无人飞行器旋翼升力测试系统
专利汇可以提供无人飞行器旋翼升力测试系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种无人 飞行器 旋翼升 力 测试系统，该测试系统应用于 无人飞行器 旋翼的升力测试，并且能够给出 电机 转速-旋翼升力曲线及拟合经验公式。该系统包括无刷电机、电机调速器、电机安装座、拉力 传感器 、变送器、下位机及上位机。下位机的主要功能为：(1)采集旋翼升力 信号 ；(2)控制无刷电机转速；(3)与上位机进行通信，进行数据传输；(4)系统的运行状态，并且将运行状态反馈给上位机。上位机的功能为：力测试模 块 ；(3)无刷电机转速设置模块；(4)系统状态监测；(5)测试结果及系统状态显示模块。(1)拉力传感器校准模块；(2)无人飞行器旋翼升，下面是无人飞行器旋翼升力测试系统专利的具体信息内容。
1.一种无人飞行器旋翼升力测试系统，其特征在于，该系统包括无刷电机、电机调速器、电机安装座、拉力传感器、变送器、下位机及上位机。
2.根据权利要求1所述的无人飞行器旋翼升力测试系统，其特征在于，所述的无刷电机为无人飞行器所用的无刷电机，用于安装无人飞行器的旋翼；在测试过程中，驱动无人飞行器的旋翼转动。
3.根据权利要求1所述的无人飞行器旋翼升力测试系统，其特征在于，所述的电机调速器为无刷电机调速器，在测试过程中，用来控制无刷电机的转速。
4.根据权利要求1所述的无人飞行器旋翼升力测试系统，其特征在于，所述的电机安装座被用于连接无刷电机与拉力传感器。
5.根据权利要求1所述的无人飞行器旋翼升力测试系统，其特征在于，所述的变送器是把拉力传感器的输出信号转变为可被控制器识别的标准信号的转换器。
6.根据权利要求1所述的无人飞行器旋翼升力测试系统，其特征在于，所述的拉力传感器为S型拉力传感器或板环拉力传感器等，在测试过程中，测试无人飞行器旋翼的不同转速下所产生的升力，在无人飞行器旋翼升力测试之前需要校准。
7.根据权利要求1所述的无人飞行器旋翼升力测试系统，其特征在于，所述的下位机为微型处理器，包括DSP、单片机、嵌入式系统等微型处理器，下位机的功能为：(1)采集变送器传输过来的拉力信号；(2)发出控制信号给无刷电机调速器，对无刷电机的转速进行控制；
(3)接收上位机所传输的控制指令，并且按照控制指令进行拉力信号的数据采集及无刷电机控制；(4)将采集到的拉力信号传输给上位机；(5)监控无刷电机、电机调速器、拉力传感器、变送器的运行状态，并且将运行状态反馈给上位机。
8.根据权利要求1所述的无人飞行器旋翼升力测试系统，其特征在于，所述的上位机为计算机或者工控机，其功能为：(1)拉力传感器校准模块；(2)无人飞行器旋翼升力测试模块；(3)无刷电机转速设置模块；(4)系统状态监测；(5)测试结果及系统状态显示模块。
无人飞行器旋翼升力测试系统
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
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