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一种林业植树装置

阅读：815发布：2020-05-11

专利汇可以提供一种林业植树装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及林业技术领域，尤其涉及一种林业植树装置。本发明要解决的技术问题是提供一种林业植树装置。一种林业植树装置，包括车体，驱动机构，自动定深挖掘机构，驾驶舱，弧形回填机构和可移式正苗机构等；车体底端左右部均与驱动机构相连接。本发明达到了通过自动定深挖掘机构对地面进行定位挖坑，并同时保证对于不同的地面均能够进行等深挖掘，便于科学种植，然后通过可移式正苗机构对树干进行位置调整扶正，再然后自动定深挖掘机构联动弧形回填机构对坑周围的散土进行回填，并对回填土进行弧形打压，保证树苗能够完全站直，大大减少了人工劳动量，同时提高了劳动效率，从而实现了自动地面等深挖掘、快速正苗、弧形回填和自动浇水的效果。，下面是一种林业植树装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种林业植树装置，包括车体(1)和驱动机构(2)，其特征在于，还包括自动定深挖掘机构(3)，驾驶舱(4)，弧形回填机构(5)，可移式正苗机构(6)，红外感应器(7)，水箱(8)，水泵(9)，自由伸缩式喷水管(10)，摄像头(11)和控制显示屏(12)；车体(1)底端左右部均与驱动机构(2)相连接；车体(1)前左部设置有自动定深挖掘机构(3)；车体(1)顶端中部与驾驶舱(4)进行焊接；车体(1)前右下部设置有弧形回填机构(5)，并且弧形回填机构(5)左上部与自动定深挖掘机构(3)相连接；车体(1)顶端右部与可移式正苗机构(6)相连接，并且可移式正苗机构(6)底端与弧形回填机构(5)相连接；车体(1)内顶端右部设置有红外感应器(7)；车体(1)内底端中左部与水箱(8)进行螺栓连接；车体(1)内底端右部与水泵(9)进行螺栓连接，并且水泵(9)顶端与水箱(8)相连接；驾驶舱(4)右上部设置有摄像头(11)；驾驶舱(4)内中左部设置有控制显示屏(12)；水泵(9)右中部与自由伸缩式喷水管(10)进行插接。
2.根据权利要求1所述的一种林业植树装置，其特征在于，自动定深挖掘机构(3)包括步进电机(301)，第一传动轮(302)，第二传动轮(303)，第三传动轮(304)，第四传动轮(305)，第一传动杆(306)，第一镰刀型传动杆(307)，第一固定座(308)，第二传动杆(309)，第二镰刀型传动杆(3010)，第一滑块(3011)，第五传动轮(3012)，第三传动杆(3013)，驱动电机(3014)，螺旋钻杆(3015)，第二固定座(3016)，第一电动推杆(3017)，第一可伸缩挡板(3018)，第二可伸缩挡板(3018)，第二电动推杆(3020)和第三电动推杆(3021)；步进电机(301)轴心与第一传动轮(302)进行转动连接；第一传动轮(302)左上部通过皮带与第二传动轮(303)进行转动连接；第二传动轮(303)左上部通过皮带与第三传动轮(304)进行转动连接；第二传动轮(303)左上部通过皮带与第四传动轮(305)进行转动连接，并且第四传动轮(305)右下部与第三传动轮(304)相连接；第三传动轮(304)后侧轴心与第一电动推杆(3017)相连接；第四传动轮(305)前左上部与第一传动杆(306)进行转动连接；第四传动轮(305)左侧通过皮带与第五传动轮(3012)进行转动连接；第一传动杆(306)后左部与第一镰刀型传动杆(307)进行传动连接；第一镰刀型传动杆(307)前右下部与第一固定座(308)进行转动连接；第一镰刀型传动杆(307)后左下部与第二传动杆(309)进行传动连接；第一镰刀型传动杆(307)前左下部与第二镰刀型传动杆(3010)相连接；第二传动杆(309)后中上部与第一滑块(3011)进行转动连接；第二镰刀型传动杆(3010)前左底端与第二固定座(3016)进行转动连接；第一滑块(3011)底端与驱动电机(3014)进行焊接；第五传动轮(3012)前中上部与第三传动杆(3013)进行转动连接，并且第三传动杆(3013)前右下部与第二镰刀型传动杆(3010)相连接；驱动电机(3014)底端中部与螺旋钻杆(3015)进行转动连接；螺旋钻杆(3015)左部设置有第一可伸缩挡板(3018)；螺旋钻杆(3015)右部设置有第二可伸缩挡板(3018)；第一可伸缩挡板(3018)前中部与第二电动推杆(3020)进行焊接；第二可伸缩挡板(3018)前中部与第三电动推杆(3021)进行焊接；步进电机(301)底端与车体(1)相连接；第二传动轮(303)后侧轴心与车体(1)相连接；第二传动轮(303)右部与弧形回填机构(5)相连接；第四传动轮(305)后侧轴心与车体(1)相连接；第一固定座(308)后侧与车体(1)相连接；
第一滑块(3011)左右侧均与车体(1)相连接；第五传动轮(3012)后侧轴心与车体(1)相连接；第二固定座(3016)后侧与车体(1)相连接；第一电动推杆(3017)后侧与车体(1)相连接；
