一种折叠式无人机缓冲起落架
阅读：356发布：2020-05-08
专利汇可以提供一种折叠式无人机缓冲起落架专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型提供了一种折叠式无人机缓冲 起落架 ，包括机臂固定结构，所述机臂固定结构将机臂压紧，还包括连接组件，限位组件和起落架杆；所述机臂固定结构下端通过所述连接组件与所述起落架杆转动连接；所述限位组件套设在所述连接组件外，限制所述机臂固定结构与所述连接组件相互转动。方便折叠和展开，节省收纳空间，能够实现快速部署，轻质高效，满足小型无人机的便携性需求，有利于保障飞机安全起降的使用需求。，下面是一种折叠式无人机缓冲起落架专利的具体信息内容。
1.一种折叠式无人机缓冲起落架，包括机臂固定结构，所述机臂固定结构将机臂压紧，其特征在于，还包括连接组件，限位组件和起落架杆；
所述机臂固定结构下端通过所述连接组件与所述起落架杆转动连接；
所述限位组件套设在所述连接组件外，限制所述机臂固定结构与所述连接组件相互转动。
2.根据权利要求1所述的折叠式无人机缓冲起落架，其特征在于，
所述连接组件包括第一连接件和第二连接件；
所述机臂固定结构的底部与所述第一连接件的上端固定连接；
所述第一连接件的下端与所述第二连接件的上端转动连接；
所述限位组件包括弹性件，卡箍和限位块；
所述弹性件套设在所述第一连接件外侧；
所述卡箍套设在所述第一连接件外侧；
所述弹性件的上端抵接所述机臂固定结构；
所述卡箍承托所述弹性件的下端；
所述第一连接件的下端设置有第一凸起，承托所述卡箍的下端；
所述限位块与所述第二连接件的上端固定连接；
所述限位块超出所述第二连接件的上端；
所述限位块超出所述第二连接件上端的部分伸入所述卡箍的下端。
3.根据权利要求2所述的折叠式无人机缓冲起落架，其特征在于，
所述卡箍内侧沿径向向内凸出，形成一圈凸环；
所述凸环承托所述弹性件的下端。
4.根据权利要求2所述的折叠式无人机缓冲起落架，其特征在于，
所述第一凸起开设有销孔；
所述第二连接件的上端设置有第二凸起；
所述第二凸起开设有销孔；
卡销穿过所述第一凸起和所述第二凸起，使所述第一连接件和所述第二连接件转动连接。
5.根据权利要求2所述的折叠式无人机缓冲起落架，其特征在于，
所述第二连接件沿轴向开设有通孔；
所述通孔供所述起落架杆插入；
所述第二连接件与所述起落架杆通过螺纹旋紧实现紧压。
6.根据权利要求1所述的折叠式无人机缓冲起落架，其特征在于，还包括套筒，缓冲件，插销和底座；
所述套筒套设在所述起落架杆底端；
所述套筒上设置有两个孔位；
两个所述孔位位于所述套筒的同一横截面上；
所述底座套设在所述套筒底端；
所述底座上对应两个所述孔位设置有两个沟槽；
所述插销插入两个所述沟槽和两个所述孔位，使所述底座可沿所述套筒上下移动；
所述缓冲件设置在所述套筒内部；
当所述插销位于所述沟槽最顶端时，所述缓冲件的上端抵接所述底座的外部底端，所述缓冲件的下端抵接所述套筒的内部底端。
一种折叠式无人机缓冲起落架
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种无人机缓冲起落架，尤其涉及一种折叠式无人机缓冲起落架。
背景技术
[0002] 小型无人机具有较强的环境适应性与较优秀的便携性，因而被广泛的应用于侦察、探测等任务领域。起落架是保证无人机顺利起降进行飞行任务的基础，小型无人机的设计也需要满足快速展开、轻质高效的要求，而且要保证无人机的安全起降，这对起落架的设计提出了较高的要求。
[0003] 现有技术中，小型无人机采用的起落架主要有两种，一种为弓形起落架，这种起落架不仅体积较大占用较多的携行空间，损失了便携性，而且无人机的展开不方便、重量较重，不符合小型无人机的设计使用特征，无法满足小型无人机快速部署、轻质高效的要求。另一种为分体式旋紧起落架，这种起落架虽然结构简单，质量较轻，但是在飞行期间由于螺旋桨的振动会产生抖动的情况，且在飞机撤收后，起落架易丢失。
实用新型内容
实用新型内容
[0004] 本实用新型要解决的第一个技术问题是提供一种折叠式无人机缓冲起落架，方便折叠和展开，节省收纳空间，能够实现快速部署，轻质高效，满足小型无人机的便携性需求，有利于保障飞机安全起降的使用需求。
