技术领域
[0001] 本实用新型涉及运输设备领域，更具体的说是涉及一种系留气球运输用的锚泊装置。
背景技术
[0002] 目前输电线路工程的运输还处于比较低级的状态，特别是山区线路还存在着大量的人
力运输和畜力运输形式，这些运输形式已不能适应当前输电线路的发展要求，已经制约了输电线路施工技术的发展，当前主要的运输形式包括以下几种：通用车船运输、索道运输、人力运输、畜力运输，虽然常规机械化运输方式能够有效解决绝大多数工程物料运输的问题，但对一些树林茂密、坡度较大的地区，常规物料运输方式存在运输困难、通道清理工程量大、综合成本偏高等问题。
[0003] 系留气球属于
浮空器的一种，其利用气球内的气体
浮力空中升浮作业。系留气球的升空高度一般在2km以下，主要应用于大气
边界层探测，例如用于大气和环境监测、缉私等民用领域，或者是应用于预警、
电子对抗以及空中侦察等军用领域，如果将其用于运输，则可以跨越树林和一些坡度较大的地形。
[0004] 但是现有的系留气球，尤其是中大型系留气球，一般采用阵地式锚泊系统。该种阵地式锚泊系统一般包括
支撑梁以及与支撑梁垂直连接的锚泊梁，锚泊架本身
质量较重，能够达到数吨甚至数十吨。为了支撑锚泊架本身的重量，一般在锚泊架的支撑梁末端的左右两侧均设置有具有较大跨度的支撑臂，并在每个支撑臂的朝向外侧的端部上支撑有支撑腿，用来支撑锚泊架。
[0005] 这种锚泊方式进行部署时就非常的费时费力，同时也不容易进行搬运。实用新型内容
[0006] 针对
现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种方便部署同时也方便搬运的系留气球运输用的锚泊装置。
[0007] 为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种系留气球运输用的锚泊装置，包括车体、转台和锚泊机构，所述车体具有
驾驶舱和承载斗，所述承载斗与驾驶舱固定连接，所述转台设置在承载斗上，且位于承载斗上远离驾驶舱的
位置上，所述锚泊机构设置在转台上，所述锚泊机构包括支撑架和系留塔，所述系留塔可翻转的连接在支撑架上，所述支撑架设置在转台上，并通过转台与承载斗转动连接，所述支撑架的长度短于承载斗，且支撑架与驾驶舱之间具有供支撑架转动的空间，所述支撑架在承载斗上可沿全圆周转动，所述支撑架上还设置有用于
锁定系留塔的锁定机构，所述锁定机构包括
水平上锁机构和竖直上锁机构，所述水平上锁机构和竖直上锁机构均固定连接在支撑架上，所述系留塔上设置有分别与水平上锁机构和竖直上锁机构配合将系留塔水平锁定和竖直锁定在支撑架上的水平锁定柱和竖直锁定柱，所述支撑架上还设置有用于驱动系留塔翻转的驱动装置。
[0008] 作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置包括驱动
液压缸，所述驱动液压缸包括驱动缸体和驱动
活塞杆，所述驱动
活塞杆滑动连接在驱动缸体内，所述驱动缸体铰接在支撑架上，所述驱动活塞杆背向驱动缸体的一端铰接在系留塔上，当驱动缸体内液压加压时，驱动活塞杆被液压顶出，进而驱动系留塔翻转。
[0009] 作为本实用新型的进一步改进，所述水平上锁机构包括夹合底座、夹合钳和扣合钳，所述夹合底座固定连接在支撑架上，所述夹合底座和夹合钳配合夹合水平锁定柱，所述夹合底座上固定连接有固定夹
块，所述夹合钳上固定连接有扣合夹块，所述夹合钳铰接在夹合底座上，所述扣合钳转动连接在夹合底座上靠近固定夹块的位置，所述扣合钳上设置有能够嵌入固定夹块和扣合夹块的钩形槽，当夹合钳转动至与夹合底座相扣合时，转动扣合钳，能够将固定夹块和扣合夹块嵌入到钩形槽中进而将其相互固定。