第一可伸缩挡板(3018)顶端与车体(1)相连接；第二可伸缩挡板(3018)顶端与车体(1)相连接；第二电动推杆(3020)顶端与车体(1)相连接；第三电动推杆(3021)顶端与车体(1)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种林业植树装置，其特征在于，弧形回填机构(5)包括第六传动轮(501)，第七传动轮(502)，第一齿轮(503)，第二齿轮(504)，第四电动推杆(505)，第三齿轮(506)，第四齿轮(507)，第四传动杆(508)，第五传动杆(509)，第六传动杆(5010)，第二滑块(5011)，第五电动推杆(5012)和弧形推土机构(5013)；第六传动轮(501)右上部通过皮带与第七传动轮(502)进行转动连接；第七传动轮(502)前侧轴心与第一齿轮(503)进行转动连接；第一齿轮(503)右下部与第二齿轮(504)进行齿轮啮合；第二齿轮(504)后侧轴心与第四电动推杆(505)进行转动连接；第二齿轮(504)底端与第三齿轮(506)进行齿轮啮合；
第三齿轮(506)左中部与第四齿轮(507)进行齿轮啮合；第三齿轮(506)前中左部与第四传动杆(508)进行转动连接；第四齿轮(507)前右中部与第五传动杆(509)进行转动连接；第四传动杆(508)底端与第六传动杆(5010)进行传动连接，并且第六传动杆(5010)前左部与第五传动杆(509)相连接；第六传动杆(5010)后中部与第二滑块(5011)进行螺栓连接；第二滑块(5011)前下部与第五电动推杆(5012)进行焊接；第五电动推杆(5012)右端与弧形推土机构(5013)进行焊接；第六传动轮(501)后侧轴心与车体(1)相连接；第六传动轮(501)左部通过皮带与自动定深挖掘机构(3)相连接；第六传动轮(501)左上部通过皮带与可移式正苗机构(6)相连接；第七传动轮(502)后侧轴心与车体(1)相连接；第四电动推杆(505)后侧与车体(1)相连接；第三齿轮(506)后侧轴心与车体(1)相连接；第四齿轮(507)后侧轴心与车体(1)相连接；第四传动杆(508)后下部与车体(1)相连接；第五传动杆(509)后下部与车体(1)相连接；第二滑块(5011)后侧与车体(1)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种林业植树装置，其特征在于，可移式正苗机构(6)包括第八传动轮(601)，第九传动轮(602)，第十传动轮(603)，第七传动杆(604)，第八电动推杆(605)，第五齿轮(606)，齿杆(607)，第一支撑杆(608)，第九电动推杆(609)和弧形夹持块(6010)；第八传动轮(601)右上部通过皮带与第九传动轮(602)进行转动连接；第八传动轮(601)右上部通过皮带与第十传动轮(603)进行转动连接，并且第十传动轮(603)左下部与第九传动轮(602)相连接；第九传动轮(602)前侧轴心与第七传动杆(604)进行转动连接；第九传动轮(602)后侧轴心与第八电动推杆(605)进行转动连接；第十传动轮(603)后侧轴心与第五齿轮(606)进行转动连接；第五齿轮(606)右中部与齿杆(607)进行齿轮啮合；齿杆(607)右侧与第一支撑杆(608)进行滑动连接；齿杆(607)右下部与第九电动推杆(609)进行焊接，并且第九电动推杆(609)内中左部与第一支撑杆(608)相连接；第九电动推杆(609)右端与弧形夹持块(6010)进行转动连接；第八传动轮(601)后侧轴心与车体(1)相连接；第八传动轮(601)右下部通过皮带与弧形回填机构(5)相连接；第十传动轮(603)后侧轴心通过支撑杆与车体(1)相连接；第七传动杆(604)前右下部通过支撑杆与车体(1)相连接；第八电动推杆(605)右端通过支撑杆与车体(1)相连接；第一支撑杆(608)底端与车体(1)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种林业植树装置，其特征在于，弧形推土机构(5013)包括第一支撑板(501301)，第一挡板(501302)，第六电动推杆(501303)，双边弧形压板(501304)，弧形推板(501305)和第七电动推杆(501306)；第一支撑板(501301)前左右部均与第一挡板(501302)进行焊接；第一支撑板(501301)底端中部与第六电动推杆(501303)进行滑动连接；第一挡板(501302)左中部与第七电动推杆(501306)进行焊接；第六电动推杆(501303)底端与双边弧形压板(501304)进行焊接；双边弧形压板(501304)右端与弧形推板(501305)相连接，并且弧形推板(501305)右中部与第七电动推杆(501306)相连接；第一支撑板(501301)左端与第五电动推杆(5012)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种林业植树装置，其特征在于，第一可伸缩挡板(3018)右侧和第二可伸缩挡板(3018)左侧均呈弧形。
7.根据权利要求6所述的一种林业植树装置，其特征在于，第一支撑板(501301)内中下部设置有矩形滑槽。
8.根据权利要求7所述的一种林业植树装置，其特征在于，水箱(8)中上部设置有一块平面玻璃。

