一种无人机摄像头的更换机构
阅读：60发布：2020-05-11
专利汇可以提供一种无人机摄像头的更换机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型提供一种无人机摄像头的更换机构，属于无人机设备领域。其包括更换平台，所述更换平台上设置有更换开口，所述更换开口的两侧均设置有 起落架 固定槽，所述更换开口下方设置有摄像头更换机构，所述摄像头更换机构包括 气缸 、撑板、步进 电机 和夹爪，所述气缸通过气缸轴固定连接所述撑板，所述步进电机固定于所述撑板上，所述夹爪连接所述步进电机的电机轴。与 现有技术 相比，本实用新型通过机械更换代替人工更换的方式，更换方便，具有高效更换的特点。，下面是一种无人机摄像头的更换机构专利的具体信息内容。
一种无人机摄像头的更换机构
技术领域
[0001] 本实用新型属于无人机设备领域，具体而言，涉及一种无人机摄像头的更换机构。
背景技术
[0002] 随着科学技术的发展，无人机已开始广泛应用于现有生活当中，涉及民用、商用及军事领域，无人机可用于航拍、消防、警用侦查、国土测绘及对海洋、高压线路、灾情、气象等进行监视等。
[0003] 现有的无人机通常由机身、机翼、起落架以及摄像头组成，摄像头设置在机身的下方，用于拍摄，而目前的无人机摄像头通常通过螺纹连接固定的方式与机身旋紧，由于不同场景的取景需要更换不同的摄像头，并且同一个摄像头不宜使用太久，因而无人机的使用就涉及摄像头的更换，而目前通常采用人工更换的方式，人工更换不方便，效率低下，不利于无人机摄像头的快速更换。鉴于此，本实用新型提供一种无人机摄像头的更换机构。实用新型内容
[0004] 为解决上述问题，本实用新型提供一种无人机摄像头的更换机构，其通过机械更换代替人工更换的方式，更换方便，具有高效更换的特点。
[0005] 本实用新型通过下述技术方案实现：
[0006] 一种无人机摄像头的更换机构，包括更换平台，所述更换平台上设置有更换开口，所述更换开口的两侧均设置有起落架固定槽，所述更换开口下方设置有摄像头更换机构，所述摄像头更换机构包括气缸、撑板、步进电机和夹爪，所述气缸通过气缸轴固定连接所述撑板，所述步进电机固定于所述撑板上，所述夹爪连接所述步进电机的电机轴。
[0007] 作为一种优选的技术方案，所述撑板的两侧还设置有导轴，所述导轴滑动连接于导轨。
[0008] 作为一种优选的技术方案，所述夹爪由底座、左定位板以及右定位板组成。
[0009] 有益效果：
[0010] 本实用新型通过摄像头更换机构的作用，无人机降落在起落架固定槽上时，通过摄像头更换机构上的气缸将撑板、步进电机以及夹爪向上推进，待夹爪与摄像头两端的定位槽固定后，通过步进电机将摄像头旋下进行更换，同时待气缸复位后，将摄像头取下，换上相应的摄像头，并通过步进电机反向运转旋入无人机机身内固定即可，通过机械更换代替人工更换的方式，更换方便，具有高效更换的特点。附图说明
[0011] 图1为一种无人机摄像头的更换机构的结构示意图；
[0012] 图2为无人机中摄像头的结构示意图；
[0013] 图3为一种无人机摄像头的更换机构的工作状态示意图。
[0014] 附图标识：
[0015] 1、更换平台；2、更换开口；3、起落架固定槽；4、摄像头更换机构；5、机身；6、机翼；7、起落架；8、摄像头；41、气缸；42、撑板；43、步进电机；44、夹爪；45、导轨；46、导轴；81、左定位槽；82、右定位槽；441、底座；442、左定位板；443、右定位板。
具体实施方式
[0016] 为进一步对本实用新型的技术方案进行公开说明，下面结合附图对一种无人机摄像头的更换机构进行清楚、完整的说明。
[0017] 需要说明的是，本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴，合先叙明。
[0018] 请参照附图1至3，本实用新型提供一种无人机摄像头的更换机构，包括更换平台1，更换平台1用于停放无人机，所述更换平台1上设置有更换开口2，所述更换开口2的两侧均设置有起落架固定槽3，起落架固定槽3的作用是当无人机的机翼6停止转动时，机身5通过起落架7在起落架固定槽3中固定，以便更换摄像头8；
[0019] 所述更换开口2下方设置有摄像头更换机构4，所述摄像头更换机构4包括气缸41、撑板42、步进电机43和夹爪44，所述气缸41通过气缸41轴固定连接所述撑板42，所述步进电机43固定于所述撑板42上，所述夹爪44连接所述步进电机43的电机轴。
[0020] 摄像头更换机构4工作时，通过气缸41带动撑板42向上运动，进而使步进电机43和夹爪44向上运动，进一步地，所述夹爪44由底座441、左定位板442以及右定位板443组成，需要说明的是，现有的摄像头8是通过螺纹旋紧的方式与机身5连接，两侧对应设置有与夹爪44配合的左定位槽81和右定位槽82，通过夹爪44的上升，左定位板442和右定位板443分别与左定位槽81和右定位槽82固定，通过启动步进电机43进行转动，可以将摄像头8旋下，旋下后通过气缸41的回退，方便取下摄像头8，然后将需要更换的摄像头8插入夹爪44中，通过气缸41再次上身，然后给定步进电机43反向运转的信号，可以将需要更换的摄像头8旋入机身5中固定，以此完成更换。
[0021] 进一步地，所述撑板42的两侧还设置有导轴46，所述导轴46滑动连接于导轨45，通过导轴46和导轨45有利于更加精准地进行定位。
[0022] 本实用新型通过摄像头更换机构4的作用，无人机降落在起落架固定槽3上时，通过摄像头更换机构4上的气缸41将撑板42、步进电机43以及夹爪44向上推进，待夹爪44与摄像头8两端的定位槽固定后，通过步进电机43将摄像头8旋下进行更换，同时待气缸41复位后，将摄像头8取下，换上相应的摄像头8，并通过步进电机43反向运转旋入无人机机身5内固定即可，通过机械更换代替人工更换的方式，更换方便，具有高效更换的特点。
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