘2移动的缓冲柱52；所述挡位气缸53侧边设置有用于顶起键盘2的顶升气缸54。
[0033] 优选的，所述下料机械手13包括设置在电动导轨38上的安装座45；所述安装座45上设置有升降气缸17，所述升降气缸17下端设置有吸盘安装板50，所述吸盘安装板50下端设置用于吸住键盘2的真空吸盘57。
[0034] 优选的，所述输送带11下方位于第四电动导轨38处设置有挡位气缸53；所述挡位气缸53上端设置有用于挡住键盘2移动的缓冲柱52；所述挡位气缸53侧边设置有用于顶起键盘2的顶升气缸54。
[0035] 优选的，所述键帽脱离装置6位于控制箱1台面板下方。
[0036] 本发明整体工作流程：上料机械手32将键盘2运输到转盘装置4上，转盘装置4旋转180°后，使得键盘2位于键帽脱离装置6上，键帽脱离装置6将键盘产品2上的键帽顶松，然后通过第二电动导轨14上的传送机械手8将键盘2运输到键帽脱落装置7上，键帽脱落装置7转轮的旋转倒置促使松弛的键帽脱落、已拆键帽的键盘中板通过第三电动导轨18上的传送机械手8运输到光学检测器9工位上，光学检测器9检测键盘中板上是否出现线路裂纹、断层或变形情况的不良品，并将不良品通过输送带11放入堆垛装置10处，成品则通过除尘装置12对产品进行清洗后经下料机械手13送出。
[0037] 上料装置工作过程：上料机械手32在第一电动导轨5上往复移动，升降气缸17控制座板46下降，同时双向夹紧气缸16促使夹爪15夹紧键盘2，然后升降气缸17控制座板46上升，第一电动导轨5带动上料机械手32移动到转盘装置4工位。
[0038] 转盘装置工作过程：上料机械手32上的键盘2落入键盘放置框19内，旋转气缸24转动转盘23，带动键盘放置框19旋转180°后，顶针气缸21上往上推动键帽顶针20将键盘2上的键帽顶松）。
[0039] 键帽脱离装置工作过程：丝杠电机25通过丝杠传动机构带动连接板26移动，连接板26带动滑板27上的脱离板28左右滑动切换，当脱离板28移动到缓冲胶垫30上方时，脱离气缸29上推，使得脱离板28上顶，顶针气缸20带动键帽顶针组板伸缩，完成键帽脱离。
[0040] 键帽脱落装置工作过程：传送机械手8沿着第二电动导轨14移动到脱落转轮35上方，然后放下键盘2，键盘2四边缘被侧夹板33和端夹板31通过夹紧气缸34控制夹紧，转轮电机36
同步带动脱落转轮35旋转，当键盘2翻转并处于脱落转轮35下方时，键帽脱落到下方的储存箱内。
[0041] 堆垛装置工作过程：竖向气缸42作用Z型夹板39下降后，横向气缸40作用Z型夹板39将键盘两端抵紧，竖向气缸42作用Z型夹板39上升，使得下一个键盘2移动到Z型夹板39下方，并被堆垛板44限位，然后横向气缸40作用Z型夹板39松开并下降，再由上推堆垛气缸43上推顶住键盘2实现堆垛。
[0042] 吸尘装置工作过程：键盘2沿着输送带11移动到中板除尘器49正下方时，挡位气缸53上升，通过缓冲柱52对键盘2进行挡位防止移动，顶升气缸54上升，使得键盘2脱离输送带11，中板除尘器49与顶升气缸54配合将键盘2上下夹紧，中板除尘器49上的均匀设置的通气孔连接吸气装置将键盘2上的灰尘吸走。
[0043] 下料装置工作过程：键盘2沿着输送带11移动到下料机械手13正下方时，挡位气缸53上升，通过缓冲柱52对键盘2进行挡位防止移动，顶升气缸54上升，使得键盘2脱离输送带11，下料机械手13上的升降气缸17推动吸盘安装板50下降，真空吸盘57吸住键盘2，升降气缸17拉动吸盘安装板50上升，然后第四电动导轨38带动下料机械手13移除输送带11。
[0044] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括哪些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0045] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