说明书全文

一种林业植树装置

技术领域

[0001] 本发明涉及林业技术领域，尤其涉及一种林业植树装置。

背景技术

[0002] 在当今这个工业快速发达的时代里，随着生产技术的快速发展，伴随的工业环境污染也越来越加严重，但是植树造林可以增加对空气的净化，由于植物的大量光合作用，能够吸收大量的二氧化碳等有害气体，从而使空气得到净化，同时，植树造林还可以防止水土流失，保护环境。

[0003] 现有技术中国专利CN209376350U针对进行植树造林时，因为人为造林一般采用目测或绳索等的粗糙定位种植，无法保证人造林的间距一致，导致种植数量出现偏差，不能使树木进行合理生长的问题，公开了一种植树造林定距装置，其通过设计计数器、核心显示控制器和打眼装置，对车轮进行转动精准计数并反馈到核心显示控制器对地面进行精准等距控制钻坑的方式，克服了不能进行精准等距钻坑的问题，但是其在进行植树时，因为地面高度的不同，会导致车轮滚动后存在较大的误差，对不同地面钻坑深度不一，并且仍然需要人工进行手工植树、回填和浇水，导致植树数量够但所栽的树不直，再经过生长后，树与树之间相互影响，经过风吹易刮倒，人工需要进行大量的作业，增加了劳动量，不能解放生产力的问题。

[0004] 综上，目前需要研发一种能够针对不同高度的地面进行等深打孔，定位正苗的自动校正等深植树装置，来克服现有技术中对不同地面钻坑深度不一，树苗种植高度不一，造成生长速度差异，经风吹后易刮倒，人工进行回填压土作用量大，植树效率低的缺点。

发明内容

[0005] 本发明为了克服现有技术中对不同地面钻坑深度不一，树苗种植高度不一，造成生长速度差异，经风吹后易刮倒，人工进行回填压土作用量大，植树效率低的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种林业植树装置。

[0006] 本发明由以下具体技术手段所达成：

[0007] 一种林业植树装置，包括车体，驱动机构，自动定深挖掘机构，驾驶舱，弧形回填机构，可移式正苗机构，红外感应器，水箱，水泵，自由伸缩式喷水管，摄像头和控制显示屏；车体底端左右部均与驱动机构相连接；车体前左部设置有自动定深挖掘机构；车体顶端中部与驾驶舱进行焊接；车体前右下部设置有弧形回填机构，并且弧形回填机构左上部与自动定深挖掘机构相连接；车体顶端右部与可移式正苗机构相连接，并且可移式正苗机构底端与弧形回填机构相连接；车体内顶端右部设置有红外感应器；车体内底端中左部与水箱进行螺栓连接；车体内底端右部与水泵进行螺栓连接，并且水泵顶端与水箱相连接；驾驶舱右上部设置有摄像头；驾驶舱内中左部设置有控制显示屏；水泵右中部与自由伸缩式喷水管进行插接。

[0008] 进一步的，自动定深挖掘机构包括步进电机，第一传动轮，第二传动轮，第三传动轮，第四传动轮，第一传动杆，第一镰刀型传动杆，第一固定座，第二传动杆，第二镰刀型传动杆，第一滑块，第五传动轮，第三传动杆，驱动电机，螺旋钻杆，第二固定座，第一电动推杆，第一可伸缩挡板，第二可伸缩挡板，第二电动推杆和第三电动推杆；步进电机轴心与第一传动轮进行转动连接；第一传动轮左上部通过皮带与第二传动轮进行转动连接；第二传动轮左上部通过皮带与第三传动轮进行转动连接；第二传动轮左上部通过皮带与第四传动轮进行转动连接，并且第四传动轮右下部与第三传动轮相连接；第三传动轮后侧轴心与第一电动推杆相连接；第四传动轮前左上部与第一传动杆进行转动连接；第四传动轮左侧通过皮带与第五传动轮进行转动连接；第一传动杆后左部与第一镰刀型传动杆进行传动连接；第一镰刀型传动杆前右下部与第一固定座进行转动连接；第一镰刀型传动杆后左下部与第二传动杆进行传动连接；第一镰刀型传动杆前左下部与第二镰刀型传动杆相连接；第二传动杆后中上部与第一滑块进行转动连接；第二镰刀型传动杆前左底端与第二固定座进行转动连接；第一滑块底端与驱动电机进行焊接；第五传动轮前中上部与第三传动杆进行转动连接，并且第三传动杆前右下部与第二镰刀型传动杆相连接；驱动电机底端中部与螺旋钻杆进行转动连接；螺旋钻杆左部设置有第一可伸缩挡板；螺旋钻杆右部设置有第二可伸缩挡板；第一可伸缩挡板前中部与第二电动推杆进行焊接；第二可伸缩挡板前中部与第三电动推杆进行焊接；步进电机底端与车体相连接；第二传动轮后侧轴心与车体相连接；第二传动轮右部与弧形回填机构相连接；第四传动轮后侧轴心与车体相连接；第一固定座后侧与车体相连接；第一滑块左右侧均与车体相连接；第五传动轮后侧轴心与车体相连接；第二固定座后侧与车体相连接；第一电动推杆后侧与车体相连接；第一可伸缩挡板顶端与车体相连接；第二可伸缩挡板顶端与车体相连接；第二电动推杆顶端与车体相连接；第三电动推杆顶端与车体相连接。