[0010] 作为本实用新型的进一步改进，所述夹合底座上还设置有
棘轮，所述扣合钳上设置有装配块，所述装配块相对棘轮的一侧面呈弧形，所述装配块上设置有棘爪，所述棘爪通过
扭簧弹性铰接在装配块呈弧形的一侧面上，所述棘爪与棘轮配合，限制夹合钳单向转动，所述棘爪上还固定连接有供人手拨动的拨动块，当拨动块被拨动时，拨动块带动棘爪靠近或远离棘轮。
[0011] 作为本实用新型的进一步改进，所述夹合钳和夹合底座上均设置有
缓冲层，所述缓冲层采用
橡胶材质，当夹合底座和夹合钳夹合水平锁定柱时，缓冲层与水平锁定柱相抵触，夹合水平锁定柱。
[0012] 作为本实用新型的进一步改进，所述支撑架和系留塔采用椼架结构。
[0013] 作为本实用新型的进一步改进，所述支撑架上成对设置有分别位于承载斗两侧的用于支撑支撑架的水平支臂，所述水平支臂包括支撑液压缸，所述支撑液压缸包括支撑缸体和支撑活塞杆，所述支撑缸体转动连接在支撑架上，所述支撑活塞杆的一端滑动连接在支撑缸体内，另一端固定连接有系留底座，所述系留底座上设置有膨胀螺钉，当系留底座与地面抵触时，膨胀螺钉穿入地面，将系留底座与地面相固定。
[0014] 作为本实用新型的进一步改进，所述转台包括装配底座、回转
轴承和装配支撑轴，所述装配底座固定连接在承载斗上，所述装配支撑轴的一端与支撑架固定连接，另一端与回
转轴承的内环固定连接，所述回转轴承安装在装配底座内，且其外环与装配底座固定连接，所述装配支撑轴上还固定连接有支撑板，当装配支撑轴与支撑架固定连接时，支撑板与支撑架相抵触；所述支撑板的外沿还设置有支撑环，所述支撑环上开设有与支撑环同轴的滑槽，所述滑槽内设置有多个滚珠，所述滚珠还与装配底座相抵触，以支撑支撑板。
[0015] 作为本实用新型的进一步改进，所述系留塔上设置有避雷针，所述避雷针铰接在系留塔上，且连接有接地线，以将
雷击引导至大地。
[0016] 本实用新型的有益效果，设置的驾驶舱方便开动车体，可以将锚泊装置进行搬运，方便了锚泊装置的搬运，设置的转台更方便支撑架的转动，由于转台的位置远离驾驶舱，这样在支撑架转动180°之后就会使得
重心向后偏移，系留气球产生的向上的拉力作用就能够被更好的抵消，可以增加车体对地面的抓地作用，并且通过在支撑架与驾驶舱之间留有空间，支撑架可以360°旋转，这样更加方便部署，使得灵活性更强，设置的驱动装置可以将系留塔支撑起来，然后通过竖直上锁机构与竖直锁定柱配合将其锁定，然后在将系留气球系留在系留塔上，进而进行运输，这样本身车体既是锚泊装置，同时又可以运输系留气球，这样在运输锚泊装置的同时还可以运输系留气球，大大简化了运输过程，同时也加快了部署进度，通过水平上锁机构与水平锁定柱配合将系留塔进行锁定，避免车体在运动过程中震动产生的碰撞损坏各个部件，支撑架复位时，重心向前偏移，落在承载斗靠近中心的位置上，使得车体行驶过程更加稳定。
附图说明
[0017] 图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0018] 图2为本实用新型的锚泊机构部署示意图；
[0019] 图3为本实用新型的驱动装置结构示意图；
[0020] 图4为本实用新型的水平上锁机构示意图；
[0021] 图5为本实用新型的扣合钳结构示意图；
[0022] 图6为本实用新型的水平上锁机构和水平锁定柱配合示意图；
[0023] 图7为本实用新型的转台结构示意图；
[0024] 图8为本实用新型的装配底座结构示意图；
[0025] 图9为本实用新型的支撑板结构示意图；
[0026] 图10为本实用新型的避雷针结构示意图。
