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一种五角星型多旋翼 飞行器

阅读：1021发布：2020-07-07

专利汇可以提供一种五角星型多旋翼飞行器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种五角星型多旋翼飞行器，包括五角星型机身，五角星型机身由上壳体和下壳体通过螺纹连接构成，上壳体和下壳体内均设置有螺纹杆，上壳体和下壳体之间设置有正五边形的飞控板，且飞控板通过上下表面的五个角上设置的带有螺纹孔的连接柱与螺纹杆配合连接，上壳体外表面的五个角上均设置有动力装置；本实用新型解决了现有微型无人机稳定性差且用途单一的问题，通过将上下壳体设计成五角星型使其成为五轴五悬臂的多旋翼飞行器，有效地提高了飞行器的稳定性，五角星型设计可作为工艺品摆放，且所有的电子设备都裹腹在壳体之内，实现了结构紧凑，飞行器本身体积较小、较轻，其操作简单又灵活。，下面是一种五角星型多旋翼飞行器专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种五角星型多旋翼飞行器，其特征在于，包括五角星型机身，所述五角星型机身由上壳体(1)和下壳体(2)通过螺纹连接构成，在所述上壳体(1)和下壳体(2)之间连接有水平设置的呈正五边形的飞控板(3)；所述飞控板(3)的上表面上设置有飞行控制系统，所述飞控板(3)的下表面中心与下壳体(2)中央之间连接有电池壳体(4)，所述上壳体(1)外表面的五个角上均设置有动力装置。
2.如权利要求1所述的一种五角星型多旋翼飞行器，其特征在于，每个所述动力装置包括电机(7)、螺旋桨(8)及电机总成(9)；
所述电机总成(9)包括浆套(9-2)、设置在浆套上部的浆帽(9-1)以及设置在浆套(9-2)下部的浆夹(9-3)，所述电机(7)与浆夹(9-3)连接，所述螺旋桨(8)设置于浆套(9-2)上并位于浆帽(9-1)和浆夹(9-3)之间；所述电机(7)下端通过安装座(18)固定于上壳体(1)外表面的任一角上。
3.如权利要求2所述的一种五角星型多旋翼飞行器，其特征在于，每个所述动力装置还连接有弧形桨叶保护罩(10)，所述桨叶保护罩(10)通过两根连接杆连接到圆柱形的卡扣件(11)上，所述卡扣件(11)卡接于安装座(18)上设置的卡槽(19)内，所述卡扣件(11)的内表面紧贴于电机(7)的外表面，且所述卡扣件(11)的高度要低于电机(7)。
4.如权利要求1所述的一种五角星型多旋翼飞行器，其特征在于，所述上壳体(1)五个悬臂的外表面上均设置有V型槽a(20)，在每个所述V型槽a(20)中均设置有彩带灯a(12)，在每个所述V型槽a(20)的周围设置有多个散热孔a(13)；所述上壳体(1)的五个悬臂的内表面均连接有螺纹杆a(6)，所述上壳体(1)通过所有的螺纹杆a(6)与飞控板(3)上表面连接。
5.如权利要求1所述的一种五角星型多旋翼飞行器，其特征在于，所述下壳体(2)五个悬臂的外表面上均设置有V型槽b(21)，在每个所述V型槽b(21)中内嵌有彩带灯b(23)，所述下壳体(2)五个悬臂的内表面均连接有螺纹杆b(22)；所述下壳体(2)通过所有的螺纹杆b(22)与飞控板(3)下表面连接。
6.如权利要求5所述的一种五角星型多旋翼飞行器，其特征在于，所述下壳体(2)外表面任意两个相邻的悬臂上均卡接有航拍摄像头(15)。
7.如权利要求5所述的一种五角星型多旋翼飞行器，其特征在于，所述下壳体(2)五个悬臂上均设置有底座卡扣(16)，所述下壳体(2)通过所有的底座卡扣(16)与五棱柱状底座(14)卡接。
8.如权利要求1所述的一种五角星型多旋翼飞行器，其特征在于，所述电池壳体(4)呈竖直设置的圆柱状，所述电池壳体(4)的顶部与飞控板(3)连接，所述电池壳体(4)的底部与下壳体(2)中央设置的圆孔卡接，所述电池壳体(4)的底部设置有电池固定卡扣，所述电池壳体(4)侧壁上设置有散热孔b(17)。

说明书全文

一种五角星型多旋翼 飞行器

技术领域

[0001] 本实用新型属于航模飞行器技术领域，涉及一种五角星型多旋翼飞行器。

背景技术

[0002] 多旋翼飞行器也称多轴飞行器，是一种具有两个旋翼轴以上的旋翼飞行器，多旋翼飞行器的机动性是通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。目前，常见的多旋翼无人机航模是四轴四旋翼微型无人机，仅能作为航模飞行器使用，用途较为单一，且稳定性具有一定的局限性。