[0005] 为了解决上述技术问题，本实用新型的所述折叠式无人机缓冲起落架，包括机臂固定结构，所述机臂固定结构将机臂压紧，还包括连接组件，限位组件和起落架杆。
[0006] 所述机臂固定结构下端通过所述连接组件与所述起落架杆转动连接。
[0007] 所述限位组件套设在所述连接组件外，限制所述机臂固定结构与所述连接组件相互转动。
[0008] 所述连接组件包括第一连接件和第二连接件。
[0009] 所述机臂固定结构的底部与所述第一连接件的上端固定连接。
[0010] 所述第一连接件的下端与所述第二连接件的上端转动连接。
[0011] 所述限位组件包括弹性件，卡箍和限位块。
[0012] 所述弹性件套设在所述第一连接件外侧。
[0013] 所述卡箍套设在所述第一连接件外侧。
[0014] 所述弹性件的上端抵接所述机臂固定结构。
[0015] 所述卡箍承托所述弹性件的下端。
[0016] 所述第一连接件的下端设置有第一凸起，承托所述卡箍的下端。
[0017] 所述限位块与所述第二连接件的上端固定连接。
[0018] 所述限位块超出所述第二连接件的上端。
[0019] 所述限位块超出所述第二连接件上端的部分伸入所述卡箍的下端。
[0020] 所述卡箍内侧沿径向向内凸出，形成一圈凸环。
[0021] 所述凸环承托所述弹性件的下端。
[0022] 所述第一凸起开设有销孔。
[0023] 所述第二连接件的上端设置有第二凸起。
[0024] 所述第二凸起开设有销孔。
[0025] 卡销穿过所述第一凸起和所述第二凸起，使所述第一连接件和所述第二连接件转动连接。
[0026] 所述第二连接件沿轴向开设有通孔。
[0027] 所述通孔供所述起落架杆插入。
[0029] 所述套筒套设在所述起落架杆底端。
[0030] 所述套筒上设置有两个孔位。
[0031] 两个所述孔位位于所述套筒的同一横截面上。
[0032] 所述底座套设在所述套筒底端。
[0033] 所述底座上对应两个所述孔位设置有两个沟槽。
[0034] 所述插销插入两个所述沟槽和两个所述孔位，使所述底座可沿所述套筒上下移动。
[0035] 所述缓冲件设置在所述套筒内部。
[0036] 当所述插销位于所述沟槽最顶端时，所述缓冲件的上端抵接所述底座的外部底端，所述缓冲件的下端抵接所述套筒的内部底端。
[0037] 本实用新型的折叠式无人机缓冲起落架与现有技术相比具有以下有益效果：
[0038] (1)方便折叠和展开，节省收纳空间，能够实现快速部署，轻质高效，满足小型无人机的便携性需求，有利于保障飞机安全起降的使用需求。
[0040] (3)该折叠式无人机缓冲起落架折叠方向与机臂方向相同，折叠后的机臂与起落架体积占用变化不大，节省收纳空间，满足小型无人机的便携性需求。
[0043] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的折叠式无人机缓冲起落架作进一步的详细描述。
[0044] 图1为本实用新型折叠式无人机缓冲起落架整体结构示意图；
[0045] 图2为本实用新型折叠式无人机缓冲起落架与机臂连接的结构示意图；
[0046] 图3为本实用新型折叠式无人机缓冲起落架的可折叠部分结构示意图；
[0047] 图4为本实用新型折叠式无人机缓冲起落架的可折叠部分的一种爆炸结构示意图；
[0048] 图5为本实用新型折叠式无人机缓冲起落架的可折叠部分的第二种爆炸结构示意图；
[0049] 图6为本实用新型折叠式无人机缓冲起落架的可折叠部分的第三种爆炸结构示意图；
[0050] 图7为本实用新型折叠式无人机缓冲起落架的可折叠部分的第四种爆炸结构示意图；
[0051] 图8为本实用新型折叠式无人机缓冲起落架的缓冲部分结构示意图。
[0052] 图中：1-机臂上固定座；2-第一连接螺钉；3-机臂下固定座；4-弹性件；5-第一连接件；6-卡箍；7-卡销；8-第二连接件；9-机臂；10-第三连接螺钉；11-第二连接螺钉；12-起落架杆；13-套筒；14-插销；15-缓冲件；16-底座；17-限位块。
具体实施方式
[0053] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件能够以各种不同的配置来布置和设计。
