一种能够实现人机实时交互的飞行器测试装置
专利汇可以提供一种能够实现人机实时交互的飞行器测试装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种能够实现人机实时交互的 飞行器 测试装置，包括控制主机、 云 服务器 、测试装置主体以及 数据采集 装置，控制主机通过网络分别与云服务器和测试装置主体相连，测试装置主体通过网络与数据采集装置数据互联，数据采集装置安装于飞行器上，并随着飞行器的移动而移动；测试装置主体包括飞行参数采集模 块 、飞行器 动作捕捉 模块和数据管理模块。本发明包括测试装置主体和数据采集装置，数据采集装置由于体积小巧，能直接插接在飞行器上使用，数据采集装置将采集到的数据实时反馈给测试装置主体，实现实时数据反馈，有利于测试结果分析。，下面是一种能够实现人机实时交互的飞行器测试装置专利的具体信息内容。
1.一种能够实现人机实时交互的飞行器测试装置，其特征在于，包括控制主机、云服务器、测试装置主体以及数据采集装置，控制主机通过网络分别与云服务器和测试装置主体相连，测试装置主体通过网络与数据采集装置数据互联，数据采集装置安装于飞行器上，并随着飞行器的移动而移动；测试装置主体包括飞行参数采集模块、飞行器动作捕捉模块和数据管理模块；飞行参数采集模块包括倾角检测传感器、感光性检测装置和激光捕捉装置，飞行器动作捕捉模块包括光学图像捕捉分析模块和红外捕捉模块；数据管理模块包括处理器、第一存储装置和第二存储装置，第一存储装置和第二存储装置分别与处理器相连；处理器上设有数据测试插接口；
数据采集装置包括微型壳体以及设于微型壳体内的PCB电路板，微型壳体的一端设有用于固定连接于飞行器上的插接口，微型壳体上还设有防脱装置。
2.根据权利要求1所述一种能够实现人机实时交互的飞行器测试装置，其特征在于，防脱装置为磁吸片，磁吸片设于微型壳体的上表面，磁吸片与飞行器上的磁吸贴片位置对应相连。
3.根据权利要求1所述一种能够实现人机实时交互的飞行器测试装置，其特征在于，插接口包括USB接口。
4.根据权利要求1所述一种能够实现人机实时交互的飞行器测试装置，其特征在于，插接口边缘设有防脱锁扣，防脱锁扣嵌于飞行器的插接凹槽内，并与插接凹槽的边缘相扣合实现锁定。
5.根据权利要求1所述一种能够实现人机实时交互的飞行器测试装置，其特征在于，数据采集装置包括陀螺仪、加速度传感器和数据存储器，陀螺仪和加速度传感器分别与处理器相连，处理器还与数据存储器数据互联。
6.根据权利要求1所述一种能够实现人机实时交互的飞行器测试装置，其特征在于，数据采集装置包括无线传输模块，无线传输模块包括5G/4G/3G模块、蓝牙模块或WIFI通信模块。
7.根据权利要求1所述一种能够实现人机实时交互的飞行器测试装置，其特征在于，控制主机上设有控制手柄，控制手柄通过网络向测试装置主体发送控制命令。
一种能够实现人机实时交互的飞行器测试装置
技术领域
背景技术
发明内容
飞行参数采集模块包括倾角检测传感器、感光性检测装置和激光捕捉装置，飞行器动作捕捉模块包括光学图像捕捉分析模块和红外捕捉模块；数据管理模块包括处理器、第一存储装置和第二存储装置，第一存储装置和第二存储装置分别与处理器相连；处理器上设有数据测试插接口；
数据采集装置包括微型壳体以及设于微型壳体内的PCB电路板，微型壳体的一端设有用于固定连接于飞行器上的插接口，微型壳体上还设有防脱装置。
（2）测试装置主体包括飞行参数采集模块、飞行器动作捕捉模块和数据管理模块，能对飞行器的倾角检测、感光性能分析、和动作捕捉等。
附图说明
图3为本发明飞行参数模块的模块框图；
图中，10-控制主机，11-云服务器，12-测试装置主体，13-数据采集装置，14-飞行参数模块，15-飞行器动作捕捉模块，16-数据管理模块，17-倾角检测传感器，18-感光性检测装置，19-激光捕捉装置。
具体实施方式
13数据互联，数据采集装置13安装于飞行器上，并随着飞行器的移动而移动；测试装置主体
12包括飞行参数采集模块14、飞行器动作捕捉模块15和数据管理模块16；飞行参数采集模块14包括倾角检测传感器17、感光性检测装置18和激光捕捉装置19，飞行器动作捕捉模块
15包括光学图像捕捉分析模块和红外捕捉模块；数据管理模块16包括处理器、第一存储装置和第二存储装置，第一存储装置和第二存储装置分别与处理器相连；处理器上设有数据测试插接口；
数据采集装置包括微型壳体以及设于微型壳体内的PCB电路板，微型壳体的一端设有用于固定连接于飞行器上的插接口，微型壳体上还设有防脱装置。
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