[0009] 进一步的，弧形回填机构包括第六传动轮，第七传动轮，第一齿轮，第二齿轮，第四电动推杆，第三齿轮，第四齿轮，第四传动杆，第五传动杆，第六传动杆，第二滑块，第五电动推杆和弧形推土机构；第六传动轮右上部通过皮带与第七传动轮进行转动连接；第七传动轮前侧轴心与第一齿轮进行转动连接；第一齿轮右下部与第二齿轮进行齿轮啮合；第二齿轮后侧轴心与第四电动推杆进行转动连接；第二齿轮底端与第三齿轮进行齿轮啮合；第三齿轮左中部与第四齿轮进行齿轮啮合；第三齿轮前中左部与第四传动杆进行转动连接；第四齿轮前右中部与第五传动杆进行转动连接；第四传动杆底端与第六传动杆进行传动连接，并且第六传动杆前左部与第五传动杆相连接；第六传动杆后中部与第二滑块进行螺栓连接；第二滑块前下部与第五电动推杆进行焊接；第五电动推杆右端与弧形推土机构进行焊接；第六传动轮后侧轴心与车体相连接；第六传动轮左部通过皮带与自动定深挖掘机构相连接；第六传动轮左上部通过皮带与可移式正苗机构相连接；第七传动轮后侧轴心与车体相连接；第四电动推杆后侧与车体相连接；第三齿轮后侧轴心与车体相连接；第四齿轮后侧轴心与车体相连接；第四传动杆后下部与车体相连接；第五传动杆后下部与车体相连接；第二滑块后侧与车体相连接。

[0010] 进一步的，可移式正苗机构包括第八传动轮，第九传动轮，第十传动轮，第七传动杆，第八电动推杆，第五齿轮，齿杆，第一支撑杆，第九电动推杆和弧形夹持块；第八传动轮右上部通过皮带与第九传动轮进行转动连接；第八传动轮右上部通过皮带与第十传动轮进行转动连接，并且第十传动轮左下部与第九传动轮相连接；第九传动轮前侧轴心与第七传动杆进行转动连接；第九传动轮后侧轴心与第八电动推杆进行转动连接；第十传动轮后侧轴心与第五齿轮进行转动连接；第五齿轮右中部与齿杆进行齿轮啮合；齿杆右侧与第一支撑杆进行滑动连接；齿杆右下部与第九电动推杆进行焊接，并且第九电动推杆内中左部与第一支撑杆相连接；第九电动推杆右端与弧形夹持块进行转动连接；第八传动轮后侧轴心与车体相连接；第八传动轮右下部通过皮带与弧形回填机构相连接；第十传动轮后侧轴心通过支撑杆与车体相连接；第七传动杆前右下部通过支撑杆与车体相连接；第八电动推杆右端通过支撑杆与车体相连接；第一支撑杆底端与车体相连接。

[0011] 进一步的，弧形推土机构包括第一支撑板，第一挡板，第六电动推杆，双边弧形压板，弧形推板和第七电动推杆；第一支撑板前左右部均与第一挡板进行焊接；第一支撑板底端中部与第六电动推杆进行滑动连接；第一挡板左中部与第七电动推杆进行焊接；第六电动推杆底端与双边弧形压板进行焊接；双边弧形压板右端与弧形推板相连接，并且弧形推板右中部与第七电动推杆相连接；第一支撑板左端与第五电动推杆相连接。

[0012] 进一步的，第一可伸缩挡板右侧和第二可伸缩挡板左侧均呈弧形。

[0013] 进一步的，第一支撑板内中下部设置有矩形滑槽。

[0014] 进一步的，水箱中上部设置有一块平面玻璃。

[0015] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

[0016] 为解决现有技术中对不同地面钻坑深度不一，树苗种植高度不一，造成生长速度差异，经风吹后易刮倒，人工进行回填压土作用量大，植树效率低的缺点，设计了自动定深挖掘机构、弧形回填机构和可移式正苗机构，通过自动定深挖掘机构对地面进行定位挖坑，并同时保证对于不同的地面均能够进行等深挖掘，便于科学种植，然后通过可移式正苗机构对树干进行位置调整扶正，保证种植的树苗不会倾斜，再然后自动定深挖掘机构联动弧形回填机构对坑周围的散土进行回填，并对回填土进行弧形打压，保证树苗能够完全站直，大大减少了人工劳动，同时提高了劳动效率，实现了自动地面等深挖掘、快速正苗、弧形回填和自动浇水的效果。附图说明

[0017] 图1为本发明的结构示意图；

[0018] 图2为本发明的自动定深挖掘机构结构示意图；

[0019] 图3为本发明的弧形回填机构结构示意图；

[0020] 图4为本发明的可移式正苗机构结构示意图；

[0021] 图5为本发明的弧形推土机构结构左视图；

[0022] 图6为本发明双边弧形压板俯视图；

[0023] 图7为本发明的C区放大图。

[0024] 附图中的标记为：1-车体，2-驱动机构，3-自动定深挖掘机构，4-驾驶舱，5-弧形回填机构，6-可移式正苗机构，7-红外感应器，8-水箱，9-水泵，10-自由伸缩式喷水管，11-摄像头，12-控制显示屏，301-步进电机，302-第一传动轮，303-第二传动轮，304-第三传动轮，305-第四传动轮，306-第一传动杆，307-第一镰刀型传动杆，308-第一固定座，309-第二传动杆，3010-第二镰刀型传动杆，3011-第一滑块，3012-第五传动轮，3013-第三传动杆，
3014-驱动电机，3015-螺旋钻杆，3016-第二固定座，3017-第一电动推杆，3018-第一可伸缩挡板，3018-第二可伸缩挡板，3020-第二电动推杆，3021-第三电动推杆，501-第六传动轮，
502-第七传动轮，503-第一齿轮，504-第二齿轮，505-第四电动推杆，506-第三齿轮，507-第四齿轮，508-第四传动杆，509-第五传动杆，5010-第六传动杆，5011-第二滑块，5012-第五电动推杆，5013-弧形推土机构，601-第八传动轮，602-第九传动轮，603-第十传动轮，604-第七传动杆，605-第八电动推杆，606-第五齿轮，607-齿杆，608-第一支撑杆，609-第九电动推杆，6010-弧形夹持块，501301-第一支撑板，501302-第一挡板，501303-第六电动推杆，
501304-双边弧形压板，501305-弧形推板，501306-第七电动推杆。