[0027] 附图标号：1、车体；11、驾驶舱；12、承载斗；2、转台；21、装配底座；22、支撑板；23、支撑环；24、回转轴承；25、装配支撑轴；26、滑槽；27、滚珠； 3、锚泊机构；31、支撑架；311、水平上锁机构；3111、夹合底座；3112、夹合钳；3113、扣合钳；3114、固定夹块；3115、扣合夹块；3116、钩形槽；312、竖直上锁机构；32、系留塔；321、水平锁定柱；322、竖直锁定柱；33、驱动装置；331、驱动缸体；332、驱动活塞杆；4、缓冲层；5、水平支臂；51、支撑缸体；52、支撑活塞杆；53、系留底座；54、膨胀螺钉；6、避雷针。
具体实施方式
[0028] 下面将结合附图所给出的
实施例对本实用新型做进一步的详述。
[0029] 参照图1至10所示，本实施例的一种系留气球运输用的锚泊装置，包括车体1、转台2和锚泊机构3，所述车体1具有驾驶舱11和承载斗12，所述承载斗12与驾驶舱11固定连接，所述转台2设置在承载斗12上，且位于承载斗12上远离驾驶舱11 的位置上，所述锚泊机构3设置在转台2上，所述锚泊机构3包括支撑架31和系留塔32，所述系留塔32可翻转的连接在支撑架31上，所述支撑架31设置在转台2上，并通过转台2与承载斗12转动连接，所述支撑架
31的长度短于承载斗12，且支撑架31与驾驶舱11之间具有供支撑架31转动的空间，所述支撑架31在承载斗12上可沿全圆周转动，所述支撑架31上还设置有用于锁定系留塔32的锁定机构，所述锁定机构包括水平上锁机构311和竖直上锁机构312，所述水平上锁机构311和竖直上锁机构312均固定连接在支撑架31上，所述系留塔32上设置有分别与水平上锁机构311和竖直上锁机构312配合将系留塔32水平锁定和竖直锁定在支撑架 31上的水平锁定柱321和竖直锁定柱322，所述支撑架31上还设置有用于驱动系留塔32翻转的驱动装置33。
[0030] 通过上述技术方案，当用户需要搬运锚泊装置时，只需驾驶员进入驾驶舱11 开动车体1就可以将锚泊装置进行搬运，方便了锚泊装置的搬运，同时如果用户需要部署锚泊装置时，只需要转动支撑架31，设置的转台2更方便支撑架31的转动，将支撑架31转动180°之后就可以将系留塔32进行旋转，由于转台2的位置远离驾驶舱11，这样在支撑架31转动180°之后就会使得重心向后偏移，当用户将系留气球进行地面系留时，系留气球产生的向上的拉力作用就能够被更好的抵消，可以增加车体1对地面的抓地作用，并且通过在支撑架31与驾驶舱11之间留有空间，支撑架31可以360°旋转，这样更加方便部署，使得灵活性更强，当用户需要运输系留气球时，就可以通过驱动装置33将系留塔32支撑起来，然后通过竖直上锁机构312与竖直锁定柱322配合将其锁定，然后在将系留气球系留在系留塔32上，进而进行运输，这样本身车体1既是锚泊装置，同时又可以运输系留气球，这样在运输锚泊装置的同时还可以运输系留气球，大大简化了运输过程，同时也加快了部署进度，当用户卸下系留气球时，可以将竖直上锁机构 312解锁后，通过驱动装置33将系留塔32翻转下来，然后再通过水平上锁机构311 与水平锁定柱321配合将其进行锁定，避免车体1在运动过程中震动产生的碰撞损坏各个部件，然后再将支撑架31旋转180°，使得支撑架31复位，此时重心向前偏移，落在承载斗12靠近中心的位置上，使得车体1行驶过程更加稳定。
[0031] 作为改进的一种具体实施方式，所述驱动装置33包括驱动液压缸，所述驱动液压缸包括驱动缸体331和驱动活塞杆332，所述驱动活塞杆332滑动连接在驱动缸体331内，所述驱动缸体331铰接在支撑架31上，所述驱动活塞杆332背向驱动缸体331的一端铰接在系留塔32上，当驱动缸体331内液压加压时，驱动活塞杆 332被液压顶出，进而驱动系留塔32翻转。