[0054] 因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0055] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0056] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0057] 此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0058] 在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0059] 下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0060] 本实用新型的一种实施方式如图1至图8所示，本实施方式提供了一种折叠式无人机缓冲起落架，包括机臂固定结构，所述机臂固定结构将机臂9压紧，还包括连接组件，限位组件和起落架杆12。
[0061] 所述机臂固定结构下端通过所述连接组件与所述起落架杆12转动连接。
[0062] 所述限位组件套设在所述连接组件外，限制所述机臂固定结构与所述连接组件相互转动。
[0063] 所述机臂固定结构包括机臂上固定座1和机臂下固定座3。
[0064] 所述机臂上固定座1和所述机臂下固定座3通过一组第一连接螺钉2锁紧。
[0065] 所述机臂上固定座1和所述机臂下固定座3是飞机的主要受力部件，采用有强度、刚度的金属材料。
[0066] 所述连接组件包括第一连接件5和第二连接件8。
[0067] 所述机臂下固定座3的底部通过第二连接螺钉11与所述第一连接件5的上端锁紧。
[0068] 所述第一连接件5的下端与所述第二连接件8的上端转动连接。
[0069] 所述限位组件包括弹性件4，卡箍6和限位块17。
[0070] 所述弹性件4套设在所述第一连接件5外侧。
[0071] 所述卡箍6套设在所述第一连接件5外侧。
[0072] 所述卡箍6承托所述弹性件4的下端。
[0073] 所述弹性件4的上端抵接所述机臂固定结构。
[0074] 所述第一连接件5的下端设置有第一凸起，承托所述卡箍6的下端。
[0075] 所述限位块17与所述第二连接件8的上端固定连接。
[0076] 所述限位块17与所述第二连接件8一体成型。
[0077] 所述限位块17超出所述第二连接件8的上端。
[0078] 所述限位块17超出所述第二连接件8上端的部分伸入所述卡箍6的下端。
[0079] 所述卡箍6内侧沿径向向内凸出，形成一圈凸环。
[0080] 所述凸环承托所述弹性件4的下端。
[0081] 所述第一凸起开设有销孔。
[0082] 所述第二连接件8的上端设置有第二凸起。
[0083] 所述第二凸起开设有销孔。
[0084] 卡销7穿过所述第一凸起和所述第二凸起，使所述第一连接件5和所述第二连接件8转动连接。
[0085] 所述第二连接件8沿轴向开设有通孔。
[0086] 所述通孔供所述起落架杆12插入。
[0087] 所述第二连接件8下端位于所述通孔两端设置有第三凸起。
[0088] 所述第三凸起开设有销孔。
[0089] 第三连接螺钉10穿过销孔，将所述第二连接件8与所述起落架杆12通过螺纹旋紧实现紧压。
[0091] 所述连接组件、限位组件和起落架杆12与机臂间夹角为110°，可保障无人机在大角度降落时能够不发生侧翻，平稳着陆。
[0092] 还包括套筒13，缓冲件15，插销14和底座16。
[0093] 所述套筒13套设在所述起落架杆12底端。
[0094] 所述套筒13上设置有两个孔位。
[0095] 两个所述孔位位于所述套筒13的同一横截面上。
[0096] 所述底座16套设在所述套筒13底端。
[0097] 所述底座16上对应两个所述孔位设置有两个沟槽。
[0098] 所述插销14插入两个所述沟槽和两个所述孔位，使所述底座16可沿所述套筒13上下移动。
[0099] 所述缓冲件15设置在所述套筒13内部。
[0100] 当所述插销14位于所述沟槽最顶端时，所述缓冲件15的上端抵接所述底座16的外部底端，所述缓冲件15的下端抵接所述套筒13的内部底端。
[0101] 弹性件4、缓冲件15采用不锈钢材料，机臂下固定座3、第一连接件5、卡箍6、卡销7、第二连接件8、插销14均采用铝合金材料，机臂上固定座1、套筒13、底座16采用轻质塑料POM材料，螺钉优先选用不锈钢标准件。