具体实施方式

[0025] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

[0026] 实施例

[0027] 一种林业植树装置，如图1-7所示，包括车体1，驱动机构2，自动定深挖掘机构3，驾驶舱4，弧形回填机构5，可移式正苗机构6，红外感应器7，水箱8，水泵9，自由伸缩式喷水管10，摄像头11和控制显示屏12；车体1底端左右部均与驱动机构2相连接；车体1前左部设置有自动定深挖掘机构3；车体1顶端中部与驾驶舱4进行焊接；车体1前右下部设置有弧形回填机构5，并且弧形回填机构5左上部与自动定深挖掘机构3相连接；车体1顶端右部与可移式正苗机构6相连接，并且可移式正苗机构6底端与弧形回填机构5相连接；车体1内顶端右部设置有红外感应器7；车体1内底端中左部与水箱8进行螺栓连接；车体1内底端右部与水泵9进行螺栓连接，并且水泵9顶端与水箱8相连接；驾驶舱4右上部设置有摄像头11；驾驶舱
4内中左部设置有控制显示屏12；水泵9右中部与自由伸缩式喷水管10进行插接。

[0028] 其中，自动定深挖掘机构3包括步进电机301，第一传动轮302，第二传动轮303，第三传动轮304，第四传动轮305，第一传动杆306，第一镰刀型传动杆307，第一固定座308，第二传动杆309，第二镰刀型传动杆3010，第一滑块3011，第五传动轮3012，第三传动杆3013，驱动电机3014，螺旋钻杆3015，第二固定座3016，第一电动推杆3017，第一可伸缩挡板3018，第二可伸缩挡板3018，第二电动推杆3020和第三电动推杆3021；步进电机301轴心与第一传动轮302进行转动连接；第一传动轮302左上部通过皮带与第二传动轮303进行转动连接；第二传动轮303左上部通过皮带与第三传动轮304进行转动连接；第二传动轮303左上部通过皮带与第四传动轮305进行转动连接，并且第四传动轮305右下部与第三传动轮304相连接；第三传动轮304后侧轴心与第一电动推杆3017相连接；第四传动轮305前左上部与第一传动杆306进行转动连接；第四传动轮305左侧通过皮带与第五传动轮3012进行转动连接；第一传动杆306后左部与第一镰刀型传动杆307进行传动连接；第一镰刀型传动杆307前右下部与第一固定座308进行转动连接；第一镰刀型传动杆307后左下部与第二传动杆309进行传动连接；第一镰刀型传动杆307前左下部与第二镰刀型传动杆3010相连接；第二传动杆309后中上部与第一滑块3011进行转动连接；第二镰刀型传动杆3010前左底端与第二固定座
3016进行转动连接；第一滑块3011底端与驱动电机3014进行焊接；第五传动轮3012前中上部与第三传动杆3013进行转动连接，并且第三传动杆3013前右下部与第二镰刀型传动杆
3010相连接；驱动电机3014底端中部与螺旋钻杆3015进行转动连接；螺旋钻杆3015左部设置有第一可伸缩挡板3018；螺旋钻杆3015右部设置有第二可伸缩挡板3018；第一可伸缩挡板3018前中部与第二电动推杆3020进行焊接；第二可伸缩挡板3018前中部与第三电动推杆
3021进行焊接；步进电机301底端与车体1相连接；第二传动轮303后侧轴心与车体1相连接；
第二传动轮303右部与弧形回填机构5相连接；第四传动轮305后侧轴心与车体1相连接；第一固定座308后侧与车体1相连接；第一滑块3011左右侧均与车体1相连接；第五传动轮3012后侧轴心与车体1相连接；第二固定座3016后侧与车体1相连接；第一电动推杆3017后侧与车体1相连接；第一可伸缩挡板3018顶端与车体1相连接；第二可伸缩挡板3018顶端与车体1相连接；第二电动推杆3020顶端与车体1相连接；第三电动推杆3021顶端与车体1相连接。