[0032] 通过上述技术方案，当需要将系留塔32翻转直立起来时，可以通过对驱动缸体331进行加压，驱动缸体331内的液压加压，进而推动驱动活塞杆332移动，由于驱动缸体331和驱动活塞杆332分别铰接在支撑架31和系留塔32上，这样使得驱动缸体331和驱动活塞杆332配合支起系留塔32时更加灵活有效，同时液压缸的方式来驱动系留塔32，其可承受的压力大，支撑作用强，结构简单，工作可靠。
[0033] 作为改进的一种具体实施方式，所述水平上锁机构311包括夹合底座3111、夹合钳3112和扣合钳3113，所述夹合底座3111固定连接在支撑架31上，所述夹合底座3111和夹合钳3112配合夹合水平锁定柱321，所述夹合底座3111上固定连接有固定夹块3114，所述夹合钳3112上固定连接有扣合夹块3115，所述夹合钳 3112铰接在夹合底座3111上，所述扣合钳
3113转动连接在夹合底座3111上靠近固定夹块3114的位置，所述扣合钳3113上设置有能够嵌入固定夹块3114和扣合夹块3115的钩形槽3116，当夹合钳3112转动至与夹合底座3111相扣合时，转动扣合钳3113，能够将固定夹块3114和扣合夹块3115嵌入到钩形槽3116中进而将其相互固定。
[0034] 通过上述技术方案，当系留塔32向下翻转至与支撑架31抵触时，水平锁定柱 321会嵌入到夹合底座3111上，然后用户可以用手转动夹合钳3112，使得夹合钳 3112与夹合底座3111相互夹合，进而对水平锁定柱321进行夹合，从而对系留塔 32和支撑架31进行固定，然后通过扣合钳3113的钩形槽3116对固定夹块3114和扣合夹块3115进行相互固定，使得夹合底座3111和夹合钳3112能够紧密扣合，对支撑架31和系留塔32进行固定，通过简单的结构使得设备工作更加稳定有效，同时竖直锁定机构也可采用相同的结构进行锁定。
[0035] 作为改进的一种具体实施方式，所述夹合底座3111上还设置有棘轮，所述扣合钳3113上设置有装配块，所述装配块相对棘轮的一侧面呈弧形，所述装配块上设置有棘爪，所述棘爪通过扭簧弹性铰接在装配块呈弧形的一侧面上，所述棘爪与棘轮配合，限制夹合钳
3112单向转动，所述棘爪上还固定连接有供人手拨动的拨动块，当拨动块被拨动时，拨动块带动棘爪靠近或远离棘轮。
[0036] 通过上述技术方案，设置的装配块上有一侧面呈弧形，可以更加贴合棘轮的轮廓，与较细的长方体装配块相比，可以增加装配块的强度；与比较粗的长方体装配块相比，又可以减少用料，降低成本，棘爪与棘轮的配合，当用户转动扣合钳3113，将扣合钳3113扣在固定夹块3114和扣合夹块3115上时，就可以限制扣合钳3113的单向转动，使得扣合钳3113只能够进行扣合而不能够与固定夹块3114和扣合夹块3115脱离，这样使得扣合更加稳定，同时设置的拨动块使得用户可以更方便控制棘爪脱离棘轮，进而对扣合钳3113进行解锁，使得扣合钳 3113可以重新与固定夹块3114和扣合夹块3115脱离。
[0037] 作为改进的一种具体实施方式，所述夹合钳3112和夹合底座3111上均设置有缓冲层4，所述缓冲层4采用橡胶材质，当夹合底座3111和夹合钳3112夹合水平锁定柱321时，缓冲层4与水平锁定柱321相抵触，夹合水平锁定柱321。
[0038] 通过上述技术方案，当夹合钳3112和夹合底座3111配合夹合水平锁定柱321 时，设置的缓冲层4对水平锁定柱321进行夹合，缓冲层4采用橡胶材质，则缓冲层4具有一定的形变能力和缓冲能力，可以使得对水平锁定柱321的夹合作用更加稳定，并且具有一定的缓冲效果，使得在运输过程中产生的震
动能够得到缓冲，减少部件之间的碰撞，延长各个部件的使用寿命。