[0003] 由此可见，非常有必要设计一种多旋翼飞行器航模，既可提高飞行器飞行稳定性，在不飞行时又可作为工艺品摆放，增加微型飞行器的用途。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的是提供一种五角星型多旋翼飞行器，解决了现有微型无人机稳定性差的问题。

[0005] 本实用新型所采用的技术方案是，一种五角星型多旋翼飞行器，包括五角星型机身，五角星型机身由上壳体和下壳体通过螺纹连接构成，在上壳体和下壳体之间连接有水平设置的呈正五边形的飞控板；飞控板的上表面上设置有飞行控制系统，飞控板的下表面中心与下壳体中央之间连接有电池壳体，上壳体外表面的五个角上均设置有动力装置。

[0006] 本实用新型的特点还在于：

[0007] 每个动力装置包括电机、螺旋桨及电机总成；

[0008] 电机总成包括浆套、设置在浆套上部的浆帽以及设置在浆套下部的浆夹，电机与浆夹连接，螺旋桨设置于浆套上并位于浆帽和浆夹之间；电机下端通过安装座固定于上壳体外表面的任一角上。

[0009] 每个动力装置还连接有弧形桨叶保护罩，桨叶保护罩通过两根连接杆连接到圆柱形的卡扣件上，卡扣件卡接于安装座上设置的卡槽内，卡扣件的内表面紧贴于电机的外表面，且卡扣件的高度要低于电机。

[0010] 上壳体五个悬臂的外表面上均设置有V型槽a，在每个V型槽a中均设置有彩带灯a，在每个V型槽a的周围设置有多个散热孔a；上壳体的五个悬臂的内表面均连接有螺纹杆a，上壳体通过所有的螺纹杆a与飞控板上表面连接。

[0011] 下壳体五个悬臂的外表面上均设置有V型槽b，在每个V型槽b中内嵌有彩带灯b，下壳体五个悬臂的内表面均连接有螺纹杆b；下壳体通过所有的螺纹杆b与飞控板下表面连接。

[0012] 下壳体外表面任意两个相邻的悬臂上均卡接有航拍摄像头。

[0013] 下壳体五个悬臂上均设置有底座卡扣，下壳体通过所有的底座卡扣与五棱柱状底座卡接。

[0014] 电池壳体呈竖直设置的圆柱状，电池壳体的顶部与飞控板连接，电池壳体的底部与下壳体中央设置的圆孔卡接，电池壳体的底部设置有电池固定卡扣，电池壳体侧壁上设置有散热孔b。

[0015] 本实用新型的有益效果是：

[0016] (1)本实用新型的多旋翼飞行器呈五角星型，即为五轴五悬臂的多旋翼飞行器，可以实现固定翼的平行与直升机的垂直起降，相对于四轴飞行器而言，其动力更大，稳定性更好并且外观也非常新颖，在不飞行时可以作为工艺品摆放在客厅或者卧室；

[0017] (2)本实用新型的多旋翼飞行器具有结构紧凑、体积小巧及重量轻的特点，所有的电子设备都设置于该多旋翼飞行器的壳体之内，所有的插孔都分布于该多旋翼飞行器的壳体外壁上；同时，该多旋翼飞行器的飞行方式简单，无需太大的起飞场地，也不需要复杂的操作技术就能实现室内飞行，其操作简单又灵活，可以在复杂的环境中侦查、航拍；

[0018] (3)本实用新型的多旋翼飞行器，其上、下壳体之间采用螺纹连接，属于可拆卸式连接，便于检修；在该多旋翼飞行器的内部设置有正五边形的飞控板，该飞控板能与上下壳体稳定连接；同时，将圆柱形的电池壳体上表面固定于飞控板的下表面，且将该电池壳体下表面固定于下壳体中央开设的圆孔内，这样能保证整个多旋翼飞行器的重心稳定，在电池壳体的下表面设置卡扣可用来固定电池，防止电池在飞行途中突然掉落，在电池壳体的侧壁上设置散热孔，可供电源和电子设备散热；

[0019] (4)本实用新型的多旋翼飞行器还配设有五棱柱状底座，且五棱柱状底座以卡接形式固定于下壳体外表面每个悬臂的中心轴线上，方便拆卸的同时又增加了飞行器着陆的稳定性；

[0020] (5)本实用新型的多旋翼飞行器，在动力装置上设置弧形桨叶保护罩，通过大于螺旋桨直径的外侧挡圈起到保护螺旋桨的作用，增加了飞行的安全性能，且不会改变飞行器的气动性能；桨叶保护罩通过设置的开口圆柱卡扣实现与电机的紧密配合，卡扣的一个端面紧贴于上壳体五个电机安装座的上表面，卡扣的总体高度设置低于电机，可起到防止叶浆保护罩倾翻脱落的作用；

[0021] (6)本实用新型的多旋翼飞行器，在上、下两个壳体的五个悬臂上分别设置有数个V型槽用以放置彩带灯，并且在上壳体上的V型槽之间还设置有圆柱孔，用以机身散热；