[0029] 其中，弧形回填机构5包括第六传动轮501，第七传动轮502，第一齿轮503，第二齿轮504，第四电动推杆505，第三齿轮506，第四齿轮507，第四传动杆508，第五传动杆509，第六传动杆5010，第二滑块5011，第五电动推杆5012和弧形推土机构5013；第六传动轮501右上部通过皮带与第七传动轮502进行转动连接；第七传动轮502前侧轴心与第一齿轮503进行转动连接；第一齿轮503右下部与第二齿轮504进行齿轮啮合；第二齿轮504后侧轴心与第四电动推杆505进行转动连接；第二齿轮504底端与第三齿轮506进行齿轮啮合；第三齿轮506左中部与第四齿轮507进行齿轮啮合；第三齿轮506前中左部与第四传动杆508进行转动连接；第四齿轮507前右中部与第五传动杆509进行转动连接；第四传动杆508底端与第六传动杆5010进行传动连接，并且第六传动杆5010前左部与第五传动杆509相连接；第六传动杆
5010后中部与第二滑块5011进行螺栓连接；第二滑块5011前下部与第五电动推杆5012进行焊接；第五电动推杆5012右端与弧形推土机构5013进行焊接；第六传动轮501后侧轴心与车体1相连接；第六传动轮501左部通过皮带与自动定深挖掘机构3相连接；第六传动轮501左上部通过皮带与可移式正苗机构6相连接；第七传动轮502后侧轴心与车体1相连接；第四电动推杆505后侧与车体1相连接；第三齿轮506后侧轴心与车体1相连接；第四齿轮507后侧轴心与车体1相连接；第四传动杆508后下部与车体1相连接；第五传动杆509后下部与车体1相连接；第二滑块5011后侧与车体1相连接。

[0030] 其中，可移式正苗机构6包括第八传动轮601，第九传动轮602，第十传动轮603，第七传动杆604，第八电动推杆605，第五齿轮606，齿杆607，第一支撑杆608，第九电动推杆609和弧形夹持块6010；第八传动轮601右上部通过皮带与第九传动轮602进行转动连接；第八传动轮601右上部通过皮带与第十传动轮603进行转动连接，并且第十传动轮603左下部与第九传动轮602相连接；第九传动轮602前侧轴心与第七传动杆604进行转动连接；第九传动轮602后侧轴心与第八电动推杆605进行转动连接；第十传动轮603后侧轴心与第五齿轮606进行转动连接；第五齿轮606右中部与齿杆607进行齿轮啮合；齿杆607右侧与第一支撑杆608进行滑动连接；齿杆607右下部与第九电动推杆609进行焊接，并且第九电动推杆609内中左部与第一支撑杆608相连接；第九电动推杆609右端与弧形夹持块6010进行转动连接；
第八传动轮601后侧轴心与车体1相连接；第八传动轮601右下部通过皮带与弧形回填机构5相连接；第十传动轮603后侧轴心通过支撑杆与车体1相连接；第七传动杆604前右下部通过支撑杆与车体1相连接；第八电动推杆605右端通过支撑杆与车体1相连接；第一支撑杆608底端与车体1相连接。

[0031] 其中，弧形推土机构5013包括第一支撑板501301，第一挡板501302，第六电动推杆501303，双边弧形压板501304，弧形推板501305和第七电动推杆501306；第一支撑板501301前左右部均与第一挡板501302进行焊接；第一支撑板501301底端中部与第六电动推杆
501303进行滑动连接；第一挡板501302左中部与第七电动推杆501306进行焊接；第六电动推杆501303底端与双边弧形压板501304进行焊接；双边弧形压板501304右端与弧形推板
501305相连接，并且弧形推板501305右中部与第七电动推杆501306相连接；第一支撑板
501301左端与第五电动推杆5012相连接。

[0032] 其中，第一可伸缩挡板3018右侧和第二可伸缩挡板3018左侧均呈弧形。

[0033] 其中，第一支撑板501301内中下部设置有矩形滑槽。

[0034] 其中，水箱8中上部设置有一块平面玻璃。

[0035] 使用时先将自动植树装置移动到将要使用的位置，首先对本装置进行安全检查，确保在使用时的安全性，保持装置能够平稳运转，准备好将要进行植树的树苗，然后通过人工进行驾驶，通过控制显示屏12调控驱动机构2移动到合适的位置，再然后调控自动定深挖掘机构3对地面进行定位挖坑，并同时保证对于不同的地面均能够进行等深挖掘，便于科学种植，挖掘之后，驱动机构2带动车体1向前移动，并且使可移式正苗机构6刚好位于所钻坑的正上方，然后由人工将树苗放置在坑中，同时通过可移式正苗机构6对树干进行扶正，保证种植的树苗不会倾斜，再然后自动定深挖掘机构3联动弧形回填机构5对坑周围的散土进行回填，当回填到树的周围时并对回填土进行弧形打压，保证树苗能够完全站直，最后再通过水泵9将水箱8中的水通过自由伸缩式喷水管10对树坑进行及时浇水，结构简单，操作便捷，大大减少了人工劳动，同时提高了劳动效率，实现了自动地面等深挖掘、快速正苗、弧形回填和自动浇水的效果。