[0102] 整体材料多采用高强度塑料材料与碳纤维材质，在满足强度与刚度的前提下，减少了起落架的重量。
[0103] 本实用新型的另一种实施方式如图1至图8所示，本实施方式提供了一种折叠式无人机缓冲起落架，包括机臂固定结构，所述机臂固定结构将机臂9压紧，还包括连接组件，限位组件和起落架杆12。
[0104] 所述机臂固定结构下端通过所述连接组件与所述起落架杆12转动连接。
[0105] 所述限位组件套设在所述连接组件外，限制所述机臂固定结构与所述连接组件相互转动。
[0106] 所述机臂固定结构包括机臂上固定座1和机臂下固定座3。
[0107] 所述机臂上固定座1和所述机臂下固定座3通过四个第一连接螺钉2锁紧。
[0108] 所述机臂上固定座1和所述机臂下固定座3是飞机的主要受力部件，采用有强度、刚度的金属材料。
[0109] 所述连接组件包括第一连接件5和第二连接件8。
[0110] 所述机臂下固定座3的底部通过第二连接螺钉11与所述第一连接件5的上端锁紧。
[0111] 所述第一连接件5的下端与所述第二连接件8的上端转动连接。
[0112] 所述限位组件包括弹性件4，卡箍6和限位块17。
[0113] 所述弹性件4套设在所述第一连接件5外侧。
[0115] 所述卡箍6套设在所述第一连接件5外侧。
[0116] 所述卡箍6承托所述弹性件4的下端。
[0117] 所述弹性件4的上端抵接所述机臂固定结构。
[0118] 所述第一连接件5的下端设置有第一凸起，承托所述卡箍6的下端。
[0119] 所述限位块17与所述第二连接件8的上端固定连接。
[0120] 所述限位块17超出所述第二连接件8的上端。
[0121] 所述限位块17超出所述第二连接件8上端的部分伸入所述卡箍6的下端。
[0122] 所述卡箍6内侧沿径向向内凸出，形成一圈凸环。
[0123] 所述凸环承托所述弹性件4的下端。
[0124] 所述第一凸起开设有销孔。
[0125] 所述第二连接件8的上端设置有第二凸起。
[0126] 所述第二凸起开设有销孔。
[0127] 卡销7穿过所述第一凸起和所述第二凸起，使所述第一连接件5和所述第二连接件8转动连接。
[0128] 所述第二连接件8沿轴向开设有通孔。
[0129] 所述通孔供所述起落架杆12插入。
[0130] 所述第二连接件8下端位于所述通孔两端设置有第三凸起。
[0131] 所述第三凸起开设有销孔。
[0132] 第三连接螺钉10穿过销孔，将所述第二连接件8与所述起落架杆12通过螺纹旋紧实现紧压。
[0133] 所述起落架杆12采用中空结构的碳纤维材料，符合强度要求。
[0134] 所述连接组件、限位组件和起落架杆12与机臂间夹角为110°，可保障无人机在大角度降落时能够不发生侧翻，平稳着陆。
[0135] 还包括套筒13，缓冲件15，插销14和底座16。
[0136] 所述套筒13套设在所述起落架杆12底端。
[0137] 所述套筒13上设置有两个孔位。
[0138] 两个所述孔位位于所述套筒13的同一横截面上。
[0139] 所述底座16套设在所述套筒13底端。
[0140] 所述底座16上对应两个所述孔位设置有两个沟槽。
[0141] 所述插销14插入两个所述沟槽和两个所述孔位，使所述底座16可沿所述套筒13上下移动。
[0142] 所述缓冲件15设置在所述套筒13内部。
[0143] 所述缓冲件15采用缓冲弹簧。
[0144] 当所述插销14位于所述沟槽最顶端时，所述缓冲件15的上端抵接所述底座16的外部底端，所述缓冲件15的下端抵接所述套筒13的内部底端。
[0145] 弹性件4、缓冲件15采用不锈钢材料，机臂下固定座3、第一连接件5、卡箍6、卡销7、第二连接件8、插销14均采用铝合金材料，机臂上固定座1、套筒13、底座16采用轻质塑料POM材料，螺钉优先选用不锈钢标准件。
[0146] 整体材料多采用高强度塑料材料与碳纤维材质，在满足强度与刚度的前提下，减少了起落架的重量。
[0147] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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