[0022] (7)本实用新型的多旋翼飞行器，在下壳体外表面的任意两个悬臂上通过卡接形式分别对称固定有航拍摄像头，相对于单摄像头的航拍无人机，该五角星型飞行器的双摄像头对于航拍取景有了很大的提升空间，且两个摄像头是采用插头卡接形式固定在下壳体上，方便拆卸。附图说明

[0023] 图1是本实用新型一种五角星型多旋翼飞行器的立体图；

[0024] 图2是本实用新型一种五角星型多旋翼飞行器的俯视图；

[0025] 图3是本实用新型一种五角星型多旋翼飞行器内动力装置的结构示意图；

[0026] 图4是本实用新型一种五角星型多旋翼飞行器的上壳体内表面结构示意图；

[0027] 图5是本实用新型一种五角星型多旋翼飞行器的下壳体内表面结构示意图；

[0028] 图6是本实用新型一种五角星型多旋翼飞行器的仰视图；

[0029] 图7是本实用新型一种五角星型多旋翼飞行器的下壳体与五棱柱状底座连接状态的示意图。

[0030] 图中，1.上壳体，2.下壳体，3.飞控板，4.电池壳体，5.连接柱，6.螺纹杆a，7.电机，8.螺旋桨，9.电机总成，10.桨叶保护罩，11.卡扣件，12.彩带灯a，13.散热孔a，14.五棱柱状底座，15.摄像头，16.底座卡扣，17.散热孔b，18.安装座，19.卡槽，20.V型槽a，21.V型槽b，
22.螺纹杆b，23.彩带灯b。

具体实施方式

[0031] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

[0032] 本实用新型一种五角星型多旋翼飞行器，如图1所示，包括五角星型机身，该五角星型机身由上壳体1和下壳体2通过螺纹配合连接构成；

[0033] 如图2所示，上壳体1外表面的五个角上均设置有动力装置；每个动力装置均包括电机7、螺旋桨8及电机总成9，如图3所示，电机总成9包括浆套9-2、设置在浆套9-2上部的浆帽9-1以及设置在浆套9-2下部的浆夹9-3，电机7与浆夹9-3连接，螺旋桨8设置于浆套9-2上并位于浆帽9-1和浆夹9-3之间；电机7下端通过安装座18固定于上壳体1外表面的任一角上；每个动力装置还连接有弧形桨叶保护罩10，桨叶保护罩10通过两根连接杆连接到圆柱形的卡扣件11上，该卡扣件11卡接于安装座18上设置的卡槽19内，卡扣件11的内表面紧贴于电机7的外表面，且卡扣件11的高度要低于电机7；上壳体1五个悬臂的外表面上均设置有V型槽a20，在每个V型槽a20中均设置有彩带灯a12，在每个V型槽a20的周围设置有多个散热孔a13；如图4所示，上壳体1的五个悬臂的内表面均连接有螺纹杆a6；

[0034] 如图5所示，下壳体2五个悬臂的外表面上均设置有V型槽b21，在每个V型槽b21中内嵌有彩带灯b23，下壳体2五个悬臂的内表面均连接有螺纹杆b22；如图6所示，下壳体2外表面任意两个相邻的悬臂上均卡接有航拍摄像头15；下壳体2五个悬臂的上均设置有底座卡扣16，下壳体2通过所有的底座卡扣16与五棱柱状底座14卡接，五棱柱状底座14可用于支撑整个五角星型多旋翼飞行器；

[0035] 如图7所示，上壳体1和下壳体2之间设置有呈正五边形的飞控板3，飞控板的上表面和下表面均设置有带螺纹孔的连接柱5，且飞控板3的上表面通过连接柱5和螺纹杆a6与上壳体1螺纹连接，飞控板3的下表面通过连接柱5和螺纹杆b22与下壳体2连接，进一步提高了飞控板3与上壳体1和下壳体2之间连接的稳定性，同时，飞控板3的上表面上设置有飞行控制系统，飞控板3的下表面中央与圆柱形的电池壳体4的顶部连接，电池壳体4的底部与下壳体2中央开设的圆形孔卡接，且在电池壳体4的底部设置有固定电池的卡扣，电池壳体4的侧壁上设置有散热孔b17。

[0036] 通过上述方式，本实用新型一种五角星型多旋翼飞行器通过将上壳体1、下壳体2均设计成五角星型，使其成为五轴五悬臂的多旋翼飞行器，可以实现固定翼的平行与直升机的垂直起降，相对于四轴飞行器的动力更大，稳定性相对更好，并且外观新颖，所有的电子设备都裹腹在五角星型机身之内，所有的插孔都设置在五角星型机身外表面上，具有结构紧凑的特点。本实用新型的五角星型多旋翼飞行器本身体积较小、质量较轻；另外，在不飞行时可以放在客厅或者卧室，将其作为工艺品摆放，能有效解决现有微型无人机稳定性差且用途单一的问题，同时，这种飞行方式，不需要太大的起飞场地，也不需要复杂的操作技术，通过飞机控制系统就能实现室内飞行，外出方便携带，其操作简单又灵活，因此，可以在复杂的环境中侦查、航拍。

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