[0036] 其中，自动定深挖掘机构3包括步进电机301，第一传动轮302，第二传动轮303，第三传动轮304，第四传动轮305，第一传动杆306，第一镰刀型传动杆307，第一固定座308，第二传动杆309，第二镰刀型传动杆3010，第一滑块3011，第五传动轮3012，第三传动杆3013，驱动电机3014，螺旋钻杆3015，第二固定座3016，第一电动推杆3017，第一可伸缩挡板3018，第二可伸缩挡板3018，第二电动推杆3020和第三电动推杆3021；步进电机301轴心与第一传动轮302进行转动连接；第一传动轮302左上部通过皮带与第二传动轮303进行转动连接；第二传动轮303左上部通过皮带与第三传动轮304进行转动连接；第二传动轮303左上部通过皮带与第四传动轮305进行转动连接，并且第四传动轮305右下部与第三传动轮304相连接；第三传动轮304后侧轴心与第一电动推杆3017相连接；第四传动轮305前左上部与第一传动杆306进行转动连接；第四传动轮305左侧通过皮带与第五传动轮3012进行转动连接；第一传动杆306后左部与第一镰刀型传动杆307进行传动连接；第一镰刀型传动杆307前右下部与第一固定座308进行转动连接；第一镰刀型传动杆307后左下部与第二传动杆309进行传动连接；第一镰刀型传动杆307前左下部与第二镰刀型传动杆3010相连接；第二传动杆309后中上部与第一滑块3011进行转动连接；第二镰刀型传动杆3010前左底端与第二固定座
3016进行转动连接；第一滑块3011底端与驱动电机3014进行焊接；第五传动轮3012前中上部与第三传动杆3013进行转动连接，并且第三传动杆3013前右下部与第二镰刀型传动杆
3010相连接；驱动电机3014底端中部与螺旋钻杆3015进行转动连接；螺旋钻杆3015左部设置有第一可伸缩挡板3018；螺旋钻杆3015右部设置有第二可伸缩挡板3018；第一可伸缩挡板3018前中部与第二电动推杆3020进行焊接；第二可伸缩挡板3018前中部与第三电动推杆
3021进行焊接；步进电机301底端与车体1相连接；第二传动轮303后侧轴心与车体1相连接；
第二传动轮303右部与弧形回填机构5相连接；第四传动轮305后侧轴心与车体1相连接；第一固定座308后侧与车体1相连接；第一滑块3011左右侧均与车体1相连接；第五传动轮3012后侧轴心与车体1相连接；第二固定座3016后侧与车体1相连接；第一电动推杆3017后侧与车体1相连接；第一可伸缩挡板3018顶端与车体1相连接；第二可伸缩挡板3018顶端与车体1相连接；第二电动推杆3020顶端与车体1相连接；第三电动推杆3021顶端与车体1相连接。

[0037] 对不同高度的地面进行挖掘种植时，通过驱动机构2将车体1移动到合适的位置，然后通过控制显示屏12调控自动定深挖掘机构3，通过第二电动推杆3020和第三电动推杆3021分别带动第一可伸缩挡板3018和第二可伸缩挡板3018进行伸长，接触将要进行挖掘的地面，确定地面的高度，便于进行等深挖掘，同时弧形挡板可以对钻出的土进行范围限制，使土紧紧堆积在坑的四周，便于后续回填，通过步进电机301带动第一传动轮302进行转动，再然后通过第一电动推杆3017带动第三传动轮304进行移动，进而带动与其连接的皮带进行紧绷，然后使第四传动轮305进行转动，再然后第四传动轮305带动第一传动杆306和第五传动轮3012进行转动，同时第一传动杆306带动第一镰刀型传动杆307进行转动，第五传动轮3012带动第三传动杆3013进行转动，第三传动杆3013带动第二镰刀型传动杆3010进行转动，进而使第一镰刀型传动杆307和第二镰刀型传动杆3010通过第二传动杆309带动第一滑块3011在车体1前左上部进行山下滑动，同时带动驱动电机3014和螺旋钻杆3015对地面进行转动挖掘，快速实现了对坑的等深挖掘，同时解放了的人工，大大减少了劳动量，避免了人工手握式钻坑机，能够对钻出的土进行等范围限制，避免了因转速影响使土散落四周不利于人工进行回填的情况。

[0038] 其中，弧形回填机构5包括第六传动轮501，第七传动轮502，第一齿轮503，第二齿轮504，第四电动推杆505，第三齿轮506，第四齿轮507，第四传动杆508，第五传动杆509，第六传动杆5010，第二滑块5011，第五电动推杆5012和弧形推土机构5013；第六传动轮501右上部通过皮带与第七传动轮502进行转动连接；第七传动轮502前侧轴心与第一齿轮503进行转动连接；第一齿轮503右下部与第二齿轮504进行齿轮啮合；第二齿轮504后侧轴心与第四电动推杆505进行转动连接；第二齿轮504底端与第三齿轮506进行齿轮啮合；第三齿轮506左中部与第四齿轮507进行齿轮啮合；第三齿轮506前中左部与第四传动杆508进行转动连接；第四齿轮507前右中部与第五传动杆509进行转动连接；第四传动杆508底端与第六传动杆5010进行传动连接，并且第六传动杆5010前左部与第五传动杆509相连接；第六传动杆
5010后中部与第二滑块5011进行螺栓连接；第二滑块5011前下部与第五电动推杆5012进行焊接；第五电动推杆5012右端与弧形推土机构5013进行焊接；第六传动轮501后侧轴心与车体1相连接；第六传动轮501左部通过皮带与自动定深挖掘机构3相连接；第六传动轮501左上部通过皮带与可移式正苗机构6相连接；第七传动轮502后侧轴心与车体1相连接；第四电动推杆505后侧与车体1相连接；第三齿轮506后侧轴心与车体1相连接；第四齿轮507后侧轴心与车体1相连接；第四传动杆508后下部与车体1相连接；第五传动杆509后下部与车体1相连接；第二滑块5011后侧与车体1相连接。