[0039] 作为改进的一种具体实施方式，所述支撑架31和系留塔32采用椼架结构。
[0040] 通过上述技术方案，椼架结构的支撑架31和系留塔32的重量轻，可以使运输的过程简单简单，同时也具有很好的抗
风效果，当系留塔32直立时，也可以避免风吹动时，造成系留塔32额外受到较大的
风力而增加负担，也减小驱动装置 33的驱动负担，使得驱动更加方便，同时也可以降低经济成本，具有更好的经济效益。
[0041] 作为改进的一种具体实施方式，所述支撑架31上成对设置有分别位于承载斗 12两侧的用于支撑支撑架31的水平支臂5，所述水平支臂5包括支撑液压缸，所述支撑液压缸包括支撑缸体51和支撑活塞杆52，所述支撑缸体51转动连接在支撑架31上，所述支撑活塞杆52的一端滑动连接在支撑缸体51内，另一端固定连接有系留底座53，所述系留底座53上设置有膨胀螺钉54，当系留底座53与地面抵触时，膨胀螺钉54穿入地面，将系留底座53与地面相固定。
[0042] 通过上述技术方案，当用户对锚泊装置进行部署时，并且将支撑架31转动 180°后，可以将水平支臂5向下旋转，使其垂直于地面，然后控制支撑缸体51 进行加压，使得支撑活塞杆52被挤出，进而调节支撑活塞杆52的长度，使其系留底座53与地面相抵触，然后通过将膨胀螺钉54打入到地面中，并且时膨胀螺钉54在地面中膨胀，系留底座53与地面相固定，就可以通过水平支臂5将支撑架 31进行水平支撑，同时使得对支撑架31支撑的作用更加好，减缓支撑架31对转台2的压力，同时使得车体1的抓地效果更好，使得对系留气球的系留作用更好。
[0043] 作为改进的一种具体实施方式，所述转台2包括装配底座21、回转轴承24和装配支撑轴25，所述装配底座21固定连接在承载斗12上，所述装配支撑轴25的一端与支撑架31固定连接，另一端与回转轴承24的内环固定连接，所述回转轴承24安装在装配底座21内，且其外环与装配底座21固定连接，所述装配支撑轴 25上还固定连接有支撑板22，当装配支撑轴25与支撑架31固定连接时，支撑板22与支撑架31相抵触；所述支撑板22的外沿还设置有支撑环23，所述支撑环23 上开设有与支撑环23同轴的滑槽26，所述滑槽26内设置有多个滚珠
27，所述滚珠27还与装配底座21相抵触，以支撑支撑板22。
[0044] 通过上述技术方案，当用户转动支撑架31时，支撑架31带动装配支撑轴25转动，设置的回转轴承24使得支撑架31的转动更加简单快速，同时设置的支撑板 22可以使装配支撑轴25对支撑架31的支撑作用更强，支撑板22对支撑架31进行支撑时，滑槽26内的滚珠27与装配底座21和支撑板22均抵触，以辅助装配支撑轴25支撑支撑架31，并且当支撑架31转动时，会带动装配板转动，此时滚珠27 在滑槽26内滚动，使得支撑环23与装配底座21之间的摩擦为
滚动摩擦，这样就可以在达到加强对支撑架31的支撑作用下，还减小支撑环23与装配底座21之间的摩擦。
[0045] 作为改进的一种具体实施方式，所述系留塔32上设置有避雷针6，所述避雷针6铰接在系留塔32上，且连接有接地线，以将雷击引导至大地。
[0046] 通过上述技术方案，由于系留气球在运输物件的过程中，可能突然出现打雷天气，同时系留气球的工作高度较高，容易受到雷击，这样就使得系留气球有受雷击的安全隐患，在系留塔32上设置避雷针6，并且将避雷针6通过接地线与大地连接，在系留塔32的高度
基础上设置的避雷针6能够有效的吸引雷击，避免雷击对系留气球和其他设施造成影响，提高系留气球在运输过程中的安全性。
[0047] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