[0039] 经自动定深挖掘机构3挖掘出合适规格的树坑后，驱动机构2带动车体1向前移动，通过人工将树苗放入坑内，然后通过可移式正苗机构6对树苗进行扶正，避免树苗根部倾斜，再然后通过自动定深挖掘机构3联动弧形回填机构5对树苗根部进行回填土，确保树苗以后的正常生长，通过第二传动轮303带动第六传动轮501进行转动，第六传动轮501带动第七传动轮502和第一齿轮503转动，然后第四电动推杆505带动第二齿轮504进行移动，进而使第二齿轮504同时与第一齿轮503和第三齿轮506进行啮合，再然后第三齿轮506带动第四齿轮507和第四传动杆508进行转动，同时第四齿轮507带动第五传动杆509进行转动，然后第四传动杆508和第五传动杆509同时带动第六传动杆5010和第二滑块5011进行上下移动，第五电动推杆5012和弧形推土机构5013前后均设置一个，并且与第二滑块5011相连接，通过红外感应器7对地面土堆的反馈，使第二滑块5011带动前后侧的第五电动推杆5012和弧形推土机构5013对树坑周围的土进行弧形合拢式推土回填，完成对树根部的填土巩固，替代了传统人工进行脚踩，解决了缺乏标准的正苗机构，脚踩使树苗长歪的问题，同时通过机械化自动标准回填作业，改变了传统人工手工回填的方式，大大节省了劳动力，提高了植树效率。

[0040] 其中，可移式正苗机构6包括第八传动轮601，第九传动轮602，第十传动轮603，第七传动杆604，第八电动推杆605，第五齿轮606，齿杆607，第一支撑杆608，第九电动推杆609和弧形夹持块6010；第八传动轮601右上部通过皮带与第九传动轮602进行转动连接；第八传动轮601右上部通过皮带与第十传动轮603进行转动连接，并且第十传动轮603左下部与第九传动轮602相连接；第九传动轮602前侧轴心与第七传动杆604进行转动连接；第九传动轮602后侧轴心与第八电动推杆605进行转动连接；第十传动轮603后侧轴心与第五齿轮606进行转动连接；第五齿轮606右中部与齿杆607进行齿轮啮合；齿杆607右侧与第一支撑杆608进行滑动连接；齿杆607右下部与第九电动推杆609进行焊接，并且第九电动推杆609内中左部与第一支撑杆608相连接；第九电动推杆609右端与弧形夹持块6010进行转动连接；
第八传动轮601后侧轴心与车体1相连接；第八传动轮601右下部通过皮带与弧形回填机构5相连接；第十传动轮603后侧轴心通过支撑杆与车体1相连接；第七传动杆604前右下部通过支撑杆与车体1相连接；第八电动推杆605右端通过支撑杆与车体1相连接；第一支撑杆608底端与车体1相连接。

[0041] 挖坑之后对树苗进行土载植，通过人工将准备好的树苗放入到挖好的树坑内，然后通过弧形回填机构5联动可移式正苗机构6，第六传动轮501带动第八传动轮601进行转动，再然后通过第八电动推杆605带动第九传动轮602和第七传动杆604进行转动，进而改变传动轮之间皮带的松紧度使第十传动轮603进行转动，然后第五齿轮606带动齿杆607、第九电动推杆609和弧形夹持块6010在第一支撑杆608上进行上下移动，第九电动推杆609和弧形夹持块6010在第一支撑杆608上前后对称设置一个，根据树苗上不同的树干分叉点进行相应的规避，然后通过人工对弧形夹持块6010进行相应角度的转动，使弧形夹持块6010刚好能够对树干进行夹持固定，避免了在对树苗回填时，因根部填土不均在进行压土时造成树苗倾斜的情况，保证了在植树过程中树苗一直保持竖直状态。

[0042] 其中，弧形推土机构5013包括第一支撑板501301，第一挡板501302，第六电动推杆501303，双边弧形压板501304，弧形推板501305和第七电动推杆501306；第一支撑板501301前左右部均与第一挡板501302进行焊接；第一支撑板501301底端中部与第六电动推杆
501303进行滑动连接；第一挡板501302左中部与第七电动推杆501306进行焊接；第六电动推杆501303底端与双边弧形压板501304进行焊接；双边弧形压板501304右端与弧形推板
501305相连接，并且弧形推板501305右中部与第七电动推杆501306相连接；第一支撑板
501301左端与第五电动推杆5012相连接。

[0043] 将树苗放入到树坑后对树坑进行回填，通过第五电动推杆5012将第一支撑板501301移动到土堆的正上方，然后通过第六电动推杆501303带动弧形推板501305和双边弧形压板501304向左进行移动，将土堆向坑内回填，当回填到树坑周围时，通过第六电动推杆
501303带动双边弧形压板501304向下进行移动，对土堆进行挤压，使树坑完全能够被土进行填满，对树根周围的土进行标准回填挤压，解决了人工进行回填时，树苗根部的土回填不彻底，回填挤压太或者造成土堆积，经过浇水后，树苗会产生倾斜的问题。

[0044] 其中，第一可伸缩挡板3018右侧和第二可伸缩挡板3018左侧均呈弧形，便于对钻出的泥土进行范围限制，利于回填。

[0045] 其中，第一支撑板501301内中下部设置有矩形滑槽，有利于对第六电动推杆501303进行稳固滑动。

[0046] 其中，水箱8中上部设置有一块平面玻璃，便于通过玻璃观察水箱8水位。

[0047] 虽然已经参照示例性实施方式详细描述了本公开，但是本公开不限于此，并且对于本领域技术人员显而易见的是，可在不脱离本公开的范围的情况下对其进行各种修改和改变。

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